Устройство для намотки конденсаторов Советский патент 1990 года по МПК H01G13/02 

Изобретение относится к техноцо- гическому оборудованию для изготовления радиодеталей, в частности для ийготовления секций конденсаторов.

Целью изобретения яапяется повышение качества секш1Й конденсаторов:,

На фиг, 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг., 2 - блок-схема устройства; на фиг.. 3 т циклограмма работы устройства; на фиг о 4 - блок-схема алгоритма основной программы устройства; на фиг. 5 функциональная схема блока управления; на фиг. 6 - функциональная схема блока ввода начальных данных; на фиг. 7 - функциональная блока обработки сигналов датчиков; на фиг. В - функциональная схема таймера.

Устройство содержит (фиГо 1) установленные на станине вгпиндели с рулонами анодной (А) 1 и катодной (К) 2 фольги с зарянее закрепленны- ми BbiBOAaNM 3 и бумаги 4. На роторе 5, ихсющем привод -. его перемещения (не-показано) размещены три.утапиваемые оправки 6-8 (позиции I, II и III) соответственно. Каждая оправка имеет прорезь для за-правки бумаги 4 и привод -(не показан).

Одновременно на оправках 6-8 -производятся разные операции. Слева и справа от оправки 6 размещены устройства 9 и 10 подачи лент фольги с зажимами 11 и 12 анодной 1 и катодной 2 фольги и устройство их отрезки 13 и 14 соответственно. На роторе 5 ра змещено устройство 15 для прижима бумаги 4, три одинаковых устройства 16-18 для отрезки бумаги 4, прер;ставляюгаие собой ножницы,-На сташне возле оправки 7 расположено устройство 19 для подачи липкой ленты 20, размещенной на пшинделе, и устройство 21 ее.отрезки о

Устройство снабжено датчиками состояния механизмов: датчиком 22 исходного положения оправки, датчиками 23 и 24 исходного положения устройств подачи анодной и катодной фольги, датчиками 25 и.26 отрезки анодной и катодной фольги злектромаг- ,нитом 27, датчиком 28 положения ро- тора, фиксирующим флажки 29-31 зажимом З2 липкой ленты 20, датчиком ЗЗ исходного положения подачи липкой ленты, а также отводящим устройство 15 прижима бумаги 4, приж-имными роли ками 34-36, приткимающими при намотке анодную 1 и катодную 2 фольги и бумагу 4, и датчикам 37-40 наличия материалов: анодной 1 фольги, катодной 2 фольги бумаги 4 и липкой лен- Устройство содерлшт (фиг о 2) также блок 41 управлеш1я,..блок 42 ввода на чалъньк данных, блок 43 обработки сигналов датчиков, блок 44 вьщачи управляюд х воздействий, механизм э отрезки лент, таймер 46 и блок 4.

привода.

Блок 41 управления Хфиг. 5) представляет собой микропроцессорный . контроллер, причем в состав его входит тдакропроцессор, тактовьш Д нератор, системный контроллер, конт роллер прерываний, буфер шны адреса Выходной шиной блока 41 управления является системная иина, состоя щая из шины управления, адреса и данных, к которой подключены внешние устройства. Блок 41 управления позволяет работать устройству в автомати

.Q ,г 25

.

ческом режиме, в режиме диагностики устройства и наладки его отдельных механизмов. Блок управления выполнен на базе микропроцессорного комплекта БИС КР580,

Блок 42 ввода начальных данных (фиг о 6) включает в себя модуль клавиатуры и индикации, модуль памяти и предназначен для хранения управляющих программ и констант, исходных данных типов секций конденсаторов, вводимых с модуля клавиатуры и индикации, а также для диалога с опера- г тором и управления устройством намотки с клавиатуры с целью диагностики, настройки устройства, и его отдельных механизмов, вывода сообщения на устройство, вывода информации Электроника МС 6205 Клавиатура контактная и построена по схеме со сканированием матрицы кнопок. Модуль памяти представляет собой оперативную и постоянную память со схемами 5 управления, записью и считыванием В качестве постоянной памяти используются микросхемы серии К572РФ5, а в качестве оперативной памяти - iикpocxeмы серии КР541РУ2.

Блок 43 обработки сигналов датчи- ° ков (фигЛО предназначен для нормализации и гальванической развязки сигналов датчиков наличия материалов и состояния механизмов и выполнен на операционных усилителях 35 К553УД1А, оптронах 262КП1Б и одновиб- раторах К155АГЗ. Датчики вьшолнены бесконтактными на базе фотоэлектронных приборов. Ввод информации датчи- ков, в центральньш процессор блока 41 управления осуществляется с помощью программируемого в адаптере парал лельного интерфейса КРВОВВЗЗс

Блок 44 выдачи управляющих воздействий предназначен для управления мехатзмамп устройства намотки и

представляет собой адаптер параллель- кого интерфейса КР58ВВ55, который связан с центральным процессором блока 41 управления с помощью сис- 50 темной шиньи Механизмы устройства намотки являются типовыми узлами, приводятся в движение от электромагнитов с помощью транзисторных ключей, управляемых сигналаг м с вы-, .55 хода адаптера паралле.льного 1штерфе.и- са..

40

Механизм 45 отрезки лент предназначен для отрезки аноякойи катодной фольги, бумаги и липкой, ленты. Ножницы механизма 45 от резки лент являются типовыми узлами намотки, приводятся в движение от электромагнитов.

Таймер 46 (фиг. 8) предназначен для временной синхронизации всего цикла намотки секции конденсатора и выпсшнен на .базе интервального таймера КР580ВИ53,

Блок 47 привода выполнен в виде программно-управляемого шагового привода на .базе устройства управления шаговым приводом УУШ-16, позволяющего осуществлять с высокой точностью движение оправки 6 и устройств 9 и 10 подачи лент фольги 1 и 2 и электродвигателей ищ-5Д1МУЗТУ 16-515, (привод оправки) и ДНИ-2О0-2-1 Я2М3.595.057.ТУ (привод подачи анодной и катодной фольги).

Устройство работает следующим об- разом.

На оправку 6 со шпинделей подается анодная 1 и катодная 2 фольга и бумага 4 Одновременно на оправках 6-8 производятся разные операции Оправка 6 после ее ориентации по датчику 22 исходного положения оправ.1612331

цию I на место, оправки 6. В процесс перемещения оправки 6 производится намотка конечных витков секции и от- , резка бумаги 4., при этом устройство 15 прижима бумаги 4 отводится с помощью электромагнита 27, чтобы не мешать повороту ротора 5 о Точная остановка ротора 5 осуществляется с

Q помощью статора (не показан) ротора 5, а контроль его положения осуществляется по датчику 28 исходного положения ротора 5, фиксирующего флажки 29-31.

15 На позиции II оправки 7 производится заклейка секции конденсатора двумя витками липкой ленты 20„ Устройство 19 подачи липкой ленты 20 подпружинено и находится в позиции

20 ожидания прихода оправки 6 с секци- ейо В конце поворота ротора 5 липкая лента 20 приклеивается к секции, после чего зажим-32 липкой ленты 20 освобождает липкую ленту 20, устрой25 ство 19 подачи возвращается в исходное положение, контролируемое датчиком 33 исходного положения подачи липкой ленты 20, устройство . отрезки 21 отрезает липкую ленту 20,

- I- ..,iW4.iinj.4jf }J.ilr j .i. vjo

КИ 6 выталкивается с помощью электро- JQ После этого осуществляется очередной

магнита (не показан) и в ее прорезь вставляется бумага 4. . .

Намотка секции на позиции I начинается с формирования карманов из бумаги 4, после чего начинается до- подача в эти карманы анодной 1 и катодной 2 фольги. Оправка 6 начинает вращаться сначала медленно, а затем скорость вращения возрастает до максимальной После доподачи фольги зажимы. 11 и 12 освобождают анодную 1 и катодную 2 фольгу, и устройства 9 и 10 подачи фольги отводятся назад до датчиков 23 и 24 исходного положения устройства подачи фольги, происходит намотка основных витков секции конденсатор,,, Отрезка лент анодной 1 и катодной 2 фольги осуществляется по командам датчиков 25 и 26 отрезки фольги, которые фиксируют прохождение вывода 3 во время подачи анодной 1 и катодной 2 фольги и подают команду для устройств 13 и 14 отрезки фольги, после чего осуществляется поворот ротора 5, При повороте ротора 5 оправка 6 с позиции I начинает перемещаться на позицию II на место оправки 7, и дправка 8 с позиции III - на пози35

40

поворот ротора о

Прижимные ролики 34-36 совместно с соответствующими оправками 6-8, вращаясь, позволяют осуществить) плотную намотку секции и ее .заклей- ку„ На пози1цга III прижимной ролик 36 отходит до оправки 8, освобождает секцию и дает возможность сбросить секщио с помощью устройства съема (не показано), при этом происходит утапливание оправки 8 с помощью электромагнита (не показан)„ На этой ПОЗИЩ1И осуществ.пяется контроль короткого замыкания ceкLц и„ Бункер д5 для приема готовых секций разделен на два отсека: отсек брака и отсек годнсгх секций.. Отсек при сбрасывании секции в бункер выбирается с помощью электромагнита заслонки 50 (ь е показан) .

Контроль наличия исходных материалов, обрыв лент фольги и бумаги осуществляется с помощью датч1 ков наличия материалов: датчика 37 анод- ной фольги 1, датчика 38 катодной фольги 2, датчика 39 бумах и , датчика АО липкой ленты 20„

В блок-схеме устройства (фиг„ 2) первая группа входов и выходов блока

55

.1612331

цию I на место, оправки 6. В процессе перемещения оправки 6 производится намотка конечных витков секции и от- , резка бумаги 4., при этом устройство 15 прижима бумаги 4 отводится с помощью электромагнита 27, чтобы не мешать повороту ротора 5 о Точная ос тановка ротора 5 осуществляется с

Q помощью статора (не показан) ротора 5, а контроль его положения осуществляется по датчику 28 исходного положения ротора 5, фиксирующего флажки 29-31.

5 На позиции II оправки 7 производится заклейка секции конденсатора двумя витками липкой ленты 20„ Устройство 19 подачи липкой ленты 20 подпружинено и находится в позиции

0 ожидания прихода оправки 6 с секци- ейо В конце поворота ротора 5 липкая лента 20 приклеивается к секции, после чего зажим-32 липкой ленты 20 освобождает липкую ленту 20, устрой.

5 ство 19 подачи возвращается в исходное положение, контролируемое датчиком 33 исходного положения подачи липкой ленты 20, устройство . отрезки 21 отрезает липкую ленту 20,

- I- ..,iW4.iinj.4jf }J.ilr j .i. vjo

Q После этого осуществляется очередной

35

0

поворот ротора о

Прижимные ролики 34-36 совместно с соответствующими оправками 6-8, вращаясь, позволяют осуществить) плотную намотку секции и ее .заклей- ку„ На пози1цга III прижимной ролик 36 отходит до оправки 8, освобождает секцию и дает возможность сбросить секщио с помощью устройства съема (не показано), при этом происходит утапливание оправки 8 с помощью электромагнита (не показан)„ На этой ПОЗИЩ1И осуществ.пяется контроль короткого замыкания ceкLц и„ Бункер 5 для приема готовых секций разделен на два отсека: отсек брака и отсек годнсгх секций.. Отсек при сбрасывании секции в бункер выбирается с помощью электромагнита заслонки 0 (ь е показан) .

Контроль наличия исходных материалов, обрыв лент фольги и бумаги осуществляется с помощью датч1 ков наличия материалов: датчика 37 анод- ной фольги 1, датчика 38 катодной фольги 2, датчика 39 бумах и , датчика АО липкой ленты 20„

В блок-схеме устройства (фиг„ 2) первая группа входов и выходов блока

41 управления.соединена с выходами и входами блока 42 ввода .начальш к данных, вторая группа входов и выходов блока:41 управления соединены с первой группой ёыходов и входо в блока 43 обработки сигналов датчиков Входы блока. 47 привода соединены с второй группой выходов таймера 46, первая группа входов и выходов кото- рого соединена с третьей группой вы- ходов и входов блока 41 управления, четвертая группа выходов блока 41 управления соединена с входами блока 44 вьвдачи управляюирх воздействий, первая группа выходов которого соединена с в :одаш меха1шзма 45, отрезки лент. Датчики наличия материалов и состояния мехашзмов соединены с соответствующими входа чи блока 43 .обработки сигналов датчиков.

Устройство для намотки конденсаторов имеет возможность работать в следующих режимах; Автомат, Наладка, Диагностика Режим работы и параметры типа секции за- даются с клавиатуры блока 42 ввода начальных данных и запоминаются в оперативной памяти. После включения питания сигнал сброса осуществляет установку в нуль счетчика команд и сброс внутренних триггеров устройства управления, микропроцессора (фиг. 5). Выборка команды .из нуле- вой ячейки памяти начинается сразу после снятия сигнала сброса. Согласно алгоритма управляющей програм . мы, из нулевой ячейки памяти програмно осуществляется переход :ш под- программу инициализации микропроцессорной системы., а затем - на на- чапо рабочей программы. На устройство вывода информации выводится сообщение - рекомендация оператору

задать тип секции (фиг„ 6). Тип секции задается с клавиатуры, после чего оператор натшмает кнопку Пуск

на клавиатуре и устройство начина. ет работать в режиме Автомат. Сог лас но алгоритма основной программы устройства (фиг, 4) осуществляется последовательность перехода всего цикла намотки секдаи конденсатора (фиг. 3), при этом цикл намотки се ции всегда начинается с возвращени всех механизмов устройства в исходно - состояние, что контролируется .датчикам 37-40 наличия материалов

5

0

25

ЗО дО

дЗ

и датчиками 22-26, 28 и 33 состояния механизмов

Перед началом каждого перехода цикла намотки секции конденсато11а микропроцессор блока 41 управления согласно алгоритма управляющей программы с.читывает в оперативную память (фиг. 6) состояние датчиков 37-40 наличия материалов и датчиков 22-26, 28 и 30 состояния механизмов (фиг о 7) и производит прог- раммньй анализ ситуации. Кроме того, длительность каждого перехода заранее известна (фиг. 3) и микропроцессор блока 41 управления программирует таймер 46 (фигс 8, микросхема ) на длительность интервала данного пе ре- . кода и запускает его. По окончании контрольного времени перехода таймер 46 (микросхема Д1) вьдает сигнал на вход контроллера прерываний (фиг.5), микропроцессор по прерыванию переходит к программному считыванию сигналов датчиков 37-40 наличия материалов датчиков 22-26 и 28 и 30 Если состояние датчиков на момент nporpai iMHoro считывания соответствует программно-заданному их значению то начинается вьщолнение следующего перехода. В случае, если по окончании контрольного отсчета времени механизмы устройства не пришли в соот-г ветствующее положение, происходит программньш анализ сложившейся ситуации и принятие решения останов устройства, или продолжение идкла намотки), Нулевой и первый счетчики интервального таймера 46 (микросхема Д1) используются для контрольного отсчета времени переходов и программиру- , ются на нулевой режим работы Второй счетчик (микросхема Л2) интервального таймера (фиг,, 8) используется для аварийного останова устройства для намотки конденсаторов.

При нор.мальной работе контроллера в управляющей программе заложены периодические контрольные обращения к второму счетчику таймера 46 (фиг о 8), программирование его на нулевой, режим работЫс По окончании операции задания режима на выходе второго счетчика таймера 46 (фиг.8) формируется низкий .уровень, который сохраняется, пока содепжимое второго, счетчика таймера не становится равным нулю, после чего на.его выходе формируетсявысокий уровень, который запускает одновибратор (микросхема Д4)„ Если нет останова в работе микропроцессора в результате сбоя функционирования микропроцессора при однократных, случайно появляющихся отказах, или нет необходимости останова устройства намот{ :и в результате программного анализа ситуации перед началом каяздого перехода при считывании сигналов датчиков наличия материалов и состояния механизмов, то есть постоянные контрольные обращения к таймеру 46 (т кросхема Д1 второй счетчик) и формирование на его выходе высокого уровня сиг- .нала о

Особенностью работы одновибратора фиг. 8, (микросхема д4)j является работа, его в режиме повторного запуска, что позволяет удерживать одновибратор в активном состоянии следующим запускающим импульсом, не до-, жидаясь возвращения его в исходное состояние, при этом контрольные обращения к. одновибратору осуществляются чаще, чем его собственная частота возвращения в исходное состояние.-В случае сбоя в работе устройства намотки или останова мз .кропроцессора (фиг„ 5) на одновибратор не поступают контрольные обращения от интервального таймера, в результате чего напряжение сети отключается от блока питания устройства (фиг. 8) Аварий- ньй останов устройства при сбоях устройства намотки необходим для предохранения механизмов устройства от поломки и предотвращения изготовления бракованных секций конденсаторов.

Интервальные таймеры (микросхемы Д2 и ДЗ) таймера 46 используются для управления програмт-1но-управляе- мыми шаговыми приводами блока 47 приводов при этом для управления са- мим шаговым приводом используются два счетчика интервального таймера: один, ля ф.орг-ирования интервала работы шагового двигателя, а другой для заания скорости движения шагового двигателя в пределах этого интервалао

2J

Режим Наладка характерен тем, что позволяет осуществить одиночную работу отдельных механизмов устройства по определенной диагностической программе, входящей в тестовую программу устройства намотки. Для проверки отдельных механизмов устрой

ства намотки после включения питания оператор на клавиатуре нажимает кнопку (фиго 6), соответствующую проверя- j емому механизму устройства и контролирует его работу

Режим Диагностика используется для контроля работы всех механизмов устройства намотки в цикле, но при JQ большем времени цикла намотки секции, для чего оператор на клавиатуре блока 42 ввода начальных данных нажимает соответствующую кнопку. При этом весь цикл намотки осуществляется 5 при пониженной производительности работы отдельных механизмов, так, например, вращение оправки и протяжка лент фольги осуществляется с пониженной скорость: ( между отдапьными пере- 20 y onat-m осуществляется задержка для визуального контроля во времени всего цикла намотки, что позволяет проверить синхронность и синфазность прихода в точку встречи механизмов 25 устройства. Это позволяет с помощью измерительного инструмента проверить работу механизмов и соответствие секции чертежным размерам (длина от- резанньк лент, расстояние от начала 30 ленты до вывода, симметрия выводов и ДР.), а также свести до минимума появления аварийных ситуа1Ц1Й при работе электромеханических узлов устройства на предельных временах сраба- 25 тывания для всех типов номиналов

наматываемых секций, например, оптимально разнести во времени работу -механизмов, чтобы избелшть их заклинивания, но сохранив производитель- 0 ность устройства, подобрать максимальную скорость подачи исходных материалов, но исключить при этом их обрыв, т,е„ повысить качество наматываемых секций. 5Для диагностики и отыскивания

иеисправности используется устройство вывода ипформатдаи в блоке 42 ввода началbHijK данных,- которое позволяет выводить сообщения о неисправностях Q при работе устройства: например

Нет фольги, Нет бумаги, Нет вывода, Брак секций, Нет протяжки и т.д. Перед началом работы осуществляется проверка ОЗУ блока 42 ввода J начальных данных по тесту и вывод .сообщения о результатах проверки Блок 42 ввода начальных данных хранит информацию, заданную с клавиатуры, а также данные о типах сек11

1612331

ии, о количестве намотанных секции, правляющую и тестовые программы стройства« При задании типа секции, ри нажатии на соответствующую кла- вишу из ПЗУ блока 42 ввода начальных анных с ОЗУ заносятся данные длины фольги, число оборотов оправки для данного типа секции, а после нажатия кнопки- Пуск вся рабочая управ- ю ляющая программа для. данного типа секдаи из ПЗУ переписывается по программе перезаписи в ОЗУ, после 4erd -начинается тдикл намотки (фиГоЬ;

В блоке питания устройства дляis

намотки конденсаторов предусмотрено формирование из напряжения сети сигнала, которьш,поступает на.вход контроллера прерываний, блока 41 управления, вызывает, прерывание мик- 20 ропроцессора через каадые 20 мс„ Эта временная сетка используется для тактирования переходов цикла Шмотки, формирования временных за-

Техш1ко-зкономически.ш преимуществами предлагаемого устройства по ср неншо с известным является повы- meSe качества секций конденсаторов iTclel повьш ения точности геометри- 30 ческих размеров секдаи, а следовательно, мальш разброс емкостей кон енсатбров в течение гркла намотки, нормализации сигналов датчиков по loBHio и времени и ликвидации сете 35 Гпомех за. счет высокой, точности отработки закона движения механизмов, ГГаГе. возможность вести машинную сборку конденсаторов, примени..в при sfoM зысоГопроизводительное роторное 40 - оборудование машин сборки конденсатото д м

12

торов, за счет обеспечения высокой точности места пришивки выводов конденсатора, а значит и высокой симметрии секции конденсаторов.

Формул

зобретения

0

Устройство Для намотки конденсаторов, содержащее блок управления, блок BBoha начальных данных, блок вьщачи управляющих воздействий, механизмы отрезки лент, блок привода и датчики наличия материалов и состояния меха низмов, отличающееся тем,- что, с целью, повышения качества секций ковденсаторов, оно снабжено блоком обработки сигналов датчиков и таймером,- а блок привода выполнен в виде программно-управляемых шаго-, вых приводов, причем первая группа входов и вькодов блока управления соединена с выходами и входами блока ввода начальньк данных, вторая группа входов и выходов блока управления соединена с первой группой входов и выходов блока обработки сигналов датчиков, входы блока привода соедит иены с второй группой выходов таймера, первая группа входов-и выходов которого соединена- с третьей группой входов и выходов блока управления, четвертая группа выходов блока управления соединена с входами блока выдачи управляющих воздействии, пер- .вая группа выходов которого подклю- чека к входам механизмов отрезки лен а датчики наличия материалов и состояния механизмов соединены с соответствующими входами блока обработки сигналов датчиков.

.Шв

tf

J7

гп п

25

28

Ш

Фиг.1

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления радиотеталей, в частности для изготовления секций конденсаторов. Цель изобретения - повышение качества секций конденсаторов. Устройство содержит блок управления, блок ввода начальных данных, блок управляющих воздействий, механизмы отрезки лент, блок привода, таймер, датчики наличия материалов и состояния механизмов, блок обработки сигналов датчиков, причем блок привода выполнен в виде программно управляемых шаговых приводов. С клавиатуры блока ввода начальных данных задается режим работы устройства и запоминается в оперативной памяти блока ввода начальных данных, в состав которого входит ПЗУ, где хранится вся программа работы устройства. Управление устройством осуществляет микропроцессор блока управления, который через блок выдачи управляющих воздействий управляет работой исполнительных механизмов. Работой программно-управляемых шаговых приводов оправки, подачи анодной и катодной фольги управляет таймер, который осуществляет также синхронизацию всего цикла намотки. Сигналы датчиков наличия материалов и состояния механизмов предварительно обрабатываются в блоке обработки сигналов датчиков, а затем вводятся в блок управления. Устройство позволяет повысить качество секций конденсаторов за счет повышения точности их геометрических размеров. 8 ил.

Проверка исходных материалов

Переход на o6f3a ботку аВарии

Ла

Проберка исходного состояния ШДА и к фольги

Нет

ЛбижениешЛАиК 1ольги назад до mwKa исходного

Вкл. зажимов и к фольги

Ориентация опраВни 1

9ытол/ иВате ол- ШнинаТлозиции

/7oaffvc /) i//с фольги

JL

Контроль сещиино короткое зомы/fa- ние наЖпозиц1/и

вкл. разораноб/fi/

8тални§теолраёт

исъе/ се ц{/и

з:

Намотко

жима

ЦЗиг.

внлнзчение вращения ротора

Зажим липкой ленты

nooat a ленты

зл л стопора ротора

Вкл.отрезтбумаги

1

Вт отрезки лил- кой ленты

Проверка npepbf&o- ния ло o/77/ ej/fe А и К фольги

1

инкремент cvemw- ка фока ( пика годнь/х

±.

вывоо сообщения на индикоторньш приоор

JL

Вкл. заслонки ун- кериготёш секций

f :KESIf/

Т1гкггю ыи генератор

KPsmnszu

Микропроцессор KP58QBM60

HLVA

%..д

шнтромер

iiWS f;p580BK28

л

U Р

ф№№№

.KP580S855

INT

Ao-..Ais

IR IK-t Запросы на прертбание

„ Электроника МС 6205

Ч5вог2

и

ГЬ555{й/;4

I

Амт

Фты(

f

5) (2.

.

56 / Р5806655

ЧПина донных

С

иЩна управления

.

Шина адреса )

177

Ш RJ} CS

flfSff

АО Л/

К262КП16

4rJ

В

11

ю

КМ155АГЗ

Si

:D,

Si Qi

13

Г

R

/4

J5

56

В

А V

/1

Ф1/г.7

45

Ж КРШ8К53

РГ

тоанныЛ

W

(WWW

«

Ш KS CLKO

$

ii

ИаВходы1/ Н - нонтроллера npepbiBoHuu

Г .

В блок питания устроистба

о -,

I

10

$

ii

Ǥ

43

Г/55М5

Т0125-10-5