Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна Советский патент 1990 года по МПК E21C29/00 E21C29/20 

-I

pia

12

ill /

о:

о

Oi О5

сд

4

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к гидравлическим механизмам перемещения угольных комбайнов. Цель - повышение надежности в работе механизма перемещения комбайна. Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна включает гидравлический насос 1, соединенный с ним магистралями 2 гидравлический двигатель (ГД) 3, выходной вал 4 которого через редуктор 5 кинематически связан с ведущим элементом 6 движителя, находящимся в зацеплении с рейкой 7. С гидравлическим насосом 1 посредством дополнительных магистралей 9 соединен ГД 8. Выходной вал 10 ГД 8 кинематически соединен со звеном 11 тормозного приспособления. Последнее выполнено в виде червячной самотормозящейся пары, звено 12 которой кинематически соединено с выходным валом 4 ГД 3. Рабочая жидкость насосом 1 подается к ГД 3, 8. Вращение от ГД 8 через звенья 11, 12 передается на редуктор 5. Основная мощность передается от ГД 3 через редуктор 5 на ведущий элемент 6 в виде цевочного колеса. Ведущий элемент 6 обкатывается по рейке 7 и перемещает угольный комбайн вдоль забоя. 1 ил.

О

|1|7 | У И

где п мин - минимальная частота вращения основного гидравлического двигателя 3;

/12 - минимальная частота вращения дополнительного гидравлического двигателя 8;

IH2 - передаточное число звеньев червячной пары.

Установка самотормозящейся червячной пары с приводом от дополнительного двитель 8 посредством дополнительных магистралей 9 соединен с гидравлическим насосом 1. Выходной вал 10 дополнительного гидравлического двигателя 8 кинематиИзобретение относится к горной промышленности, а именно к гидравлическим механизмам перемещения угольных комбайнов.

Цель изобретения - повышение надежности работы механизма перемещения комбайна.

На чертеже изображен гидравлический механизм перемещения угольного комбайна.

Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна включает гидравлический насос 1, соединенный с ним магист- 10 гателя 8 параллельно с основным двига- ралями 2 основной гидравлический двига- телем 3 и редуктором 5 позволяет пере- тель 3, выходной вал 4 которого через ре- давать основную мощность без значитель- дуктор 5 кинематически связан с веду- ных потерь, так как цилиндрические зубча- щим элементом 6 движителя, находящим- тые колеса редуктора 5 имеют более высо- ся в зацеплении с рейкой 7 движите- .g кий КПД чем червячные. Так как через ля. Дополнительный гидравлический двига- червячную пару передается мощность, меньшая в f 11-12 раз, то червячная пара имеет небольшие габариты и абсолютные потери мощности в этом зацеплении минимальны. Применение в качестве тормозного прически соединен со звеном 11 тормозно- 20 способления червячной самотормозящейся го приспособления, которое выполнено в виде пары наиболее полно удовлетворяет услови- червячной самотормозящейся пары, звено 12 ям работы механизма перемещения. Выбор которой кинематически соединено с выход- в качестве элемента управления дополни- ным валом 4 основного гидравлического дви- тельного гидравлического двигателя обеспе- гателя 3.чивает значительное упрощение коиструкГидравлический механизм перемещения ции и повыщение надежности системы управ- работает следующим образом.

Рабочая жидкость подается насосом 1 к двигателям 3 и 8, соединенным параллельно магистралями 2 и 9. Вращение от дополнительного двигателя 6 через звенья 11 20 и 12 червячной пары передается на редуктор 5. Основная мощность передается от двигателя 3 через редуктор 5 на ведущий элемент 6, выполненный в виде цевочного колеса.

Ведущий элемент 6 обкатывается по рей- 35 связан с ведущим элементом движителя ке 7 и перемещает угольный комбайн вдолькомбайна, и тормозное приспособление, огзабоя.личающийся тем, что, с целью повышения

надежности его в работе, он снабжен до- Функцию тормозного приспособления вы-полнительным гидравлическим двигателем с полняют звенья 11 и 12 червячной пары, авыходным валом, а тормозное приспособ- дополнительный двигатель 8 задает скорость 40 ление выполнено в виде червячной само- и направление вращения червячной пары. тормозящейся пары, звенья которой кинеления механизма перемещения угольного комбайна.

Формула изобретения

Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна, включающий гидравлический насос, соединенный с ним магистралями гидравлический двигатель, выходной вал которого через редуктор кинематически

При этом параметры основного 3 и дополнительного 8 гидравлических двигателей должны быть выбраны исходя из следующей зависимости:

45

матически соединены с выходным валом соответственно основного и дополнительного гидравлических двигателей, при этом дополнительный гидравлический двигатель посредством дополнительных магистралей соединен с гидравлическим насосом параллельно основному гидравлическому двигателю.

nZjuuM.

/лш г 11-12

где п мин - минимальная частота вращения основного гидравлического двигателя 3;

/12 - минимальная частота вращения дополнительного гидравлического двигателя 8;

IH2 - передаточное число звеньев червячной пары.

Установка самотормозящейся червячной пары с приводом от дополнительного двигателя 8 параллельно с основным двига- телем 3 и редуктором 5 позволяет пере- давать основную мощность без значитель- ных потерь, так как цилиндрические зубча- тые колеса редуктора 5 имеют более высо- кий КПД чем червячные. Так как через червячную пару передается мощность, меньшая в f 11-12 раз, то червячная пара имеет небольшие габариты и абсолютные потери мощности в этом зацеплении минимальны. Применение в качестве тормозного приспособления червячной самотормозящейся пары наиболее полно удовлетворяет услови- ям работы механизма перемещения. Выбор в качестве элемента управления дополни- тельного гидравлического двигателя обеспе- чивает значительное упрощение коиструк ции и повыщение надежности системы управ-

ления механизма перемещения угольного комбайна.

Формула изобретения

Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна, включающий гидравлический насос, соединенный с ним магистралями гидравлический двигатель, выходной вал которого через редуктор кинематически

матически соединены с выходным валом соответственно основного и дополнительного гидравлических двигателей, при этом дополнительный гидравлический двигатель посредством дополнительных магистралей соединен с гидравлическим насосом параллельно основному гидравлическому двигателю.