Роторная линия для сборки Советский патент 1990 года по МПК B23P21/00 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к роторным Линиям для сборки большого числа комплектующих деталей.

Цель изобретения - повышение качества сборки и снижение себестоимости сборочного узла путем снижения точностных требований к комплектующим деталям.

На чертеже изображена принципиальная схема роторной линии для сборки.

Роторная линия для сборки включает сборочный ротор 1 с расположенными вокруг него и кинематически связанными с ним ротором 2 выдачи собранно- .го узла, транспортно-питающими рото- .рами 3-5 подачи комплектующих деталей, напротив которых соответственно установлены питатели 6-8 подачи комплектующих деталей, и транспортно-питающик ротором 9 подачи замыкающей комплектующей детали, по периметру которого

ус тановлены многопозиционные диски 10 с возможностью поворота вокруг своей оси и напротив которого уста- новлен питатель 11 подачи замыкающей комплектующей детали, состоящей из нескольких ручьев 12.

Управление работой питателя 11 и многопозиционных дисков 10 осуществля ется контрольно-запоминающим устройством и системой управления (не показаны) .

Роторная линия работает следующим образом.Для сборки узла (А + Б + В + Г) питатели 6-8 обеспечивают бесперебойную подачу соответственно комплектующих деталей А, Б, В, которые захватываются непрерывно вращающимися транс- портно-питающими роторами 3-5.

Сборочньй ротор 1 непрерывно вращается и в момент совпадения его конкретной рабочей позиции, например

(Л

с

ол

ос оа

№

Ј

по э иции 1, как показано на чертеже, С позицией транспортно-питающего ротора 3 происходит захват сборочным ротором первой комплектующей детали А. При дальнейшем вращении сборочного ротора 1 в момент совпадения рабочей позиции с позицией транспортно- питающего ротора 4 осуществляется подача в сборочный ротор 1 второй комплектующей детали Б. Аналогичным Образом осуществляется подача третьей комплектующей детали В транспорт- (ю-питающим ротором 5 и, в случае необходимости, остальных комплектующих деталей за исключением замыкающей соответствующими транспортно-питаю- щими роторами (не показаны), .

При дальнейшем вращении сбо роч- ного ротора 1 контролируется и запоминается с помощью контрольно-запоминающего устройства (на чертеже не показано) размер подсборки, включающей п-1 комплектующих деталей (где п - число комплектующих деталей).

Рассортированные на группы замы- лсающие комплектующие детали Г подаются в соответствующие ручьи 12 питателя 11, а в каждую из позиций1 мно- тюпозиционных дисков 10 транспортно- питающего ротора 9 могут подаваться замыкающие комплектующие детали Г только одной группы, При этом загрузка замыкающей комплектующей детали, например, первой группы Г 1 в многопозиционный диск Д IV, осуществляется в первую свободную позицию (как показано на чертеже) в процессе непрерывного вращения транспортно-питающего ротора 9 в момент совпадения данной позиции с соответствующим ручьем 12 питателя 11. При дальнейшем вращении транспортно-питающего ротора 9

Каждый из многопозиционных дисков 10, примерно, на угле поворота о( на основе полученной информации о размере подсборки, находящейся в соответствующей позиции сборочного ротора 1, поворачивается так, чтобы замыкающая комплектующая деталь соответствующей группы заняла положение, необходимое для выдачи ее при дальнейшем, согласованном с вращением сборочного ротора 1, вращении транспортно-питающего ротора 9 в соответствующую позицию сборочного ротора 1,

В конце угла поворота сборочного ротора 1 непрерывно вращающийся ротор 2 выдачи снимает собранный узел (А + Б + В + Г) последовательно с каждой позиции сборочного ротора 1.

Формула изобретения

Роторная линия для сборки, включающая сборочньй ротор, кинематически связанные с ним ротор выдачи и транспортно-питающие роторы подачи комплектующих деталей и питатели подачи комплектующих деталей, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества сборки и снижения себестоимости собранного узла, питатель подачи замыкающей комплектующей детали выполнен многоручьевым, а на 1транспортно-питающий ротор подачи замыкающей комплектующей детали равномерно по периметру установлены многопозиционные диски, имеющие возможность фиксации и автономного поворота относительно указанного ротора на угол, кратный углу расположения позиций на дисках, причем каждая позиция дисков имеет возможность взаимодействия с определенным ручьем многоручьевого питателя.

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к роторным линиям для сборки большого числа комплектующих деталей. Цель изобретения - повышение качества сборки и снижение себестоимости сборочного узла. В роторной линии, включающей сборочный ротор, кинематически связанные с ним ротор выдачи и транспортно-питающие роторы подачи комплектующих деталей, питатель подачи замыкающей комплектующей детали выполнен многоручьевым, а транспортно-питающий ротор подачи выполнен в виде биротора, по периметру которого равномерно установлены с возможностью поворота многопозиционные диски. 1 ил.