Загрузочный ротор Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/02 

И loop.ei ение о пюсится к машиностроению и может быть использовано при авто- ма г и iiiiuiii течноло ических процессов, например, для питания многономенклатурными ic; алями авюма ических роторных линий.

Цель и ;пбретенин - расширение эксп- i анионных возможностей за счет обеспечения возможности оперативной замены кассе бе i остановки ротора и автоматическою удаления кассет после выдачи из нее после1 ijic-ii де гали.

На фи| 1 и юбражен загрузочный ротор: иа ф:п 2 рафез А-А на фиг. 1; на фит. 3 - держа i ель с кассетой; на фиг. 4 - разрсч i ii на фщ. 3; на фиг. 5 - конструкция кассе), на фщ. 6 вид по стрелке В на фт 3; i;a run 7 вид по с грелке Г на фи(. 3. на фщ 8 вид по стрелке Д на фиг. 2: на фт. .) вид по стрелке Е на ф п к, |,.. .пи. К) рафез Ж-Ж на фиг. 6.

..п р., ,.чпын ротор содержит станину 1, установленный на ней с возможностью вра- пимтя вал 2, скрепленный на валу барабан 3 с тодкатсмями 4. расположенными с i«; мп/к нос i мо но шратно-поступатглыюго перемещения в радиальном направлении посредством установленных на барабане 3 дв;плечнх рычагов 5, одно плечо 6 которых спи кию с толкателями 4, a ipyrue 7 с полочками Н, ролики () которых установлен) в кольцевом копире 10. и юржатели 11 с лассе пми 12. свободно установленные в смшл ировапных над барабаном 3 круговых направляющих 13 с возможностью взаимодействия с толкателями 4 и углового шаго- чог перемещения.

Каждый чер/катель 1 1 выполнен в виде ш i ко 1ИЯ(анных стержней 14 со скобами 1 па свободных концах, на коюрых выпил.еиы направляющие 16, предна чначен- ние i 1 i установки в них кассет 12 Количество направляющих 13 равно количеству eien/t ncii 14 и вьпютнены они в виде под- .г.|К )в ско н./кснпя, состоящих Hi двух чо колец Гнезда кассеты 12 выполнены ( ни ю клспивых захватов 17. Кассе-га снаб- Ксиа ч порами Is по ЧИСЛУ гнезд, в ней выподнены сквозные окна 19, предназначенные для прохода толкателя 4, и пазы 20, с по0 мощью которых кассета устанавливается на направляющие Hi.

На станине в конце зоны установки держателей г кассетами по направлению вращения ротора (зоны, ограниченной углом а) закреплен кулачок 21 с винтовым пазом 22,

5 а в начале зоны - упор 23. На каждом держателе 11 установлен фиксатор, выполненный в виде корпуса 24 с прорезью 25 и подпружиненного элемента 26. На фиксаторе установлен ролик 27, предназначенный для снижения трения при взаимодействии тол® кателя 4 с держателями 11.

Загрузочный ротор работает следующим образом.

В кассеты 12 загружаются детали 28, которые удерживаются в клещевых захватах 17 за счет их упругости. Кассеты 12 паЬ зами 20 устанавливаются на направляющие 16 держателей 11. Взаимное положение кассет и держателей фиксируется при помощи фиксатора 24. Держатели устанавливаются в направляющие 13 в зоне, ограни0 ченной углом а При вращении вала 2 ротора ролик 9. закрепленный на ползуне 8, перемещается по пазу кольцевого копира 10. при этом пол )ун 8 перемещается вниз и, воздействуя на малое плечо 7 рычага 5, большим плечом 6 перемещает в радиальном

5 направлении толкатель 4, который входит в зацепление с роликом 27 первого держателя 11 в зоне а. по ходу вращения ротора и перемещает держатель с кассетой в зону выдачи деталей на сопряженный ротор 29. При совмещении траектории движения позиции за рузочното ротора и сопряженного -с ним ротора 29 толкатель 4 большим плечом Г) рычага 5 перемещается на полный ход и перемещает нижнюю деталь 28 из кассеты 12 в захват сопряженного ротора 29. При дальнейшем вращении барабана 3 толкатель 4 рычагом 5 выводится из гнезда кассеты 12 и перемещает держатель 11 с кассетой 12 к кулачку 21. Затем упор 18 входит в винтовой паз 22 кулачка 21, в резуль0

тате чего кассета перемещается вниз на шаг, равный расстоянию между шездами кассеты. При этом держатель 11 взаимодействует с последним в зоне а держателем и сдвигает по направляющей 13 весь ряд держателей в зоне а на шаг до упора 23, который обеспечивает плавный останов всеч держателей в зоне а. Затем толкатель 4 5 выводится из зацепления с держателем I I и перемещается вхолостую

После этого очередным толкателем 4 за хватывается второй держатель 1 I и процесс повторяется

По мере того как из кассеты 12 выбираются детали - по одной штуке за каждый оборот ротора - кассета опекается, осво бождая верхнюю зону направляющих 16 и при выборке по меньшей мере половины за- ютовок во время остановки при угловом шаювом движении ряда кассет по окружности ротора производится постановка новой кассеты на направляющие 16 аналогично предыдущей, причем следующая кассета становится продолжением предыдущей Вновь установленная кассета опирается на предыдущую и движется вместе с ней вниз под действием собственного веса, пока в предыдущей кассете не останется последняя деталь. После выдачи этой детали из

кассеты 4 после щяя расцепляется с фиксатором 24 и под де/ктвием собственного веем снимается с держателя 1 I в пито для обра ботанных кассет (на черк же не показан), а ее место занимает вновь постав letiHJH кассета

Формула и юорсп нич

Загрузочный ротор, i о юр/кащий станину, установленный на ней с возможностью вращения вал, держатели L ласссчами, размещенными по периферии ротора, закрепленный на валу барабан и толкатели, установленные на барабане с возможностью пере мощения в радиальном направлении, отличающийся тем, что. с целью расширения эксплуатационных возможностей. ротор снабжен круговыми направляющими, расположенными на валу параллельно

ЛРУ Ь а кажДыи держа ель размещен с возможностью перемещения по соответствую щей направляющей и взаимодействия с то.; кате.тем, при этом кассеты установлены и 1ержагелях с возможностью шагового не ремешения в вертикальной плоскости посредством дополнительно введенного кулач ка, закрепленною на станине

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, например, для питания деталями автоматических роторных линий. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. Загрузочный ротор содержит установленный с возможностью вращения вал 2, держатели 11, размещенные на направляющих 13 с возможностью взаимодействия с толкателями 4 и углового шагового перемещения, кассеты 12, установленные в держателях 11 с возможностью шагового перемещения в вертикальном направлении. Держатели с кассетами установлены в определенной зоне ротора, ограниченной кулачком с одной стороны и упором - с другой. Толкатели 4 размещены в барабане 3, закрепленном на валу 2. При вращении вала ротора толкатель 4 перемещается в радиальном направлении, входит в зацепление с первым по ходу вращения ротора держателем, перемещает его в зону выдачи деталей на сопряженный ротор, где дополнительно перемещается в радиальном направлении на полный ход и выталкивает деталь в захват сопряженного ротора. Затем толкатель 4 выходит из кассеты 12, перемещает держатель 11 с кассетой 12 к кулачку, осуществляющему перемещение кассеты на шаг вниз, держателем перемещает весь ряд держателей на шаг в горизонтальной плоскости до упора, затем толкатель 4 расцепляется с держателем. 10 ил.

Фиг/

ЦfeJ

6-6

фиг. 4

Фиг. S

В ид В

Фиг. б

Вид Г

Фиг. 7

27

ВадМ

Фиг. 8

ВиёЕ

0иг. fff