Устройство для взятия выборки изделий в автоматических роторных линиях Советский патент 1990 года по МПК B07C5/06 

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике а машиностро- ении и может быть использовано для Взятия выборки изделий с позиции тех- йологического ротора или транспортного устройства в автоматических роторных и роторно-конвейерных линиях.

Цель изобретения - повышение производительности и расширение техно - логических возможностей.

На фиг. 1 изображено тредлагаемое устройство, вид сверху $ на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для взятия выборки изделий в автоматических роторных линиях -содержит сменный ячеистый накопитель 1 , устаноиленный на подвижном основании 2, жестко связанный с зубчатой рейкой 3, имеющей возможность взаимодействия с электромагнитом 4 через собачку 5, расположенную на штоке 6 электромагнита 4. Второй конец собачки 5 расположен с возможностью взаимодействия с подпружиненным штоком 7. Над ячеистым накопителем 1 соосно ячейкам 8 расположен приемник 9 изделий 10. Над транспорт рующим диском 11 с носителями 12 изделий 10 на неподвижном основании 13 укреплены пневмораспределитель 14 с соплом 15, соосным с приемником 9 и ячейкой 8 ячеистого накопителя 1, штанга 16, связанная с переталкивате лем 17, электромагнит 18, связанный через тягу 19 с подпружиненным рычагом 20, закрепленным на штанге 16, Шрик фиксатора 21 через выемки взаимо действует с подвижным основанием 2, который взаимодействует с. конечным выключателем 22 в исходном для подвижного основания 2 положении.

Устройство работает следующим образом.

В исходном для ячеистого накопителя 1 положении носители 12 с изделиями 10 проходят мимо переталкивателя 17. Подвижное основание 2 ячеистого накопителя 1 замыкает конечный выключатель 22, тем самым осуществляя готовность электрической цепи формирователя импульсов (не показано).

При формировании команды на проведение выборочной сортировки от системы управления (не показана) , как только носитель 12 с изделием 10 от- определенного инструментального блока достигнет места расположения переталкивателя 17, подается команда на электромагнит 18. При срабатывании последнего тяга 19 воздействует на подпружиненный рычаг 20. Подпружиненный рычаг 20 поворачивает штангу 19 и закрепленный на ней переталкива- тель 17. Изделие 10 из носителя 12 переталкивается в приемник 9. После этого срабатывает пневмораспределитель 14, и воздух через сопло 15, расположенное соосно приемнику 9, выдувает изделие 10 в ячейку 8 накопителя 1 .

После этого формирователь импульсов подает команду на электромагнит 4 ячеистого накопителя 1, который при срабатывании за счет взаимодействия собачки 5 и зубчатой рейки 3 передви- гает на один шаг подвижное основание 2 с ячеистым накопителем 1, которое может фиксироваться в новом положении фиксатором 21.

Пустая ячейка 8 накопителя 1 занимает место под приемником 9. При подходе следующего изделия 10 операции

переталкивания, выдувания и передвижения основания повторяются.

После сбора выборки в ячеистый накопитель 1 по программе ячеистый накопитель 1 снимается с основания 2, ставится аналогичный пустой ячеистый накопитель 1, нажимается подпружиненный шток 7, который обеспечивает утапливание собачки 5, и подвижное основание 2 с новым накопителем 1 досылается до упора в конечный выключатель 22, который обеспечивает готовность нового цикла выборки.

По сравнению с известным предлагаемое устройство имеет более широкие технологические возможности и высокую производительность.

Формула изобретения 20

1. Устройство для взятия выборки изделий в автоматических роторных линиях, содержащее формирователь им0

5

переталкивателем и сменным ячеистым накопителем, установленным с возможностью шагового перемещения относительно переталкивателя, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено приемником и механизмом досылания, установленным между переталкивателем и ячеистым накопителем.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приемник установлен между накопителем и механизмом досылания соосно с последним и ячейками накопителя.

3.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что приемник выполнен в виде клещевого захвата,

а механизм досыпания - в виде сопла, связанного с источником сжатого воздуха посредством электроуправляемого клапана, электрически соединенного

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, может быть использовано для взятия выборки изделий при осуществлении оценки состояния инструмента, производящего обработку на инструментальных позициях автоматических машин роторной компоновки и позволяет повысить производительность и расширить технологические возможности. Устройство содержит сменный ячеистый накопитель 1, установленный с возможностью шагового перемещения от электромагнита 4 относительно переталкивателя 17, приемник и механизм досылания, выполненный в виде сопла 15, соосного клещевым захватам, связанного с источником сжатого воздуха посредством пневмораспределителя 14. Сбор выборки изделий 10 происходит по командам формирователя импульсов по достижении носителя 12 с изделиями 10 зоны переталкивателя 17. При срабатывании переталкивателя 17 изделие 10 переталкивается в приемник, откуда воздухом через сопло 15 изделие 10 выдувается в ячейку 8 ячеистого накопителя 1. Срабатывает электромагнит 4 и ячеистый накопитель 1 перемещается на один шаг. После этого операция повторяется до полного наполнения изделиями 10 ячеистого накопителя 1. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

пульсов, электрически соединенный с 25 с формирователем импульсов.