Датчик ускорения и замедления шахтной подъемной машины Советский патент 1991 года по МПК B66B5/18 

Изобретение относится к устройствам технологической автоматики и может быть использовано в схемах управления приводом тормоза шахтных подъемных машин.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 изображен датчик ускорения и замедления шахтной подъемной машины, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид с торца; на фиг. 3 - гидравлическая схема датчика в реверсивном режиме.

В датчике ускорения и замедления шахтной подъемной машины на валу 1 (фиг. 1) зафиксирован постоянный магнит 2 и свободно поражен такой же магнит 3, связанный жестко с маховиком 4. Соосно с магнитом 2 находится сердечник 5, а соосно с магнитом 3 - сердечник 6. Сердечники жестко связаны между собой. Через оба сердечника проходят стержни 7 беличьей клетки, которые закорачиваются с внешних торцов сердечников. С сердечниками связан рычаг 8, воздействующий на переключатель с преобразователем 9 перемещения (фиг, 2), Сердечники удерживаются в нейтральном положении с помощью пружин и упопов 10.

Магнитоиндуктивный датчик 11 ускорения и замедления шахтной подъемной машины и магнитоиндуктивный датчик 12 скорости подключены к общему источнику 13 питания через дроссели 14 и 15, причем каждому из направлений движения соответствует один из дросселей и по одному из выходов датчиков. Выходы одного направления соединены параллельно по схеме И. Между собой линии для каждого из направ- лений связаны через входы элемента ИЛИ 16, выход которого является выходом датчика.

Датчик ускорения и замедления работает следующим образом.

При установившейся скорости магниты 2 и 3 вращаются синхронно, угол рассогласования между ними минимален и обусловлен наличием потерь (механических и в линии связи), поэтому отсутствует реакция со стороны сердечников на удерживающие пружины. Сердечники находятся, в нейтральном положении. В таком же положении они находятся при отсутствии вращения.

В переходных режимах за счет инерции маховика происходит рассогласование магнитов по углу. При этом возникает вращающий момент, который передается от

(Л

с

о

00

ч

оо

сердечников 5 и б к удерживающим их пружинам 10. При отклонении сердечников от среднего положения воздействие передается преобразователю 9 перемещения. Если в качестве преобразователя перемещения использован струйный усилитель, то происхо- дит перекрытие его сопла, что приводит к росту давления на выходе усилителя. В реверсивном режиме сигнал снимается с того из усилителей, который соответствует измеряемому параметру - ускорению или за- медлению. Если, например, вместо контролируемого датчиком замедления имеет место режим ускорения, то из-за несовпадения работы датчиков 11 и 12 сигнал на выходе отсутствует.

k

-8

ША

-о

о9

h:

Фиг.2 ° 8 d

V

(

Г

I

Лг

I LJ

i

Г

I

9Ъ/&3

/5

U

«

Л

Н

.4.

J