Устройство для перекладки рабочих якорей земснарядов Советский патент 1990 года по МПК B63B21/22 

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для перекладки рабочих якорей земснарядов.

Целью изобретения является сокращение времени и трудоемкости операций перекладки рабочих якорей земснарядов в условиях волнения моря.

На фиг.1 изображено устройство общий вид: на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - положения штанг на волнении.

Устройство для перекладки якорей земснарядов содержит вертикальную стойку 1, по которой посредством силового гидроцилиндра 2 совершает возвратно-поступательное перемещение направляющая 3, на которой смонтирован V-образный фиксатор 4, две коленообразно изогнутые штанги 5 шарнирно закрепленные на нижнем конце стойки 1 посредством оси 6 и изогнутые таким образом, что в.плане они образуют ловушку буйка 7 с захватом вильчатой формы и гнездом 8 для буйка 7, а в плоскости

перпендикулярной оси подвеса, изогнуты под прямым углом. Носовые хонцы а штанг 5 снабжены поплавками 9, обеспечивающими плавучесть и перемещение каждой и танги в отдельности в вертикальной плоскости по профилю волны, а на другие концы 10 может воздействовать толкатель 11, смонтированный на направляющей 3.

Устройство работает следующим образом.

При подходе к буйку 7 стойку 1 с захва- . том в замкнутом положении выносят за борт судна и устанавливают таким образом, чтобы нижний конец стойки находился несколько ниже или на уровне спокойной воды, после чего, перемещая шток гидроцилиндра 2 в крайнее верхнее положение, опускают штанги 5 на воду, поднимая при этом V-образный фиксатор 4 и толкатель 11 в верхнее положение. В таком положении штанги 5, не связанные друг с другом, под действием волнения посредством поплавсл

00

сь

го

00

ков 9, обеспечивающих плавучесть штанг, перемещаются в вертикальной плоскости относительно оси 6, повторяя профиль проходящей волны и образуя в плане вильчатый захват, видимый для оператора благодаря поплавкам 9.

Изменяя при необходимости положение стойки 1 (например, с помощью манипу- лятора), добива нэтся попадания буйка 7 между поплавками 9 и в дальнейшем в гнездо 8, после чего включают на замыкание гидроцилиндр 2, который приводит в действие направляющую 3 и смонтрированные на ней У-образнмй фиксатор 4 и толкатель

11.

Толкатель 11 воздействует на концы 10 штанг 5, выравнивает штанги 5 И начинает их синхронный подъем. Ввиду того, что на определенном участке расстояние между штангами в меньше, чем максимальный диаметр D буйка 7 (в D ), выход последнего из вильчатого захвата после некоторого подъема штанг исключен. Дальнейшее движение штока гидроцилиндра 2 продолжает подъем штанг 5, вводит в соприкосновение с буйком 7 фиксатор 4 и буек 7 фиксируется в положении, близком к вертикальному, благодаря наличию опор в трех плоскостях (гнездо 8, вертикальные участки штанг 5 и фиксатор 4), причем при сравнительно небольшом ходе гидроцилиндра h достигается достаточная величина раскрытия Н захвата по вертикали.

Если из-за больших внешних возмущающих воздействий или ошибок судоводителя (оператора) буек 7 окажется зафиксированным в положении, отличном от вертикального, то гидроцилиндром 2 можно приоткрыть захват и повторить фиксацию, не рискуя потерять буек 7.

После фиксации буек 7 посредством, например, манипулятора подается к устройствам для вибирания буйрепа и подрыва якоря.

5После перекладки якоря буек 7 выносится за борт, опускается на воду и освобождается раскрытием фиксатора 4,

0

Формула изобретения

Устройство для перекладки рабочих якорей земснарядов, содержащее установленную с возможностью перемещения на вертикальной стойке ловушку буйка, состо- 5 ящую из двух коленообразно изогнутых штанг и кинематически связанную с приводом ее перемещения, выполненным с силовым гидроцилиндром, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени и 0 трудоемкости операций перекладки рабочих корей земснарр.дов в условиях волнения моря, приовд перемещения ловушки буйка включает в себя установленную на вертикальной стойке с возможностью пере- 5 мещения вдоль ее оси направляющую, а коленообразные штанги изогнуты пространственно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, образуя гнездо для буйка, причем в плоскости, перпендикуляр- 0 ной оси поворота щтанг. последние изогнуты под прямым углом, а носовые концы этих штанг снабжены смонтированными на них поплавками, причем упомянутая направляющая кинематически связана с силовым 35 гидроцилиндром, снабжена установленными на ней V-образного профиля фиксатором буйка и толкателем, а кормовые концы коленообразно изогнутых штанг выполнены с возможностью сопряжениия с указанным 40 толкателем.

JL

Уровень спокойной Воды

Фиг.1

Л-А

10

Изобретение относится к судостроению. Цель изобретения - сокращение времени и трудоемкости операций перекладки рабочих якорей земснарядов в условиях волнения моря. Устройство содержит вертикальную стойку 1 с гидроцилиндром 2 и ловушку, состоящую из двух штанг 5, шарнирно закрепленных на нижнем конце стойки 1 и изогнутых коленообразно таким образом, что в плане они образуют захват вильчатой формы и гнездо 8 для буйка 7. Носовой конец каждой штанги 5 снабжен поплавком 9, а другой конец 10 находится под воздействием толкателя 11, связанного с направляющей 3, на которой смонтирован U-образный фиксатор 4. 3 ил.

Ю

DpaSeHii спакойной( .SoSbi

Профиль волны

Фиг.З