Шагающий конвейер для перемещения цилиндрических деталей Советский патент 1990 года по МПК B65G25/00 

If

со

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для автоматизации транспортных операций, преимущественно, в промышленных печах. Цель - расширение технологических возможностей конвейера за счет обеспечения поворота деталей вокруг свое продольной оси и их реверсивного перемещения. Шагающий конвейер для перемещения цилиндрических деталей 1 включает неподвижную раму (Р) 2 и подвижную Р 4, выполненные в виде зубчатых реек. Подвижная Р 4 соединена с Р 2 посредством качающихся серег, которые расположены вертикально и перпендикулярно оси силовых цилиндров (СЦ) 6 и 7. Привод перемещения Р 2 выполнен в виде СЦ 6, 7. Подвижная Р 4 соединена со штоком 5 СЦ 6, корпус которого жестко соединен с СЦ 7, шток 8 которого соединен с Р 2. При осуществлении движения вперед шток 5 СЦ 6 втянут, а шток 8 СЦ 7 выдвинут. В рабочем цикле СЦ 7 не включается, а СЦ 6 работает с выдвижением штока 5. При этом ось серег описывает дугу и вместе с серьгами вправо и вверх перемещается Р 4. Форма (профиль) дуги (в зависимости от длины серег и хода штока 5) обеспечивает перекатывание детали 1 вдоль всей образующей зуба со стороны подъема. Затем деталь 1 скатывается свободно в следующую впадину Р 4, а шток 5 возвращается в исходное положение. 3 ил.

Фиг.1

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к шаговым конвейерам, и может быть использовано для автоматизации транспортных операции преимущественно в промышленных печах садочного типа.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей ко нвейера путем обеспечения поворота деталей вокруг своей продольной оси и их реверсивного пе- ремешения.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый конвейер, положение цилиндров при движении вперед; на фиг. 2 -- то же, положение цилиндров при движении назад: на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Конвейер, предназначенный для перемещения детали 1, содержит неподвижную раму 2 и свободно подвешенную внутри нее на качающихся серьгах 3 подвижную раму 4 выполненные в виде зубчатых реек с симтает, а при втягивании штока 5 цил индра 6 серьги 3 отклоняются влево по такой же дуге. Перемещение детали происходит аналогично описанному ранее.

Для осуществления вращения детали 1

во время обработки попеременно включают то ход конвейера вперед, то ход назад на один щаг (или то количество шагов, которое требуется на полный оборот детали), т.е. последовательно включают ци10 линдр 7 на срабатывание в одну сторону, а затем цилиндр 6 на одно или несколько срабатываний в обе стороны, после чего переводят цилиндр 7 в другое крайнее положение и опять включают цилиндр 6 на одно

с или несколько срабатываний. При таком переключении деталь обкатывается вокруг одного и того же чуба (или нескольких

зубьев).

Привод из сдноенных цилиндров 6 и 7 и подвеска подвижной рамы на серьгах 3 поз

4 выполненные в виде зуочатых peer. ппп-мидв г- гча ,,,,.,,..-..,.-.- ,

метричным профилем зубьев. Подвижная ра- 20 воляет осуществить ее движение по траек мс1(Л1чпм1 1 lip н j погло- „,, lu-iu-nu к (1бпаз ющеи 3v6a (ду

ма щарнирно соединена с приводом ее перемещения, а именно со щтоком 5 силового цилиндра 6, корпус которого жестко скреплен с корпусом соосного ему силового цилиндра 7 шток 8 которого шарнирно соединен с неподвижной рамой. Установка спаренных цилиндров на рамы производится таким образом, чтобы при выдвинутом штоке одного из них серьги 3 занимали вертикальное положение, а ось цилиндра при этом была горизонтальной и была перпендикулярна серьгам 3.

Конвейер работает следующим образом.

При осуществлении движения вперед (фиг. 1) ш ток 5 цилиндра 6 в исходном положении втянут, шток 8 цилиндра 7 выдвинут В рабочем цикле цилиндр 7 не включается а цилиндр 6 работает с выдвижением щтока 5. При этом ось серег 3 описывает дугу и вместе с серьгами вправо и вверх перемещается подвижная рама 4. Форма (про филь) дуги (в зависимости от длины серег 3 и хода щтока 5) обеспечивает перекатывание детали 1 вдоль всей образующей зуба со стороны подъема, после чего деталь скатывается свободно в следующую впадину рамы 4, а шток 5 возвращается в исходное положение.

Для перемещения деталей 1 назад оба цилиндра переводят в крайнее левое положение, т.е. щток 5 цилиндра 6 оказывается выдвинутым, а шток 8 цилиндра 7 втянутым. В рабочем цикле цилиндр 7 также не рабо25

30

тории, близкой к образующей зуба (ду ге), что обеспечивает качение детали 1 по профилю зуба рейки, произвести смену направления движения подвижной рамы 4 от исходного положения, т.е. конвейер мо жет работать как в режиме деталей 1 в об стороны, так и в режиме ворошения (прак тически без перемещения вперед), что край не необходимо в печах садочного типа ограниченным печным пространством.

Формула изобретения

Шагающий конвейер д,я перемещени цилиндрических деталей, содержащий вы полненные в виде зубчатых реек с симмет

35 ричным профилем зубьев неподвижную подвижную рамы и привод перемещени подвижной рамы с двумя силовыми цилинд рами, отличающийся тем, что, с целью рас ширения технологических возможносте конвейера путем обеспечения поворота де талей вокруг своей продольной оси и их ре версивного перемещения, подвижная рам соединена с неподвижной рамой с помошь качающихся серег, причем силовые цилиндр имеют равный ход штоков и расположен соосно, а их корпуса жестко соединены меж ду собой, при этом шток одного силовог цилиндра шарнирно связан с подвижно рамой, а шток другого силового цилиндра с неподвижной рамой, причем серьги расп ложены вертикально и перпендикулярно

50 оси силовых цилиндров при выдвижении о ного из штоков последних.

40

ает, а при втягивании штока 5 цил индра 6 серьги 3 отклоняются влево по такой же дуге. Перемещение детали происходит аналогично описанному ранее.

Для осуществления вращения детали 1

во время обработки попеременно включают то ход конвейера вперед, то ход назад на один щаг (или то количество шагов, которое требуется на полный оборот детали), т.е. последовательно включают цилиндр 7 на срабатывание в одну сторону, а затем цилиндр 6 на одно или несколько срабатываний в обе стороны, после чего переводят цилиндр 7 в другое крайнее положение и опять включают цилиндр 6 на одно

или несколько срабатываний. При таком переключении деталь обкатывается вокруг одного и того же чуба (или нескольких

зубьев).

Привод из сдноенных цилиндров 6 и 7 и подвеска подвижной рамы на серьгах 3 позмидв г- гча ,,,,.,,..-..,.-.- ,

воляет осуществить ее движение по траек „,, lu-iu-nu к (1бпаз ющеи 3v6a (ду

0 воляет осуществить ее движение по траек „,, lu-iu-nu к (1бпаз ющеи 3v6a (ду

5

30

тории, близкой к образующей зуба (дуге), что обеспечивает качение детали 1 по профилю зуба рейки, произвести смену направления движения подвижной рамы 4 от исходного положения, т.е. конвейер может работать как в режиме деталей 1 в обе стороны, так и в режиме ворошения (практически без перемещения вперед), что крайне необходимо в печах садочного типа с ограниченным печным пространством.

Формула изобретения

Шагающий конвейер д,я перемещения цилиндрических деталей, содержащий выполненные в виде зубчатых реек с симмет35 ричным профилем зубьев неподвижную и подвижную рамы и привод перемещения подвижной рамы с двумя силовыми цилиндрами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения поворота деталей вокруг своей продольной оси и их реверсивного перемещения, подвижная рама соединена с неподвижной рамой с помошью качающихся серег, причем силовые цилиндры имеют равный ход штоков и расположены соосно, а их корпуса жестко соединены между собой, при этом шток одного силового цилиндра шарнирно связан с подвижной рамой, а шток другого силового цилиндра - с неподвижной рамой, причем серьги расположены вертикально и перпендикулярно к

50 оси силовых цилиндров при выдвижении одного из штоков последних.

40

Фиг,.

.З