Устройство для управления стреловым подъемником Советский патент 1991 года по МПК B66C13/20 

Изобретение относится к подъемно-транс- пбртному оборудованию, а именно к устройствам для управления стреловыми подъемниками.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг. 1 изображен подъемник, общий вид; на фиг. 2 - схема управления подъемником; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Устройство для управления подъемником содержит командоаппарат 1, в корпусе 2 которого консольно закреплена ось 3, несущая ручку 4 управления, на которой установлены кулачки 5. Упор 6 закреплен на ручке 4, а упоры 7 - на оси 3 по обе стороны vnopa 6. Упругие элементы 8 расположены между упорами 6 и 7. Распределитель 9 рабочего тока включает в себя клапаны 10 и 11, подвижные элементы которых установлены на толкателях 12 и 13, расположенных параллельно оси 3 и посредством упругих элементов 14 и 15, прижатых торцами к кулачкам 5. Источник 16 питания сообщен с бес- штоковой полостью цилиндра 17, а его што- ковая полость сообщена через клапан 10 с магистралью 18 для отвода рабочего тела. Источник 16 через клапан 11 сообщен со штоковой полостью цилиндра 17. Стрела 19 установлена на стойке 20 и несет пантограф 21 с грузозахватным органом 22.

Устройство работает следующим образом.

Оператор берется за ручку 4, обхватив пальцами переключатель. При повороте переключателя в левую позицию левый кулачок 5 открывает клапан 12. При этом полость цилиндра 17 соединяется с атмосферой.

Вследствие падения давления в штоковой полости поршень со штоком движутся вверх, перемещая пантограф 21 стрелы. Поскольку поршневая полость связана с источником 16 питания постоянно, давление здесь имеет постоянную величину, благодаря чему подъем стрелы происходит плавно независимо от массы груза.

При отпускании переключателя он возвращается в нейтральную позицию под воздействием упругого элемента 8 и клапан 10 замыкает штоковую полость, в результате чего перемещение прекращается. При повороте переключателя в правую позицию правый кулачок 5 открывает клапан 11, в результате чего сжатый воздух подается в штоковую полость. В этом случае давление в штоковой полости повышается и поршень со штоком движутся вниз, выжи

мая сжатый воздух из поршневой полости в магистраль. Благодаря наличию постоянного подпора в поршневой полости опускание производится плавно независимо от нагрузки.

Формула изобретения

Устройство для управления стреловым подъемником, содержащее командоаппарат, в корпусе которого консольно закреплена

0 ось, несущая ручку управления, распределитель рабочего тела, включающий в себя клапаны, подвижные элементы которых установлены на толкателях, источник питания, сообщенный через один клапан распределителя со штоковой полостью цилиндра подъ5 ема стрелы, и магистраль для отвода рабочего тела, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено кулачками, установленными на ручке управления, упорами, один из которых закреплен

0 на ручке управления, а другие - на оси по обе стороны первого, и упругими элементами одни из которых расположены между упорами оси и ручки управления, причем толкатели распределителя расположены в корпусе командоаппарата параллельно оси и посред5 ством других упругих элементов прижаты своими торцами к кулачкам, источник питания сообщен с бесштоковой полостью цилиндра, а его штоковая полость сообщена через другой клапан распределителя с магистралью для отвода рабочего тела.

13

-20

21

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления стреловыми подъемниками. Цель изобретения - повышение надежности. Цилиндр 17 связан с источником 16 питания и клапанами 10 и 11, управляемыми от кулачков 5, установленных

1 t

Риг./