Кондуктор для захвата, транспортировки и простановки стержней в форму Советский патент 1990 года по МПК B22C9/10 

J-J

S /

В

0tJ3.f

гг

Изобретение-относится к литейному производству и может быть использовано для транспортировки и установки блока песчаных стержней в литейную форму (кокиль).

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение эксплуатационной надежности в работе посредством стабилизации зажима и точности центрирования кондуктора на блоке стержней.

На фиг. 1 изображен кондуктор, вид сверху; на фиг. 2 - то же,вид сбоку; - на фигоЗ и 4 - разрезы А-А и Б-Б на .;./, фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг, 1 (узел крепления пневмоцилиндра к захвату).

.Кондуктор для захвата, транспортировки и простановки стержней в литейную форму содержит корпус 1, с двух

сторон которого шарнирно закр-еплены устройства 2 для захвата и транспортировки стержней, ограничители, представляющие собой цилиндрические регулируемые упоры 3 (фиг. 3) для фикса- корпуса Т в: горизонтальной плоскости, боковые цгошндрические регулируемые упоры 4 и 5 (фиг. 2) для фиксации корпуса 1 в вертикальной плоскости на блоке стержней. Упоры 3 выполнены с возможностью фиксации относительно корпуса 1 путем взаимодействия упоров 3 со стопорной планкой 6

В блоке 7 стержней предусмотрены пазы 8, в которые входят рабочие органы захватов 2. На корпусе 1 раз- мещенЫ пневмоцилиндры 9 и клапан 10 управления пневмоцидиндрами 9. На штоках 11 установлены пружины i2, предназначенные для плавного взаимодействия рабочих органов захватов 2 с пазами 8 блока 7 стержней и приведения захватов 2 в свободно закрытое состояние. Серьги 13 с проушинами предназначены для соединения кондуктора с подъемно- транспортирующим устройством 14, посредством которого кондуктор с блоком 1 стержней снимается со сборочного приспособления 15. На корпусе 1, расположены стойки 16 для крепления пневмоцилиндров 9. Палец 17 соединяет шток 11 пнeвмou шиндpoв 9 с захватами 2. Гибкие трубопроводы 18 служат для подачи сжатого воздуха к кл.апа- нам 10 управления. На корпусе 1 расположены жесткие трубопроводы 19 для подачи сжатого воздуха к клапанам управления. Кронштейн 20 служит для

0

5

0

5

0

5

0

5

крепления за хвата 2 к корпусу 1. Вилка 21 с помощью пальца 17 соединяется со штоком 11. На кронштейне 20 установлен регулировочный винт 22, Ребро 23 жесткости (4 шт„) служит для создания жесткой конструкции корпуса 24 захвата 2.

Корпус 24 захвата 2 с помоп;ью кронштейна 25 и серьги 13 соединяется с транспортирующим устройством 14. Бонки 26 служат для шарнирного соединения захвата 2 с кронштейном 20 с помощью пальца-27. Для придания жесткости конструкции корпус 1 снабжен ребром 28. На корпусе 24 захвата 2 выполнены опустошения 29 для снижения массы конструкции. Пневмоцшшндр 9 крепится к стойке 16 посредством пальца 30. На одном конце захватов 2 предусмотрены рабочие органы, взаимодействующие с пазами 8 стержня 7, а на другом конце предусмотрена випка 21, взаимодействующая посредством пальца 17 со штоком 11 пневмоцилиндра 9. Рабочие органы захватов 2 расположены на одной вертикальной оси с их осью 27 вращения, а центры тяжести захватов 2 смещены от названной вертикальной оси в сторону, противополож- нзпо от блока 7 стержней.

Кондуктор работает следуюшдм образом. :

Клапан 10 управления переводится в положение Открыто и кондуктор с помощью подъемно-транспортирующего устройства 14 устанавливается на блок 7 стержней, размещенный на сборочном приспособлении 15. Клапан 10 управления переводится в положение Закрыто, при этом штоки 11 пневмоцилиндров 9 выдвигаются, и взаимодействуя с пальцем 17 и вилкой 21, поворачивают захваты 2 вокруг горизонтальной оси 27, вследствие чего рабочие органы захватов 2 входят в пазы 8 блока 7 стержней. С помощью подъемно-транспортирующего устройства 14 ко;:дуктор и блок 7 стержней транспортируется для простановки в литейную форму. Рукоятка клапана 10 переводится в положение Открыто, в результате чего кондуктор занимает исходное положение.

. Повьшение эксплуатационной надежности достигается тем, что рабочие ,органы захвата в закрытом (сведенном) состоянии расположены на одной вертикальной оси с осью -вращения захватов, центр тяжести захвата, в этом полоне5161

НИИ несколько смещен от названной вертикальной оси в сторону, противоположную от стержня, а рычаги захватов подпружинены.

Таким образом, в критической ситуации, при аварийном отключении сжатого воздуха, захваты не могут выйти из зацепления со стержнем, так как место приложения усилия захвата расположено на одной вертикальной оси с его осью вращения, а наличие пружин на штоках пневмоцилиндров и смещения центров тяжести захватов.будет способ- -ствовать перемещению их к стержню.

ф- ормула изобретения

1. Кондуктор для захвата, транспор тировки и простановки стержней в форму, содержащий корпус, устройство для зажима и транспортировки стержней с приводом от пневмоцилиндров, закрепленных на корпусе, захваты

552

с рабочими органами, отличающийся тем, что, с целью распшре- ния технологических возможностей и по- вьшения эксплуатационной надежности посредством стабилизации зажима и точности центрирования кондуктора на блоке стержней, он снабжен ограничителями, размещенными в пазах, выполненных в корпусе с возможностью осевого перемещения, каждый из захватов шарнирно соединен со штоком пневмоци- линдра и подпружинен относительно не0

го, при зтом рабочие органы захватов C и ось их вращения расположены в одной плоскости, центр тяжести каждо-го из захватов смещен относительно оси подвеса, а оси ограничителей расположены в трех взаимно перпендикулярных 0 плоскостях.

2, Кондуктор по п. 1, отличающийся тем, что ограничители выполнены в виде регулируемых цилиндрических упоров.

Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано для транспортировки и установки блока песчаных стержней в литейную форму (кокиль). Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение эксплуатационной надежности в работе посредством стабилизации зажима и точности центрирования кондуктора на блоке стержней. Кондуктор содержит корпус 1 и шарнирно закрепленные с двух сторон устройства 2 для захвата и транспортировки стержней ограничители в виде цилиндрических регулируемых упоров для фиксации корпуса в вертикальной и горизонтальной плоскостях. На корпусе 1 установлены пневмоцилиндры 9, на штоках которых размещены пружины 12. Рабочие органы захватов расположены в одной плоскости с их осью вращения, а центр тяжести их смещен относительно оси подвеса. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

ЦА

V///////////.

A-A

фцг.З

6-f

CD

ESS

ss

Вертикальная ось захба/па 2

Ось центра тяжести ЗахАа/па 2

9

Фие S