Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматических эагрузочно-раэгрузочных устройств при обработке деталей типа колец, дисков и фланцев на токарных станках.

Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее наклонный подводной лоток с подпружиненным отсекателем, установленным с возможностью взаимодействия с упором, наклонный отводной лоток и ползушку с захватом lj .

Недостатком известного устройства является невозможность закрепления заготовок типа колец, в том числе тонких дисков и фланцев без центральных отверстий в патроне станка для обработки наружного диаметра, что снижает технологические возйожности загрузочно-разгрузочных устройств.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства

Поставленная цель достигается тем, что в загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее наклонный подводной лоток с подпружиненным отсекателем, установленным с возможностью взаимодействия с упором, наклонный отводной лоток и ползушку с захватом, снабжено ползуном с подпружиненными губками, расположенньми в наклонном подводном лотке, двуплечим рычагом и установленным перед отводным лотком с возможностью поворота сектором, причем ползушка шарнирно связана посредством двуплечего рычага с ползуном и посредством дополнительно введенной в устройство тяги - с сектором, при этом вьппеупомянутый упор расположен на двуплечем рычаге.

На фиг.1 показано предлагаемое загрузочно-разгрузочное устройство в исходном положении; на фиг.2 - то же в положении подачи и удаления заготовок; на фиг.З - элементы механизма захвата заготовок.

На стойке 1 закреплены наклонный подводной лоток 2, наклонньп отводной лоток 3 и двуплечий рычаг 4, концы которого шарнирно соединены с ползуном 5 и ползушкой 6. Ползун 5 имеет приемник 7, образованный подпружиненными шарнирно установленными губками 8; и перемещающийся по направляющим 9, закрепленными на стойке 1. Ползушка 6 имеет пневматическое захватное устройство 10 и перемещается по направляющим 11, также жестко закрепленными на стойке 1. На подводном лотке 2 шарнирно установлен подпружиненный отсекатель 12 с возможностью взаимодействия с упором 13,установленным на двуплечем рычаге 14, который связан с пневмоцилиндром 14. На стойке 1 также устанавливается качающийся сектор 15, выполненный в виде П-образной перевернутой скобы, при этом внутренний размер скобы равен ширине отводного лотка. Сектор 15 тягой 16 связан с ползушкой 6.

Для свободного перемещения заготовок в предлагаемом устройстве лотки 2 и 3, приемник 7 с подпружиненными губками 8, сектор 15 и ползушка

6с пневматическим захватным устройством 10 расположены в одной плоскости.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг.1) ползун 5 установлен так, что торцы подпружиненных губок 8 в приемнике

7находятся у торца подводного лотка 2, обеспечивая свободное перемещение очередной заготовки, отсеченной отсекателем 12, из лотка 2 по направляющим губок 8 до упора в ограничители данных губок, а ползушка 6 с раскрытым захватом захватного устройства 10 находится у опорной плоскост позиции обработки, расположенной в

плоскости подачи-удаления заготовок.

Обработанная на станке заготовка перемеща.зтся (выталкивается) специалным зажимным устройством, входящим в станок (не показано), до упора в опорную плоскость позиции обработки и прижимается к ней (опорной плоскости центрирующим элементом, входящим в специальное зажимное устройство (например подвижным центром зажимного устройства) до момента захвата (зажима) заготовки захватным устройство 10, после чего центрирующий элемент зажимного устройства возвращается в исходное положение, освобождая заготовку. Под действием пневмоцилиндра 14 поворачивается рычаг 4, который одновременно перемещает ползун 5 и ползушку 6 с закрепленными заготовками по соответствуюпщм направляющим 9 и 11. При этом обработанная и зажатая захватным устройством 10 заготовка переносится ползушкой 6 со станка на высоту отводного лотка 3. Одновременно очередная заготовка, удерживаемая ограничителями подпружи ненных губок 8 в приемнике 7, ползун 5 переносится от подводного лотка 2 на линию центра обработки станка, где заготовка прижимается центрирующим элементом специального зажимного устройства на станке к опорной плоскости позиции обработки. При перемещении ползушки 6 под действием поворота рычага 4 сектор 15, увлекаемый тягой 16, приобретает качательное движение вначале по часовой, затем, пройдя горизонтальное расположение оси тяги 16, против часовой стрелки и в крайнем верхнем положении ползуш ки 6 (на высоте отводного лотка 3), сомкнувшись с отводным лотком 3, занимает место под поднятой заготовкой После разжима захватным устройством 10 освобожденная заготовка перемещается по наклонным поверхностям сектора 15 и затем отводного лотка 3 к следующей позиции. Далее под действием пневмоцилиндр 14 рычаг 4 поворачивается в исходное положение, перемещая одновременно ползун 5 и ползушку 6. При этом ползушка 6 с раскрытым захватом захватного устройства 10 опускается к опор ной плоскости позиции обработки, а ползун 5 перемещается к подводному лотку 2 за следующей заготовкой,причем в момент перемещения подпружинен ные пружинами растяжения губки 8 в приемнике 7 раскрываются за счет скольжения своими ограничителями по наружному диаметру заготовки, прижатой центрирующим элементом специального зажимного устройства к опорной плоскости позиции обработки, а пройдя заготовку, закрываются в первоначальное положение пружинами растяжения приемника 7. Рычаг 4, поворачиваясь, воздействует упором 13 на отсекатель 12, поворачивая его на оси, вследствие чего в исходном положении рычага 4, отсекатель освобождает одну заготовку, которая перемещается из подводного лотка 2 в приемник 7 по направляющим подпружиненных губок 8 до упора в ограничители данных губок. Заготовка, прижатая к опорной плоскости позиции обработки и освобожденная от подпружиненных губок 8 приемника 7, досыпается, затем зажимается в патроне станка со стороны задней бабки специальным зажимным устройством на станке, после чего обрабатьшается. Далее цикл повторяется. Отсутствие препятствий со стороны стойки 1 и ползушки 6 с захватным устройством 10 при исходном положении рычага 4 позволяет осуществлять зажим в патроне станка со стороны задней бабки специальным зажимным устройством (не .показано) широкой номенклатуры заготовок типа колец, в том числе тонких дисков и фланцев без центральных отверстий во время их обработки, что расширяет технологические возможности загрузочно-разгрузочных устройств.

(риг. 2

ю

1

11 6

-Н

-16

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТ РОЙСТВО, содержащее наклонный подвод ный лоток с подпружиненным отсекателем, установленным с возможностью взаимодействия с упором, наклонный отводной лоток и ползушку с захватом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено ползуном с подпружиненными губками, расположенньм в наклонном подводном лотке, двуплечим рычагом и установленным перед отводным лотком с возможностью поворота сектором, причем ползушка шарнирно связана посредством двуплечего рычага с ползуном и посредством дополнительно введенной в устройство тяги - с сектором, при этом вьшеупомянутый упор расположен на двуплечем рычаге.