ОПЕРАТОР ДЛЯ ПРОКАТКИ НОСКОВ И ХВОСТОВИКОВ Советский патент 1964 года по МПК B21B39/24 B21H9/00 F16B2/06 

Известнь -операторы для орокаткй .нОоКов и хвостовиков напильников в формовочных сегментах рабочих .валков, IB которые заготовка подается толкателями.

Отличительная особенность описываемого Оператора состоит в том, что в нем .применен цанговый захват для поворота заготовки на ааданной угол до-прокатки и ее|пе|ремещения на разную длину в процессе ирокатки. OinepaTop такой конструкции обеспечивает получение периодического проката разного профиля и разной кратности. Кроме того, в предлагаемом операторе может быть использован поворотный стол с отсбкателем для подачи заготовки к толкателю.

На чертеже изображен в общем виде описываемый оператор.

Работа автоматичеокого оператора заключается в .следующем. Заготавюу укладывает рабочий на склизы 1 таким образом, чтобы нагретый конец ее находился с правой стороны от него. Нижняя заготовка ложится на плоскость отсекателя 2, затем лри подходе поворотного стола 3 она попадает в пространство между направляющи ми 4. Поворотный стол транспортирует заготовку к направляющим 5 таким образом, что продольная ось обрабатываемой заготонки располагается вдоль направляющих.

Поворот стола осуществляется при .йомощи пневмоцилиндра 6, который с одной стороны щарнирно установлен на станине, а с другой- конец его штока соединен с рычагом 7 поворотного стола. При подаче сжатого воздуха в надпоршневую зону цилиндра шток, преодолевая сопротивление пружин 5 и Р, перемещается справа налево, поворачивая стол вокруг оси 10. С прекращением подачи сжатого

воздуха шток цилиндра возвращается в крайнее правое положение, поворачивая стол из зоны его загрузки к зоне выдачи заготовки на прокатные валки. В тот момент, когда стол находится под загрузкой (как указано на

схеме), толкатель 11 движется слева направо, при подходе его в крайнее правое положение стол поворачивается.

При полном повороте стола включается блокирующий клапан 12, который, в свою очередь,

подает сжатый воздух в правую полость цилиндра 13. Шток этого щилиндра неподвижно смонтирован на двух кронштейнах 14, поэтому цилиндр перемещается вправо от неподвижного штока. (При движении цилиндра установленная на верхней плоскости рейка приводит во вращение шестерню 15, которая передает вращение на вал и звездочку 16. заготовку к рабочей зоне прокатных валков 19. Ролик 20 .служит для направления заготонки в захватывающую дангу 21. В момент яодачи заготовки обжи.мные сегменты 22 находятся в верхнем положении, поэтому между валками остается свободная зона для прохождения заготовки. Одновременно с перемещением заготоВ(Ки в рабочую зону валков, навстречу ей движет ся захватывающее цанговое 1уст1ройство 23. Дойдя до дисков yinopoB, цанговое устройство останавливается, толкатель // заталкивает хвостовик заготовки в цангу, заставляя выталкиватель 24 перемещаться влево, сжимая пружину 25. Пройдя расстояние до бурта, выталкиватель продолжает перемещаться влево, затягивая цангу и тем icaiMbiM нажимая заготовку. За.мкавые устройства 26 захватывают цилиндр выталкивателя, обеспечивая надежное зажатие заготовки. После закрепления заготовки в цанговолМ зажкме толкатель продолжает перемещать заготовку влево до тех пор, пока цилиндр 13 не прекратит перемещение, ограничиваемое регулировочными гайками 27. Таким образом нагретый конец заготовки устанавливается на требуемую величину по отнощению к оси валков 19. По окончании первичной установки обжимные сегменты 22 начинают обрабатывать конец заготовки, проталкивая ее влево, а так как в этот момент цишиндр 28 подачи цанги не получает сжатого воздуха, вся система движется влево. По акончании прокатки обжимные сегменты продолжают вращение, как указано на схеме, а загото(вка останавливается. Затем в цилиндр 28 подается воздух в штоковую полость, щток движется вправо, перемещая кулису 29, свободно качающуюся на щарнире 30, в право, тем самым перемещая цанговое устройство с заготовкой в рабочую зону прокатных валков 19. Одновременно с перемещением цангового устройства к прокатным валкам в надщтоковую полость цилиндра 31 подается сжатый воздух, порщень цилиндра перемещается вниз, поворачивая плечевой рычаг 32 по часовой стрелке. Один конец плечевого рычага соединен шарвирно со штоком цилиндра 31, а на другом его конце смонтирована 33 xjpanoBoro устройства 34. При движении по часовой стрелке происходит ра бочий ход. Храповое колесо 34 поворачивается и заставляет повернуться на определенный угол шестерню 35. Угол поворота ограничивается упорными винтами 36, в которые при повороте упирается ограничитель 37 рычага. При повороте щестарни 35 приводится во вращение щестерня 38, посаженная на валщсстерню 39 и вращающаяся вместе с ним. Вал-щестерня находится в постоянном. соединении с поворотной щестерней 40 цангового устройства 23. Таким образом цанговое устройство совместно с закрепленной в нем загоовременно перемещается к рабочей зоне валков. Шестерня 35 приводит во вращение вал 41, вободный конец которого при помощи муфты 42 соединен с вало.м 43, на (котором установлена щестерня 44. Получая вращение в момент поворота цанги 21, шестерня 44 приводит о вращение диск 45 упоров через свободновращающуюся щестерню 4€. Передаточное отощение щестерен 44 и 46 выбирается таким, что технологической операции - подаче заготовок - при прокатке носков напильников соответствовал упор определенной длины. Так, при щестикратном прокате устанавливается передаточное отнощение 1,5:1, при восьмикратном 2:1 и т. д. Например, при восьмикратном прокате квадратной заготовки с периодическим ее поворотом оси заготовка должна поворачиваться за один лроход на 90°, а диак 45 упорав повернется только на 45°. На диске упоров установлено определенное количество скользящих упоров определенной оттарированной длины. При проходе цанговое устройство останавливается, натолкнувщись на соответствующий упор. Для смягчения удара в конце хода и разгрузки системы опор упоры, свободно перемещаясь в диске упоров, прижимаются цанговым устройством к демпферу 47, который представляет собой пластину с направляющими щтифтами и пружину 48. Вся система установлена на стенке станины. Технологический цикл периодического проката повторяется заданное количество раз, согласно технологии обработки данного типоразмера заготовки. После окончательной прокатки заготовки в иадпоршневую зону цилиндра 28 подается сжатый воздух, щток цилиндра, перемещаясь оправа налево, перемещает кулису 29 и заодно с ней цанговое устройство 23 в крайнее левое положение. При движении цанговое устройство получает направление от двух круглых направляющих 49, фиксацию от поворота осуществляет неподвижно установленный валщестерня 39. В крайнем левом положении цанговое устройство наталкивается на щтырь 50, аружина 51 сжимается, смягчая удар при остановке. При дальнейщем движении щтырь, преодолевая сопротивление пружины, перемещает диск 52 вправо, поворачивая зажимное устройство 26. Выталкиватель 24 и цанга 21 освобождаются и под воздействием пружины 35 выб.расывают зажатую заготовку из цанги. Заготовка падает на склиз (на схеме не указан) и транспортируется в емкость, установленцую вне зоны станка., ,, „,, Уп.ра1вление всеми операциями-производится (При помощи узла дистанционного, у1правл.ения 53. К нему из цеховой магистрали подводится сжатый воздух,