Схват промышленного робота Советский патент 1991 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации транспортных и сборочных процессов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет большого диапазона деформации поворотного кольца.

На фиг.1 изображен схват в рабочем положении; на фиг.2 -сечение А-А на фиг.1.

Схват промышленного робота для захвата детали 1 содержит жесткие захватные рычаги 2, прикрепленные к упругому поворотному кольцу 3 с помощью пластин 4, жесткость которых равна жесткости захватных рычагов 2.

Один конец каждого из захватных рычагов 2 связан с исполнительным силовым механизмом (не показан), а другой соприкасается непосредственно с изделием. Упругое кольцо 3 имеет продольные относительно оси кольца гофры. Захватные рычаги 2 укреплены равномерно по периметру упругого кольца 3.

Число гофр поворотного кольца является кратным числу поворотных рычагов.

Схват работает следующим образом.

После приложения нагрузки от исполнительного силового механизма жесткие за- хватные рычаги 2 поворачиваются и охватывают деталь 1. Упругое кольцо 3 выступает в качестве шарнирной опоры, относительно которой происходит вращение захватных рычагов 2. При дальнейшем увеличении нагрузки и отсутствии деформации жестких захватных рычагов 2 упругое кольцо 3 начинает деформироваться, увеличиваясь в диаметре за счет распрямления продольных гофр, что исключает упругую деформацию детали 1 и захватных рычагов 2 и, как следствие, проскальзывание последних относительно тонкостенной детали 1.

Избыточное усилие исполнительного механизма компенсируются за счет деформации упругого кольца 3.

Формула изобретения

Схват промышленного робота, содержащий поворотное кольцо и захватные ры-

ю

чаги, равномерно расположенные по поворотному кольцу, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет большого диапазона деформации поворотного

кольца, поворотное кольцо выполнено тонкостенным с продольными относительно его оси гофрами, причем число гофр является кратным числу поворотных рычагов.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации транспортных и сборочных процессов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Схват содержит жесткие захватные рычаги, прикрепленные к упругому поворотному кольцу, имеющему продольные относительно его оси гофры. Захватные рычаги расположены равномерно по поворотному кольцу, причем число гофр кольца является кратным числу захватных рычагов. 2 ил.

1

/

А

-I з

/

А-А