Устройство для накопления деталей Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/02 

f

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для ориентированной загрузки плоски изделий, например соединительных звеньев пильнь ; цепей, в кассеты с вертикальной шахтой.

Цель изобретения ,- повышение на- дежнр.сти работы уст,рЬйства для накопления деталей путе1м обеспечения набора деталей в кассеты роторных на копителей в ориентируемом положении из транспортного механизма.

На фиг. 1 изображено устройство, план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (в момент передачи детали в роторный накопитель); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2.

Устройство для накопления деталей содержит смонтированные на станине 1 вибробункер 2 для ориентации изделий 3, подводящий лоток 4, выполненный в виде диска 5, установленного на валу 6, транспортный механизм, выполненный в виде диска 7. Вокруг диска 7 последовательно расположены роторные накопители 8 и 9, кинематически связанные с диском 7 посредством шестерен 10, диск 7 установлен на валу I1 и по его периферии выполнены гнезда 12 для изделий 3, ограниченные с торца 13 диска 7 подпружиненными упорами, выполненными в виде Г-образных рычагов 14, подпружиненных пружиной 15 и установленных с возможностью поворота на оси 16 при взаимодействии с неподвижным кольцевым кулачком 17. Перед каждым гнездом 12 смонтированы переталкиватели 18, на торцовой поверхности которых на оси 19 смонтированы щупы 20 с клиновой поверхностью. Переталкиватель 1 шарнирно связан с подпружиненным рычагом 21, контактирующим с кольцевы неподвижным кулачком 22.

Роторные накопители 8 и 9 состоя из приводного вала 23, барабана 24, каждая позиция которого снабжена гнездами 25 для приема изделий 3 и приводными ползунами 26, взаимодействующими с неподвижным кольцевым кулачком 27, и барабана 28, на каждой позиции которого закреплены съемные кассеты 29 с вертикальными шахтами для размещения в них изделий 3 в горизонтальном положении и

10

15

20

25

2127542

подпружиненными откидными собачками 30 для удержания изделий 3. Механизм 31 поштучной вьщачи изделий 3 (фиг. 2) представляет собой подпру- 5 жиненньй рычаг-отсекатель 32, один конец которого взаимодействует со штырями 33, установленными в перемычках между гнездами 12 ротора 7, а другой конец подпружинен и взаимодействует с изделиями, находящимися . на поверхности диска 5.

Устройство для накопления деталей работает следующим образом.

Вибробункер 2 вьщает изделия 3 однозначно ориентированные, которые по лотку 4 и по вращающемуся диску 5 (фиг. 1) перемещаются до механизма 31 поштучной вьщачи, который путем взаимодействия со штырями 33 синхронно пропускает по одному изделию в гнезда 12 ротора. При подходе гнезда 1 2 к зоне о(. роторного накопителя 8 Переталкиватель 18 за счет рычага

21,взаимодействующего с кулачком

22,идет вперед, клиновидной поверхностью щупа 20 нажимает на край изделия и заставляет противоположный его край подняться над рычагом 14. При дальнейшем движении переталкива- теля 18 вперед в секторе оС происходит передача изделия 3 в гнездо 25 роторного накопителя 8. Если же изделие оказалось фаской вверх (фиг. 4), то при движении переталкивателя 18 вперед изд елие 3 уткнется в рычаг

14 и, следовательно, передача такого изделия в роторный накопитель 8 не произойдет. В секторе |5 рычаг 14, взаимодействуя с кулачком 17, под усилием пружины 15 опускается вниз, освобождая путь изделию 3, которое в секторе i ходом вперед переталкивателя 18 передается в гнездо 25 роторного накопителя 9. В роторных накопителях 8 и 9 изделие из гнезд 25 ползунами 26, взаимодействующими кулачком 27, в секторе поднимается вверх и через подпружиненные собачки 30 вводится в кассету 29. Так работают все позиции ротора и заполняют все кассеты 29 в роторных накопителях 8 и 9, После заполнения всех кассет 29 устройство останавливается, кассеты 29 снимаются и передаются на участок сборки, а на их место устанавливаются порожние кассеты 29 и устройство возобновляет работу.

30

35

40

45

50

55

28

Б-Б .13 0

/,

r:rVL

Шг

Фсг.З

V f

26

ФигЛ

14 /3.

IS

Ф1/1г.5

Составитель И. Щивьев Редактор Н. Пушненкова Техред О.Неце КорректсЗр Е. Сирохман

Заказ 703/22Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4