Устройство для вскрытия тары прямоугольной формы Советский патент 1990 года по МПК B67B7/00 

- зобретеииь относится к устройствам ДЛИ 1;.скрытия fapb прямоугольной формы, л :;i отовленной мз дрезесно-волокнистых материалов, преимущественно мз фанерь, i l быть использовано ь различных (Л ;:.; ,слях промышленности.

Цель изобретения - повышение КсЯ ест- аг оскоытия тары путем полного прореза- нмй и отделения крышки.

Нз фиг.1 изображено устройство для чскрытия прямоугольной тары, вид сбоку; ;-.:а фиг.2 - то же, вид спереди; па фиг.З - ре.куш,ие гОловки с гиризонтальными направляющими, план; на фиг.4 - разрез А-А :1П фиг.1; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.2; на ib:/ir.6 - вид В на фиг.5; на фиг.7 - схема выполнения технологических операций пр л вскрытии тары.

Устройство для вскрьп кя тары прямо- уго/1ьмой формы содержит раму 1 и смонтированную на последней бесконечную гибкую тягу 2, напрмер, цепь с прикрепленными к ней режущими головкзми 3, Устройство снабжено подъемным столом 4 с центрирующими рычагами 5 и 5, верхним упором 7 с иглами 8 л сталкивателзм 9 крышек Tapti, горизонгзльными направляюш,и- ми 10, прикрепленными с чет1-,ц:.ех сторон к верхней части рамы 1.

Подъемный стоп 4 установлен в стойках- направляющих 11, выполненных из труб и закрепленных на 1. Центрирующие рычаги 5 и 6 шарнирно закреплены на стой- хах-направляюшд/гх 11. Каждая режущая, головка 3 содержит продольную каретку 12, установленную с возможностью перемещения вдоль соответствуюш ей горизонтальной нанравляюиде л 10, м поперечную каретку 13,смонтированную на продольной каретке 12 с г езможностыо перемещения в наг раилении, пер тенд / кулярном переме- 1цению последней, и оснащенную индивиду ал ыиым приводом 14 с режущим элементом 15 и контактным датчиком 16.

Контактные дагчикм 1.6 для исключения их поломок при движении по тары, которые могут быть неровныр м, выполнены подпружиненныглм. верхней плите 17 ус- га 1овлсн пригюд 13, состоящий мз злектро- д 1;гателя. редуктора, цепной передач. -,,

ведущего вала, звездочек 19 и гибкой тяги 2,

расположенных по углам рамы 1,

Устройство может быть снабжено манипулятором 20 с выдвижным телескопическим поддоном 21, установленным на раме 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения поддона 21 в плоскости, параллельной нижней поверхности сталки- вателя 9 крышек, и поворота относительно

горизонтальной оси. К раме 1 устройства также крепится приемный стол 22 со сталки- вателем 23, осуществляющие подачу тары на подъемный стол 4. Для удаления пыли из зоны резания на поперечных каретках 13

смонтированы отсосы 24, соединенные при помощи гибких шлангов 25 с вытяжной вентиляцией.

Для передачи движения подвижным органом устройства установлены пневмоцилиндры 26-31.

Устройство работает следующим образом.

Тара с приемного стола 22 сталкизате- лем 23 при помощи пневмоцилиидрз 28 подается на по,с,ъемный стол 4, сталкиватель 23 возвращается в исходное положение, и дается команда пневмоцилиндрам 26 и 30, которые приводят в действие центрирующие рычаги 5 и 6, ориентирующие тару по

оси устройстве. Обеспечив ориентацию тары по ocs i устройства, даетс.я пнев- мо цилиндра к 26 и 30 НЕ отвод центрирующих рычагов 5 и 6. в исходное положение и пневмоцилиндру 29 на подъем

стола 4.

Тара поднимается и прижимается крышкой к верхнему упору 7, и одновременно накалывается на его иглы 8. Дается команда пневмоцилиндрам 31 на

перемещение поперечных кареток 13 к стенкам тары. Как только ролики контактных датчиков 16 коснутся стенок тары, дается сигнал н,а фиксировзн ие поршня пневмоцилиндра 31 ь команда на включен /ш прь гвода 18 и индивидуальных приводов 14. При включении привода 18 гибкая тяга 2 начинает перемещать продольные каретки 12 по горизонтальным направляющим 10. От приводов 14 получают зрзщение режуш,ле элементы 15, например, алмазные остроза точенные диски. Так как нижняя кромка режущих элементов 15 находится ниже плоскости верхнего упора 7 на глубину резания, т.е. на необходимую Для отрезания крышки и отделения ее от тары, то при перемещении продольных кареток 12 и вращении режущих элементов 15 происходит отрезание крышки от тары одновременно по всем ее четырем сторонам.

После того, как продольные каретки 12 переместятся на противоположную сторону, и крышка отрезана от тары, даются команды приводу 18 и приводам 14 на отключение, пневмоцилиндрам 31 на отвод поперечных кареток 13 в исходное положение, пневмоцилиндру 29 на опускание подъемного стола 4 с тарой в нижнее исходное положение. Отрезанная крышка остается наверху наколотой на иглы 8 верхнего упора 7.

Как только подьемный стол 4 займет нижнее исходное положение, дается команда манипулятору 20 на вдвижение телескопического поддона 21 в пространство между крышкой и тарой, а после его вдви- жения - команда пневмоцилиндру 27 на снятие сталкивателем 9 крышки с игл 8. Крышка падает на поддон 21. Дается команда манипулятору 20 на возврат поддона 21 в исходное положение, команда пневмоцилиндру 27 на возврат сталкиваткля 9 и команда пневмоцилиндру 28 на подачу следующей тары с приемного стола 22 на подъемный стол 4. Новая тара сталкивает вскрытую тару с подъемного стола 4, например, на приводной конвейер, который подхватывает ее и перемещает дальше по технологической цепочке, а цикл вскрытия тары повторяется.

После возврата телескопического поддона 21 с находящейся на нем крышкой в исходное положение дается команда манипулятору 20 на наклон поддона в сторону отходов, и происходит сброс крышки, а поддон вновь занимает горизонтальное положение.

Работа устройства может осуществляться в автоматическом режиме по командам от датчиков (не показаны).

Отсос пыли из зоны резания осуществ- 5 ляется местными отсосами 24 через гибкие шланги 25 в систему вытяжной вентиляции. Повышение качества вскрытия тары достигается тем, что оно производится по всем . четырем сторонам с отделением крышки. 0 При этом устройство позволяет вскрывать разную по габаритам тару.

Формула изобретения 1. Устройство для вскрытия тары прямоугольной формы, включающее раму и смон- 5 тированную на последней бесконечную гибкую тягу с прикрепленными к ней режущими головками, отличающееся тем, что, с целью повышения качества вскрытия тары путем полного прорезания и отделе- 0 ния крышки, оно снабжено подъемным столом с центрирующими рычагами, верхним упором с иглами и сталкивателем крышек тары, горизонтальными направляющими, прикрепленными с четырех сторон к верх- 5 ней части рамы, каждая режущая головка содержит продольную каретку, установленную с возможностью перемещения вдоль соответствующей горизонтальной направляющей, и поперечную каретку, смонтиро- 0 ванную на продольной каретке с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном перемещению последней, и оснащенную индивидуальным приводом с режущим элементом и контакт- 5 ным датчиком,

2. Устройство по П.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что оно снабжено манипулятором с по,ддоном, установленным на раме с воз- 0 можностью возвратно-поступательного перемещения поддона в плоскости, параллельной нижней поверхности сталки- вателя крышек, и поворота относительно горизонтальной оси.

25

Шиг2

Изобретение относится к устройствам для вскрытия тары прямоугольной формы, изготовленной из древесно-волокнистых материалов, преимущественно из фанеры, и может быть использовано в различных отраслях промышленности. Цель изобретения - повышение качества вскрытия тары путем полного прорезания и отделения крышки. Тара с приемного стола подается на подъемный стол 4. С помощью пневмоцилиндров приводятся в действие центрирующие рычаги 5, ориентирующие тару по оси устройства, и подъемный стол 4. Тара поднимается и прижимается крышкой к верхнему упору 7 и одновременно накалывается на его иглы 8, после чего поперечные каретки 13 начинают перемещаться к стенкам тары. При касании роликов контактных датчиков 16 со стенками тары включаются привод 18 и индивидуальные приводы 14. При включении привода 18 гибкая тяга 2 начинает перемещать продольные каретки 12 по горизонтальным направляющим 10. От приводов 14 получают вращение режущие элементы 15. При перемещении продольных кареток 12 и вращении режущих элементов 15 происходит отрезание крышки от тары одновременно по всем ее четырем сторонам. Отрезанная крышка остается на иглах 8 верхнего упора 7. Телескопический поддон манипулятора входит в пространство между крышкой и тарой, после чего с помощью сталкивателя 9 крышки освобождаются от игл 8 и падают на поддон манипулятора. Сброс крышки с поддона происходит при его повороте относительно горизонтальной оси. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

I

-ТПА, J

Фиг.

Фиг.б