Транспортный ротор роторно-конвейерной машины Советский патент 1992 года по МПК B65G29/00 B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для передачи предметов обработки из одного конвейера в другой с разным расстоянием по шагу между держателями изделий.

Известна роторная машина передачи изделий обработки с одного конвейера на другой с разными шаговыми расстояниями между держателями изделий. Машина содержит звездочки, огибаемые конвейерами

с держателями изделий и промежуточные держатели изделий, которые установлены в дополнительных вертикально замкнутых конвейерах. Дополнительный конвейер смонтирован на каждой позиции роторной машины с возможностью прерывистого шагового перемещения, при этом в зоне перегрузки изделий, оси держателей изделий верхней и нижней ветвей дополнительных

конвейеров совпадают с осями держателей основных конвейеров.

Недостатком данной машины является невозможность передачи изделий, требующих точной ориентации, а также передачи изделий обработки с одного конвейера на другой, в котором в качестве держателей используются клещевые захваты.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является устройство, которое содержит звездочки, огибаемые конвейерами с держателями изделий, барабан с радиальными направляющими, в которых установлены промежуточные носители предметов обработки, взаимодействующие с дисковым кулачком, причем, промежуточные носители выполнены в виде катушек с цилиндрическими ребордами, э ось каждого промежуточного носителя проходит через точку пересечения оси симметрии соответствующей направляющей и теоретической линии профиля дискового кулачка.

Недостатком известного устройства является невозможность передачи из конвейера в конвейер с держателями предметов обработки, выполненных в виде клещевого захвата, изделий, требующих точной ориентации их оси и положения по высоте, ограничение производительности машины из-за опускания предметов обработки в принимающий конвейер под собственным весом.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей, за счет передачи изделий между конвейерами с разными шагами между.носителями.

Указанная цель достигается тем, что транспортный ротор роторно-конвейерной машины, включающий установленные на валу барабаны с ползунами и звездочки, огибаемые цепными конвейерами, носители одного из которых установлены с возможностью взаимодействия с дисковым кулачком размещенным на основании, снабжен промежуточными держателями, соединенными с каждым ползуном одного из барабанов, при этом, дисковый кулачок выполнен с дополнительной дорожкой для взаимодействия с носителями изделий другого цепного конвейера.

Сопоставительный анализ с известным ротором показывает, что снабжение промежуточными держателями, соединенными с каждым ползуном одного из барабанов и выполнение дополнительной дорожки на дисковом кулачке для взаимодействия с носителями изделий второго цепного конвейера позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемого решения критерию новизна.

Сравнение предлагаемого решения с другими техническими решениями показывает, что транспортные роторы роторно- конвейерных машин , позволяющие

передавать изделия между конвейерами с разным шагом между носителями изделий известны, однако предлагаемое устройство снабжено промежуточными держателями, соединенными с каждым ползуном одного

0 из барабанов, а на дисковом кулачке выполнена дополнительная дорожка для взаимодействия с носителями изделий второго цепного конвейера, что дает устройству новое свойство, позволяет ротору передавать

5 изделие точно ориентированным в пространстве из конвейера в конвейер с держателями изделий, выполненными в виде клещевых захватов, при этом, не нарушая ориентацию изделий. Изложенное позволя0 ет сделать вывод, что предлагаемое техническое решение соответствует критерию существенные отличия.

На фиг.1 изображена схема роторно- конвейерной линии с транспортным рото5 ром, встроенным в линию; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг.2, в положении подачи изделий из промежуточного носителя в промежуточные держатели; на фиг.4 - вид Б на фиг.З; на фиг,5 - узел I

0 на фиг.2, в положении передачи изделия промежуточного держателя в конвейер; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.5.

Транспортный ротор роторно-конвейерной машины для изделий 1 содержит ро5 тор 2, звездочки 3 и 4, огибаемые конвейерами 5 и 6 с равным шагом между держателями 7 и 8 изделий 1. Конвейер 5 имеет шаг Т, а конвейер 6 - шаг t. Ротор 2 смонтирован на вертикальном валу 9, кото0 рый усыновлен на основании 10 в подшипниковых опорах 11 и 12. Звездочки 3 и 4 насажены на вал 9, между звездочками 3 и 4 через подшипники 13 установлены кулачки 14 и 15, которые с помощью рычага 16

5 удерживаются в неподвижном состоянии. Промежуточные носители 17 изделий размещены в радиальных пазах (направляющих) звездочки 3 с возможностью перемещения и взаимодействия с дисковым

0 кулачком 14, Промежуточный носитель 17 пружиной 18 поджимается к кулачку 14 и состоит из ползуна-захвата 19 и толкателя 20,соединенных между собой упруго с помощью пружины 21. Сверху на вал 9 наса5 жен барабан 22, в вертикальных направляющих 23 которого размещены ползуны 24, взаимодействующие с неподвижным цилиндрическим кулачком 25. На конце ползуна 24 имеется подпружиненный толкатель 26. Кулачок 15 служит для управления

держателями 8 размещенными в конвейере б.Держатели 8 выполнены в виде клещевого захвата и имеют возможность перемещаться относительно звена конвейера и подпружинены. Снизу на валу 9 насажен барабан 27, в аксиально расположенных пазах которого с возможностью перемещения и взаимодействия с цилиндрическим неподвижным кулачком 28 установлены ползуны 29. Между звездочкой 4 и барабаном 27 на валу 9 уста- новлен блокодержатель 30, в пазах которого соосно ползунам 29 закреплены с возможностью быстрого съема блоки 31 с промежуточными держателями 32. Промежуточный держатель 32 содержит подпру- жиненную штангу 33, на верхнем конце которой закреплен прихват 34. В центральном отверстии каждого ползуна 29 установлен с возможностью перемещения и взаимодействия с неподвижным торцовым кулачком 35 толкатель 36, который верхним торцом воздействует на штангу 33. Толкатели 20 и 36 для взаимодействия с кулачком снабжены роликами 37 и 38. Снизу на вал насажено приводное зубчатое колесо 39.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода (не показан} вращение через зубчатое колесо 39 передается на вал 9 и ротору 2, конвейерам 5 и 6 сообщается движение, синхронное движению предшествующей и последующей ро- торно-конвейерных машин. Изделия 1, подвергнутые соответствующей обработке на предшествующей машине, где операции обработки осуществлялись с шагом Т находятся в держателе 7 конвейера 5. На роторе 2 происходит передача изделий 1 в конвейер 6 с держателями 8, расположенными в конвейере с шаговым расстоянием t, отличным от шага в конвейере 5. Конвейер 6 уносит изделие 1 в последующую роторно- конвейерную машину, где предмет обработки подвергается ряду последующих операций, которые могут выполняться при шаге t.

При огибании конвейером 5 ротора 2 изделие 1, находящееся в держателе 7, располагается над ползуном-захватом, причем, оси держателя 7 и приемного стакана пол- зуна-захвата 19 совпадают. Ползуном 24 с помощью кулачка 25, изделие 1 из держателя 7 (клещевого захвата) переталкивается в промежуточный носитель 17. Неточность хода ползунами компенсируется подпружи- ненным толкателем 26. На углу поворота ротора 2, где конвейер 5 выходит из зацепления со звездочкой 3, промежуточный держатель 32 перемещается ползуном 29. приводимым в движение кулачком 28 в верхнее положение, при этом, промежуточный держатель 32 упирается в торцовую поверхность блока 31 и останавливается, штанга 33 продолжает движение вверх, сжимает пружину и приподнимает прихват 34, освобождая путь для изделия 1. Кулачок 14 перемещает расположенные в радиальных пазах звездочки 3, толкатель 20 и ползун-захват 19с изделием 1. Изделие 1 подается в приемник держатель 32 до упора, после чего сжимается пружина 21, служащая для исключения поломки механизмов, когда из промежуточного держателя 32 не удалено предыдущее изделие. Промежуточный держатель 32 перемещается ползуном 29, приводимым в движение кулачком 28 в нижнее положение. При этом штанга 33 под действием пружины идет вниз, зажимая прихватом 34 изделие в приемнике промежуточного держателя 32. Изделие 1 устанавливается напротив держателя 8 (клещевого захвата) конвейера 6. Кулачок 15 подает клещевой захват конвейера 6 на изделие 1, происходит раскрытие губок, обхват изделия и его зажим в держателе 8. Прихват 34 приподнимается с помощью торцового кулачка 35. а промежуточный 32 ползуном 29 и кулачком 28 опускается вниз, изделие 1 освобождается промежуточным держателем, кулачок 15 отводит держатель 8 установленный в конвейере 6 с изделием 1 в исходное положение к центру ротора 2. Кулачок 28 опускает промежуточный держатель 32, установленный в блокодержателе 30 в крайнее нижнее положение. Изделие 1 конвейером 6 переносится в последующую машину для дальнейшей обработки. Далее цикл повторяется.

Предлагаемое устройство по сравнению с известным расширяет технологические возможности машины, позволяет использовать машины для передачи изделий из конвейера в конвейер, с держателями, выполненными в виде клещевого захвата, передавать предметы обработки с точной ориентацией их оси и положения по высоте; дает возможность осуществлять передачу из конвейера в конвейер при минимальном перепаде высот траекторий потоков изделий обработки; позволяет повысить производительность и надежность работы за счет передачи изделий в принимающий конвейер принудительно, а не под собственным весом.

Формула изобретения 1. Транспортный ротор роторно-конвей- ерной машины, включающий установленные на валу барабаны с ползунами и звездочки, огибаемые цепными конвейерами, носители изделий одного из которых установлены с возможностью взаимодействия с дисковым кулачком, размещенным на основании, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет передачи изделий между конвейерами с разными шагами между носителями изделий, он снабжен промежуточ- ными держателями, соединенными с каждым ползуном одного из барабанов, при

0

этом дисковый кулачок выполнен с дополнительной дорожкой для взаимодействия с носителями изделий цепного конвейера.

2. Ротор по п.1,отличающийся тем, что он снабжен торцовым кулачком, размещенным на основании, и подпружиненными толкателями, установленными в каждом ползуне с возможностью взаимодействия с промежуточными держателями и с торцовым кулачком посредством роликов.

Изобретение относится к роторно-кон- вейерным линиям и может быть использовано в машиностроительной промышленности. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет передачи изделий между конвейерами с разными шагами между носителями изделий. Транспортный ротор включает барабаны 22 и 27 с ползунами 24 и 29 и звездочки 3 и 4. Звездочки 3 и 4 огибают цепные конвейеры с носителями 7 изделий 1. На основании размещен дисковый кулачок 14, который взаимодействует с носителями изделий одного из цепных конвейеров. С ползунами 29 соединены промежуточные держатели 32. Дисковый кулачок 14 выполнен с дополнительной дорожкой для взаимодействия с носителями изделий цепного конвейера. На основании размещен торцовый кулачок 35. В каждом ползуне 24 установлены подпружиненные толкатели 26 с возможностью взаимодействия с промежуточными держателями и торцовым кулачком 35 посредством роликов 38. Изделие 1 ползуном 24 переталкивается из носителя 7. Неточность хода компенсируется при этом подпружиненным толкателем 26. Цепной конвейер выходит из зацепления со звездочкой 3, промежуточный держатель 32 перемещается ползуном 29 и затем останавливается. Дисковым кулачком 14 изделие 1 подается в промежуточный держатель 32. Ползун перемещает промежуточный держа- в нижнее положение. Изделие 1 при этом устанавливается против носителя другого цепного конвейера. Происходит захват изделия 1 и перенос в следующую позицию. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. & Ё 2 О ю VJ 00

фиг /

S лф

9 pig

BiSOW-l

в- в

фие.6