Грейферная подача Советский патент 1991 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из штучных заготовок.

Целью изобретения является повышение надежности и улучшение условий обслуживания.

На фиг.1 изображена грейферная подача; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1.

Грейферная подача содержит стойки 1 и стойки 2, в которых винтами 3 жестко закреплены направляющие штанги 4 (фиг.1). На направляющих штангах 4 с возможностью свободного возвратно-поступательного перемещения от привода (не показан) размещены ползушки 5 с опорами 6 и 7, закрепленными на них болтами 8 (фиг.2) с возможностью регулировки их положения вдоль оси подачи. В опорах 6 и 7 с возможностью свободного поворота установлены валы 9, выполненные из двух половин, соединенных шлицами. Торцы валов 9 со стороны опор 6 выполнены в виде однозубых храповых колес 10. На этих же опорах с помощью осей 11 шарнирно смонтированы собачки 12, рабочий конец которых контактирует с поверхностью храповых колес 10 благодаря пружине кручения 13 (фиг.2). На вторых концах собачек 12 установлены ролики 14с возможностью взаимодействия с копирами 15, закрепленными на стойках 1. На валах 9 с помощью винтов 16 жестко закреплены захватные органы 17, содержащие губки 18 для зажима штампуемого изделия 19, и выполненные в виде двуплечих рычагов захватные органы 20 с губками 21 для зажима о.штампованного изделия 22 и роликами 23, установленными на их нерабочих концах (фиг.З). Замыкание губок осуVJ

N3

ществляется пружиной 24 и ограничивается регулируемыми болтами 25, установленными на захватных органах 17. Размыкание захватных органов осуществляется клиньями 26, смонтированными на ползуне 27 пресса (не показан) с помощью державок 28 с возможностью регулировки их положения по вертикали благодаря пазам, выполненным в державках. Конец клиньев, взаимодействующих с роликами 23, выполнен с наклонным и вертикальным участками,

Для плавного замыкания захватных органов они снабжены пневматическими демпферными устройствами 29 (фиг,2), корпус 30 которых шарнирно закреплен на ползуш- ках 5, а шток 31 закреплен шарнирно на захватных органах 20, снабжен регулируе- мымдросселем32, закреплен на поршнеЗЗ. Стойки 1 и 2 установлены на основании 34 пресса. Дроссель 32 соединяет подпоршне- вую полость 35 с атмосферой.

Грейферная подача работает следующим образом.

В верхнем положении ползуна 27 пресса ползушки 5 с захватными органами 17 и 20 находятся в некотором промежуточном положении между исходной и рабочей позициями, а штампуемое изделие 19 и отштампованное изделие 22 зажаты губками 18 и 21. С ходом ползуна вниз захватные органы продолжают движение в рабочую зону штампа и к определенному моменту, заданному циклограммой работы пресса и подачи, занимают рабочее положение, при котором захватные органы 20 с отштампованным изделием 22 находятся вне рабочей зоны штампа, как показано на фиг.1 штрих- пунктирной линией, а на их место становятся захватные органы 17 с изделием 19. В этом положении осуществляется выстой подачи, ползун же продолжает свое движение вниз, и клинья 26, вступая во взаимодействие с роликами 23 захватных органов 20, поворачивают последние и вместе с ними валы 9 на угол, необходимый как для гарантированного западания рабочего конца собачек 12 во впадину зуба храповых колес 10, так и для освобождения изделий 19 и 22. После сбегания вертикального участка клиньев 26 с роликов 23, храповые колеса 10 стопорятся собачками 12, как показано на фиг.2 в тонких линиях, и захватные органы 20 и 17 фиксируются в раскрытом положении, после чего ползушки 5 с захватными органами начинают перемещаться в противоположном направлении к исходному положению как при дальнейшем движении ползуна до нижней мертвой точки, так и при движении от нижней мертвой точки к верхнему положению. По достижении ползуном 27 некоторого положения, при котором отштампованное изделие 22 полностью вытолкнуто из нижней части штампа (не показан), ползушки 5 достигают

исходного положения и при набегании роликов 14 на копиры 15 собачки 12 отклоняются на осях 11 и их рабочие концы к моменту остановки ползушек 5 в исходном положении выводятся из впадины зуба

храповых колес 10, в результате во время выстоя подачи захватные органы 17 посредством пружин 24 замыкаются на изделии 19, установленном к этому моменту в позиции перед штампом отдельным устройством(не показано),а захватные органы 20 - на отштампованном изделии 22. Регулирование плавности замыкания захватных органов осуществляется дросселем 32 демпферного устройства 29. При дальнейшем

ходе ползуна вверх осуществляется рабочий ход,и цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Грейферная подача, содержащая основание, привод, стойки, смонтированные на основании и установленные симметрично относительно оси перемещения заготовок, направляющие штанги, закрепленные в

стойках, ползушки с опорами, установленные подвижно на направляющих штангах и связанные с приводом перемещения, валы, расположенные параллельно и симметрично относительно оси перемещения заготовок и закрепленные в опорах ползушек, захватные органы и механизм поворота валов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения условий обслуживания, захватные органы свободно установлены в .опорах ползушек и жестко закреплены на валах, механизм поворота валов выполнен в виде однозубых храповых колес, смонтированных на одном из торцов каждого вала, двуплечих храповых собачек, шарнирно закрепленных на ползушках с возможностью взаимодействия одним концом с храповыми колесами и несущих на других концах ролики, копиров, установленных на стойках с возможностью

взаимодействия с роликами храповых собачек, клиньев, связанных с приводом, и дополнительных роликов, причем один из захватных органов на каждом валу выполнен двуплечим, а дополнительные ролики

закреплены на одном из концов двуплечих захватных органов с возможностью взаимодействия с клиньями.

2. Подача по п. 1,отличающаяся тем, что валы выполнены регулируемыми по длине.

3,Подача по п. 1,отличающаяся тем, что клинья выполнены регулируемыми по длине.

4.Подача по п. 1,отличающаяся тем, что она снабжена пневматическим демпферным устройством, выполненным Е виде корпусов с полостями, шарнирно

закрепленных на ползушках, поршней, подвижно установленных в полостях, штоков, закрепленных на поршнях и шарнирно связанных с захватными органами, и регулируемого дросселя, связывающего подпоршневую полость с атмосферой.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из штучных заготовок. Цель изобретения - повышение надежности и улучшение условий обслуживания. Грейферная подача содержит пресс, стойки, смонтированные на основании пресса. В стойках закреплены направляющие штанги, по которым перемещаются ползушки со стойками. В стойках закреплены валы, регулируемые по длине, и свободно установлены захватные органы, жестко закрепленные на валах. На концах валов выполнены однозубые храповые колеса, взаимодействующие с одним из концов двуплечих храповых собачек. Храповые собачки шарнирно закреплены на ползушках и снабжены роликами, закрепленными на их других концах. На стойках установлены копиры, взаимодействующие с роликами. Один из захватных органов на каждом из валов выполнен двуплечим. На ползуне закреплены клинья, взаимодействующие с роликами, закрепленными на концах двуплечих захватных органов. 3 з.п.ф-лы, 3 ил.

/ 10 6

7

Щиг.1

29

фие.2

Вид/I повернуто

16

В ид 6 лобернуто

30