Пневмопривод возвратно-поступательного действия с автоматическим реверсированием Советский патент 1990 года по МПК F15B11/06 

го21 I

кого клапана И имеется давление,которое переключает двухпозиционный распределитель 4 вниз. Шток пневмо- лсилиндра 1 опускается, ударный рычаг 17 наносит удар клеймения заготовке 21. Дроссель 10 обеспечивает задержку сброса давления от второго входа логического клапана И по пневмолинии 14 в пневмолинию 3 и в атмосферу,тем

самым обеспечивая продолжительность удара клеймения. Затем происходит сброс давления от второго входа логического клапана И, давление на его выходе отсутствует, и распределитель 4 возвращается в исходное положение. Происходит автоматический возврат пневмоцилиндра 1 в исходное положение при включенном тумблере 7. 1 ил.

Изобретение относится к пневматическим системам управления, а именно к пневмогидроприводам возвратно-поступательного действия с автоматическим реверсированием, и применимо в любой отрасли для механизации и автоматизации производственных процессов, в частности в системе управления маятниковым клеймителем. Пневмопривод снабжен логическим клапаном И, с помощью которого автоматически управляют переключением двухпозиционного распределителя 4, через который полости пневмоцилиндра 1 связаны с источником 5 сжатого воздуха и атмосферой. При взаимодействии рычага 20 включения с заготовкой 21 поднимается грузовой рычаг 18 и тумблер 7 переключается вверх, соединяя пневмолинию 22 с источником сжатого воздуха, а пневмолинию 13 с атмосферой. Обратный клапан 8 не дает сбросить давление из пневмолинии 13, в результате на обоих входах логического клапана И имеется давление, которое переключает двухпозиционный распределитель 4 вниз. Шток пневмоцилиндра 1 опускается, ударный рычаг 17 наносит удар клеймения заготовке 21. Дроссель 10 обеспечивает задержку сброса давления от второго входа логического клапана И по пневмолинии 14 в пневмолинию 3 и в атмосферу, тем самым обеспечивая продолжительность удара клеймения. Затем происходит сброс давления от второго входа логического клапана И, давление на его выходе отсутствует и распределитель 4 возвращается в исходное положение. Происходит автоматический возврат пневмоцилиндра 1 в исходное положение при включенном тумблере 7. 1 ил.

Изобретение относится к пневма- ическим системам управления и npiwe- нимо в любой отрасли, где применяются пневматические устройства для механизации и автоматизации производственных процессов, в частности в системе управления маятниковым клейми- телем.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения автоматической остановки пневмоцилиндра в исходном положении.

На чертеже представлена схема пневмопривода возвратно-поступательного действия с автоматическим реверсированием (схема управления маятниковым клеймителем в потоке), исходное положение.

Пневмопривод содержит пневмоци- линдр 1, штоковая полость которого по пневмолинии 2 и поршневая полость по пневмолинии 3 через пневмоуправ- ляемый двухпозиционный распределител

4сообщены с источником 5 сжатого воздуха и атмосферой 6. К источнику

5сжатого воздуха и атмосфере 6 своими входами подключен тумблер 7.Пневмопривод содержит обратные клапаны

8 и 9 и регулируемый дроссель 10. Пневмопривод снабжен логическим клапаном И 11. Один вход последнего непосредственно подключен к одному из выходов тумблера 7, второй вход - через тройник 12 посредством пневмолинии 13 подключен к второму выходу тумблера 7 и посредством пневмолинии 14 сообщен с пневмолинией 3, подключенной к поршневой полости пневмоцилиндра 1. В пневмолинии 13 установлен обратный клапан 8,подключенный своим входом к второму выходу тумблера 7, В пневмолинии 14 последовательно установлены обратный клапан 9 и регу

0

5

0

5

0

45

50

55

лируемьй дроссель 10, при этом обратный клапан 9 подключен своим входом через тройник 12 к второму входу логического клапана И 11. Выход последнего подключен к полости управления пнёвмоуправляемого двухпозицион- ного распределителя 4, вторая полость управления которого выполнена пружинной. Шток пневмоципиндра 1 соединен с подъемным рычагом 15, с которым посредством гибкой тяги 16 связан ударный рычаг 17. Тумблер 7 включается и выключается грузовым рычагом 18, который через регулируем ло тягу 19 приводится в действие рычагом 20 включения, взаимодействующим с заготовкой 21. На чертеже показан тумблер 7 в выключенном положении.

Пневмопривод работает следующим образом.

При взаимодействии рычага 20 включения с заготовкой 21 он через регулируемую тягу 19 поднимает грузовой рычаг 18. Тумблер 7 меняет позиции, подает давление по пневмолинии 22 и осуществляет сброс из пневмолинии 13. Обратный клапан 8 не дает сбросить давление из пневмолинии 13, в результате чего на обоих входах логического клапана И 11 образуется давление. Происходит логическое умножение , т.е. на выходе получаем давление, которйе переключает двухпозиционный распределитель 4, меняя его позиции. Происходит подача давления по пневмолинии 2 в штоко- вую полость пневмоцилиндра 1,и производится сброс давления по пневмолинии 3 из порщневой полости.Подъемный рычаг 15 с гибкой тягой 16 опускает ударный рычаг 17, который своей массой наносит удар клеймения заготовке 21. При сбросе давления из поршневой полости цилиндра 1 проис5

ходит сброс дапления по пневмоли- нии Ц через регулируемый дроссель 10, обратный клапан 9, тройник 12 из пневмолинии 13 и от второго входа логического клапана И 11. На втором входе логического клапана И появляется О, а на первом (из пнев- молинии 22) - 1. Происходит логическое умножение 0x1 0. Происходит сброс давления из полости управления двухпозиционного распределителя 4 с задержкой сброса регулруемым дросселем 10, который определяет время контакта ударного рычага 17 с заготовкой 21. Двухпозиционный распределитель 4 меняет позиции,происходят сброс давления из штоковой полости пневмоцилиндра I по пневмолинии 2 и подача давления по пневмолинии 3 в поршневую полость пневмоцилиндра. Происходит автоматический возврат пневмоципиндра в исходное положение. Давление из пневмолинии 3 поступает в пневмолинию 14 через регулируемый дррссель 10 к обратному клапану 9. Последний не пропускает давление к тройнику 12, таким образом, на входах логического клапана И И остается разность давлений (0x1 0) и двухпозиционный распределитель 4 не меняет позиций, оставляя пневмоцшиндр 1 в исходном положении при включенном тумблере 7, пока заготовка 21 проходит под рычагом 20 включения.

После прохода заготовки 21 под рычагом 20 включения он через регулируемую тягу 19 опускает грузовой рычаг 18 на тумблер 7. Происходит смена позицш тумблера 7, давление fto пневмолинии 13 через обратный клапан 8 поступает на второй вход логического клапана И 11, а по пневмолинии 22 происходит сброс давления

906986

от первого входа. Происходит логическое умножение 1 х 0. О, двухпозици- онный распределитель 4 не меняет позиций, сохраняя удержание пневмоцилиндра в исходном положении. Схема занимает исходное положение для выполнения следующего цикла.

,Q Ф о рмула изобретения

Пневмопривод возвратно-поступательного действия с автоматическим реверсированием, содержащий пневмо- цилиндр, полости которого сообщены

15 через пневмоуправляемый двухпозииион- ный распределитель с источником сжатого воздуха и атмосферой,подключенный к последним своими входами тумблер, обратные клапаны, регулируемый

20 дроссель и пневмолинии, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения автоматической остановки пневмоципиндра в ис25 ходном положении, он снабжен логическим клапаном И, первый вход которо- г о подключен к первому выходу тумблера, а выход - к полости управления пневмоуправляемого двухпозиицонного

30 распределителя, jKOTOpbrti выполнен с пружинной второй полостью управления, второй вход логического клапана И подключен посредством одной из пневмолинии к второму выходу тумблера и

посредством другой пневмолинии - к поршневой полости пневмоцилиндра, причем в первой пневмолинии установлен один из обратных клапанов,подключенный своим входом к второму вы40 ОДУ тумблера, а во второй пневмолинии последовательно установлены, второй обратный клапан и регулируемый дроссель, при этом второй обратный клапан подключен своим входом к вто- 45 рому входу логического клапана И.