Шаговый конвейер-накопитель Советский патент 1987 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий, и может быть использовано для транспортирования и накопления деталей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей конвейера-накопителя.

На фиг. 1 изображена схема шагового конвейера-накопителя; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - участок гибкого элемента с позицией для детали, вид сбоку.

Шаговый конвейер-накопитель содержит гибкий несущий элемент в виде втулочно- роликовой цепи 1, уложенной на направляющих 2 неподвижного основания 3. Звенья втулочно-роликовой цепи 1 имеют ограничительные выступы 4 для деталей. Гибкий несуший элемент может быть выполнен в виде ленты или в виде последовательно расположенных и связанных между собой посредством троса тележек. Один конец 5 цепи 1 закреплен неподвижно за опору 6, расположенную на основании 3 в конце конвейера- накопителя, а другой конец 7 цепи связан с приводом - со штоком силового цилиндра 8, который расположен на основании 3 в начале конвейера-накопителя. Конвейер-накопитель снабжен размещенными на основании 3 вдоль направления транспортирования петлеобразователями, каждый из которых выполнен из двух неподвижных направляющих элементов для цепи 1 - неподвижных звездочек 9 и одного упорного элемента - звездочки 10, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости при помощи привода в виде силового цилиндра 11 и взаимодействия с расположенной между неподвижными звездочками 9 цепью 1 при выдвижении штока силового цилиндра 8. Опорная рама 12 имеет ложементы для деталей, установлена на основании 3 и связана с приводом 13 подъема опорной рамы. Позиции для деталей, расположенные у обрабатывающих станков, снабжены приводами 14 сброса деталей 15 в приемные лотки 16 станков. В начальной части конвейера-накопителя расположен загрузочный лоток 17, из которого детали попадают в первую позицию шагового конвейера-накопителя.

Конвейер-накопитель работает следующим образом.

В исходном положении все позиции для деталей на раме 12 заняты деталями 15. Рама находится в поднятом положении. Штоки силовых цилиндров 11 петлеобразовате- лей и силового цилиндра 8 находятся в исходном положении, т. е. штоки пневмо- цилиндров втянуты. После обработки очередной детали 15 на любом из станков она сбрасывается в отводящий лоток (не показан). Команда от этого станка в виде электрического, пневматического или иного

0

5

0

5

0

5

0

5

сигнала поступает на привод 14 соответствующей позиции и деталь 15 с позиции опорной рамы 12 сбрасывается в приемный лоток 16 станка. После этого привод 14 возвращается в исходное состояние, а привод 13 опускает раму и все детали укладываются на позиции между ограничительными выступами 4 цепи 1. Затем приводится в движение силовой цилиндр 11 петлеобразователя,установленного после освободившейся позиции, и звездочка 10, изгибая цепь 1 между звездочками 9, перемещает все детали, предшествующие освободившейся, на один шаг и вытягивает шток силового цилиндра 8. После совмещаются позиции для деталей цепи 1 и рамы 12, движение штоков цилиндров прекращается и срабатывает привод 13 подъема рамы 12. Все детали 15 поднимаются и освобождают цепь 1. Включается реверс силовых цилиндров 11 и 8, Цепь 1, выбирая петлю, возвращается в исходное положение, и следующая деталь 15 из загрузочного лотка 17 поступает на первую позицию по ходу конвейера-накопителя. Конвейер-накопитель готов к следующему шагу.

Данный шаговый конвейер-накопитель обеспечивает надежную подачу деталей на любой станок вне зависимости от количества и производительности станков, работающих в автоматическом режиме и выполняющих одну операцию.

Формула изобретения

1.Шаговый конвейер-накопитель, содержащий установленную на основании опорную раму с приводом ее подъема, гибкий несущий элемент для деталей, привод возвратно-поступательного перемещения гибкого несущего элемента и расположенный на основании силовой цилиндр, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера-накопителя, силовой цилиндр расположен на основании в начале конвейера-накопителя, а его шток связан с одним концом гибкого несущего элемента, при этом другой конец последнего закреплен на основании в конце конвейера-накопителя, причем колвейер-нако- питель снабжен размещенными на основании вдоль направления транспортирования петлеобразователями, каждый из которых выполнен из двух неподвижных направляющих элементов для цепи и одного упорного элемента, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия с расположенной между неподвижными направляюн ими элементами цепью при выдвижении штока силового цилиндра.

2.Конвейер-накопитель по п. 1, отличающийся тем, что гибкий несущий элемент выполнен в виде втулочно-роликовой цепи.

звенья которой имеют ограничительные выступы для деталей.

3. Конвейер-накопитель по п. I, отличающийся тем, что гибкий несущий элемент выполнен в виде ленты.

4. Конвейер-накопитель по п. I, отличающийся тем, что гибкий несущий элемент выполнен в виде последовательно расположенных и связанных между собой посредством троса тележек.

Изобретение относится к конвейерному машиностроению и позволяет расширить технологические возможности конвейера. На основании 3 конвейера установлена опорная рама с приводом ее подъема, гибкий несуш,ий элемент в виде втулочно-ролико- вой цепи 1 и силовой цилиндр (СЦ) 8. Звенья цепи 1 имеют ограничительные выступы для деталей. При этой СЦ 8 расположен в начале конвейера, а его шток связан с концом 7 цепи 1, а другой ее конец 5 закреплен на основании 3 в конце конвейера. Вдоль направления транспортирования на основании 3 размещены петлеобразователи с СЦ 11. Каждый из них выполнен из двух неподвижных направляюших элементов-звездочек 9 для цепи 1 и одного упорного элемента-звездочки 10. Она установлена с возможностью возвратно-поступательного перемеш,ения в вертикальной плоскости и взаимодействия с расположенной между звездочками 9 цепью 1 при выдвижении штока СЦ 8. Позиции для деталей 15 снабжены приводами сброса их в приемные лотки 16. После обработки очередной детали 15 она сбрасывается в отводящий лоток. При опускании рамы деталь 15 укладывается на позиции между ограничительными выступами. Приводится в движение СЦ 11, и звездочка 10 перемешает все детали 15 и вытягивает шток СЦ 8. Затем рама поднимается, включается реверс СЦ 8 и 11. Цепь 1, выбирая петлю, возвращается в исходное положение. 3 з. п. ф-лы, 3 ил. о сл со to о со со

(puz. 2