Робототехнический комплекс для изготовления деталей из листовых заготовок Советский патент 1990 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именноJK автоматизации процесса листовой штамповки, и может быть использовано для подачи листовых заготовок к прессу.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности работы комплекса.

На фиг, 1 показан комплекс, общий вид; на фиг, 2 - приемно-загрузочное устройст- во.

Робототехнический комплекс содержит гидравлический пресс 1, однорукий автоматический манипулятор 2, оснащенный вакуумными схватами-присосками, при- емно-загрузочное устройство 3, смазывающее устройство, магазин 4 для накопления и ориентирования заготовок, пульт 5 системы управления.

На стойке 6 приемно-загрузочного уст- ройства 3 установлен стол 7, в пазу которого подвижно в продольном направлении размещен толкатель 8, соединенный с двумя ветвями втулочно-роликовой цепи 9, перекинутой через натяжные ролики 10 и при- водную звездочку 11. Звездочка 11, реечная шестерня 12 и шкив 13 жестко закреплены на общем валу. Реечная шестерня 12 находится в зацеплении с рейкой штоком 14, встроенным в пиевмоцилиндры 15 и 16.

Шкив 13 соединен клиновым ремнем 17 со шкивом 18, закрепленным на ведущем валу 19 смазывающего устройства.

Ведущий 19 и ведомый 20 валы смазывающего устройства установлены на столе 7 так, что круглые щетки 21 жестко закреплены на них и касаются одна другой. На валу 19 так же жестко закреплена шестерня 22, находящаяся в зацеплении с шестерней 23, закрепленной на валу 20. Нижняя щетка 21 расположена в бачке 24, заполненном смазывающей жидкостью.

Робототехнический комплекс работает следующим образом.

В исходном положении рука манипуля- тора 2 располагается над магазином 4 с заготовками. Толкатель 8 приемно-загрузочного устройства 3 находится в заднем крайнем положении.

При получении команды от системы ав- томатического управления рука манипулятора 2 опускается до упора в стопу заготовок. Захватив заготовку присосками, манипулятор 2 транспортирует ее к столу приемно-загрузочного устройства 3.

При наличии сигнала, подтверждающего нахождение толкателя 8 в заднем крайнем положении, заготовка 25 устанавливается на стол 7. Рука манипулятора 2 возвращается в исходное положение.

При наличии сигнала, подтверждающего отсутствие заготовки в прессе, сжатый воздух поступает в пневмоцилиндр 16, в результате чего рейка-шток, перемещаясь влево, вращает реечную шестерню 12 и звездочку 11 со шкивом 13 по часовой стрелке, и с помощью втулочно-роликовой цепи 9 толкатель 8 приемно-загрузочного устройства 3 перемещает заготовку 25 к прессу. Одновременно с помощью клинового ремня 17 вращение передается на ведущий вал 19 смазывающего устройства, в результате чего круглые щетки 21, вращаясь и соприкасаясь одна с другой щетиной, обкатываются маслом, а заготовка 25, проходя между ними, смазывается одновреме.нно с верхней и нижней сторон. При подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр 15 толкатель 8 возвращается S исходное положение.

Прм наличии сигнала, подтверждающего отсутствие готовой детали под нижней частью матрицы, система автоматического управления выдает команду на включение пресса 1. Во время процесса вытяжки рука манипулятора 2 устанавливает следующую заготовку на стол 7 приемно-загрузочного устройства. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1.Робототехнический комплекс для изготовления деталей из листовых заготовок, содержащий пресс, манипулятор, приемно- загрузочное устройство, имеющее средство для приема заготовок, установленное перед прессом, и толкатель с механизмом его горизонтального перемещения, имеющим ролики и цепи, систему управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и надежности работы, он снабжен установленным между средством для приема заготовок и прессом смазывающим устройством с приводом, средство для приема заготовок выполнено в виде стола с пазами, толкатель установлен в пазах стола, ролики установлены на торцовых поверхностях стола, механизм перемещения толкателя выполнен в виде шток-рейки, реечной шестерни, установленной на валу и связанной со шток-рейкой, звездочки, установленной на указанном валу, а цепи перекинуты через звездочку и ролики и связаны с толкателем, при этом привод смазывающего устройства связан с приводом механизма горизонтального перемещения толкателя.

2.Робототехнический комплекс по п. 1, отличаю щи и с я тем, что смазывающее устройство выполнено в виде установленных на валках щеток, а привод выполнен в виде двух шестерен, установленных на валках, и шкива, охватывающего вал и валки смазывающего устройства.

3. Робототехнический комплекс по п, 1, отличающийся тем, что ролики

установлены с возможностью их регулировочного перемещения для обеспечения натяжения цепи.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации процесса листовой штамповки, и может быть использовано для подачи листовых заготовок к прессу. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности. На стойке 6 приемно-загрузочного устройства установлен стол 7, в пазу которого размещен толкатель 8, соединенный с двумя ветвями втулочно-роликовой цепи 9, перекинутой через натяжные ролики 10 и приводную звездочку 11, жестко закрепленную на валу с реечной шестерней 12, находящейся в зацеплении с рейкой-штоком 14 пневмоцилиндров 15 и 16. Смазывающее устройство также установлено на приемном столе 7 и включает в себя две взаимно зацепляющиеся щетки 21, установленные на валах 19, укреплен шкив 18, соединенный ременной передачей со шкивом 13 на валу звездочки. Щетка ведущего вала 19 размещена в баке 24 со смазывающей жидкостью. 2 ил., 1 з.п. ф-лы.