Устройство для загрузки транспортного ротора деталями Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при автоматической загрузке роторного оборудования многономенклатурными деталями из неподвижно установленных накопителей;

Цель изобретения - обеспечение возможности загрузки транспортного ротора многономенклатурными деталями.

На фиг, 1 изображено устройство для загрузки транспортного ротора деталями. вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2.

Устройство содержит установленные на основании 1 кассеты 2 с деталями 3, механизм передачи деталей из кассет в захваты

4 транспортного ротора 5, выполненный в виде барабана 6 с группами гнезд 7, и затал- киватель, выполненный в виде ножа 8, уста- новленного в зоне выдачи деталей 3 в захваты 4. Барабан 6 установлен с возможностью шагового поворота посредством установленного на оси транспортного ротора

5 кулачка 9, роликов 10, закрепленных на барабане 6 у соответствующих гнезд 7, и фиксатора 11.

Входные отверстия 12 гнезд 7 и кассеты 2 расположены на концентричных окружностях и смещены относительно друг друга на величину шага поворота барабана 6. Внутренние стенки гнезд 7 выполнены со скоса.- ми 13. На кассетах 2 установлены отсе- катели 14, взаимодействующие с кулачком 15. Вокруг барабана б установлен кожух 16 с ограничителем 17.

В кассетах 2, размещенных на соответствующих концентричных окружностях, располагаются стопы деталей соответствующего типоразмера.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении барабана 6 одна из групп гнезд 7 совмещается входными отверстиями 12с кассетами 2, что обеспечи- вает свободное западание нижних деталей 3 из стоп, размещенных в кассетах 2, в соответствующие гнезда 7, при этом остальная часть стопы в каждой кассете 2 удерживается соответствующим отсекателем 14 под действием управляющего кулачка 15. Барабан 6 удерживается в исходном положении подпружиненным фиксатором 11 до тех пор, пока кулачок 9, установленный на непрерывно вращающемся транспортном роторе 5, своим выступом не войдет в контакт с одним из роликов 10, после чего бараба.н 6 совершает поворот на один шаг.

При повороте барабана б входные отверстия 12 гнезд 7 смещаются относительно кассет 2, а отсекатели 14 освобождают стопы деталей, которые опускаются на торец барабана 6.

Так как количество выступов кулачка 9 равно количеству захватов 4 транспортного ротора 5, то за один оборот транспортного ротора 5 барабан 6 совершает соответствующее количеству захватов 4 число шаговых перемещений вокруг центральной оси. Детали 3, попавшие в гнезда 7, в исходном положении барабана 6 под действием собственного веса и центробежных сил перемещаются в радиальном направлении по скосам 13, не теряя ориентации до органи- чительного кожуха 16, размещаясь равномерно по окружности на периферии барабана 6. При перемещении деталей в барабане 6 к позиции выдачи они контактируют с лезвием ножа 8 и стремятся выйти из гнезда 7. На позиции, предшествующей выдаче, деталь уже подготовлена для передачи в захват 4 транспортного ротора 5 и удерживается в этом положении ограничителем 17. При следующем шаге барабана б деталь, скользя по лезвию ножа 8 и перемещаясь в гнезде совместно с барабаном 6 и захватом 4 транспортного ротора 5, выходит из гнезда 7 и попадает в захват 4. Фиксация барабана 6 по шагу осуществляется фиксатором 11. Таким образом, последовательно в соответствующие захваты транспортного ротора 5 производится выдача всей номенклатуры подаваемых деталей. После совмещения с накопителями следующей группы гнезд 7 цикл повторяется.

Формула изобретения Устройство для загрузки транспортного ротора деталями, содержащее неподвижно установленные кассеты и механизм передачи деталей из кассет в захваты транспортного ротора, выполненный в виде барабана с гнездами, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности загрузки транспортного ротора многономенклатурными деталями, устройство снабжено затал- кивателем, выполненным в виде ножа, установленного в зоне выдачи деталей в захваты транспортного ротора, а барабан установлен с возможностью шагового поворота и кинематически связан с транспортным ротором посредством дополнительно введенного кулачка, закрепленного на оси транспортного ротора, и роликов , закрепленных на барабане у соответствующих гнезд, выполненных со скосами на внутренней стенке, при этом кассеты и сходные отверстия гнезд расположены на концентричных окружностях и смещены относительно друг друга на величину шага поворота барабана.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при загрузке роторных линий многономенклатурными деталями. Цель изобретения - обеспечение возможности загрузки транспортного ротора многономенклатурными деталями. Устройство для загрузки транспортного ротора деталями содержит неподвижно установленные кассеты { с деталями, механизм передачи деталей из кассет в захваты 4 транспортного ротора 5, выполненный в виде барабана 6 с группами гнезд 7, заталки- ватель, выполненный в виде ножа 8, закрепленный на оси транспортного ротора 5 кулачок 9, взаимодействующий при повороте барабана 6 своими выступами с закрепленными на барабане 6 роликами 10. В исходном состоянии детали из кассет 2 попадают в гнезда 7 определенной группы. При шаговом повороте барабана 6 детали подаются в зону выдачи их в захваты 4 и затем, скользя по лезвию ножа 8 и перемещаясь в гнезде 7 совместно с барабанами 6 и захватом 4, выходят из гнезда 7 и попадают в захваты 4.5 ил. . Ё //

Фиг. 2

Б-Б(поЬернцто) 8-В(по5ернито}

Фи 3.3

Фиг.

Фиг.5

г