Способ отделения листовых заготовок, преимущественно печатных плат, от стопы и подачи их в зону обработки Советский патент 1991 года по МПК B21D43/24 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано при работе роботов и самонакладов-перекладчиков для захвата из стопы, переноса и сброса листовых материалов вакуумным схватом.

Цель изобретения - повышение надежности за счет гарантированного отделения одной заготовки и исключения повреждения торцов отделяемой заготовки.

Способ отделения листовых заготовок, преимущественно печатных плат, от стопы и подача их в зону обработки осуществляется следующим образом.

Стопу листов укладывают на стол и ограничивают по краям фиксирующими стойками, которые долхны быть несколько выше стопы.

Затем опускают вакуумные захваты на верхний лист, поднимают его над стопой и задерживают его в этом положении в течение всего цикла обработки предыдущего листа, который длится 5-10 с. Затем производят перемещение в зону обработки.

Приподнимание листов над стопой и задержка по времени их под ней в течение всего цикла обработки предыдущего листа обеспечивают отделение и сброс лишних листов, залипших под верхним листом, обратно в стопу.

Зллипание листов объясняется тем, что в момент быстрого подъема верхнего листа воздух не успевает проникнуть между ним и нижними листами. В результате, как правило, за счет вакуумного залипания от стопы приподнимается не один лист, а несколько.

Величина подъема верхнего листа над стопой для снятия вакуумного залипания может быть небольшой, достаточной лишь для проникновения воздуха между листами, например 5 мм.

Время для проникновения воздуха между залипшими листами, необходимое для их отлипания, находится в пределах 1-3 с.

Время обработки листа обычно больше указанного времени отделения, поэтому общее время, затраченное на обработку одного листа, не увеличивается за счет доО

го ел ел

ON

N

поянительной задержки подаваемого листа над стопой.

Пример. Для осуществления операции по снятию дефектного слоя с поверхностей заготовок печатных плат на станке Ферромаг заготовки печатных плат размером 300x200x1 мм укладываются стопой на загрузочный стол, Перекладчик вакуумным схватом захватывает из степы одну заготовку, переносит ее и сбрасывает на ленточный конвейер. Заготовка конвейером подается в рабочую зону между вращающимися обрабатывающими валками, где производится ее обработка. Затем заготовка конвейером сбрасывается в бункер-накопитель.

Машинное время обработки 5-10 с. Время переноса заготовки перекладчиком из стопы на конвейер 1 с. Время возврата перекладчика и приподнимание заготовки над стопой на 5 мм примерно 1 с.

Обычно от стопы отрывается не одна заготовка, а несколько (до 5 шт.), так как заготовки имеют ровную плоскую поверх ность и плотно прилегают друг к другу, воз-

дух не может быстро проникнуть между заготовками.

Под действием собственного веса между заготовками образуется вакуумное раз5 режение воздуха, которое некоторое время (1-3 с) удерживает их на верхней заготовке, приподнятой над стопой. Затем залипшие заготовки отрываются от верхней и падают на стопу.

10 Формула изобретения

Способ отделения листовых заготовок, преимущественно печатных плат, от стопы и подачи их в зону обработки, включающий захват заготовки вакуумным схватом, отде15 ление ее от стопы и перемещение в зону обработки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет гарантированного отделения одной заготовки и исключения повреждения торцов отделя20 емой заготовки стопы, после захвата ее ва-1 куумным схватом и отделения от стопы ее поднимают над стопой и задерживают в этом положении в течение 5-10 с, за которые осуществляют полный цикл обработки 25 предыдущей заготовки, а затем перемещают в зону обработки.

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению. Оно м.б. использовано при работе роботов и самонакладов-перекладчиков. Цель изобретения - упрощение процесса поштучного отделения заготовки от стопы. Способ заключается в том, что листовую заготовку, например печатную плату, из стопы захватывают вакуумным схватом, приподнимают над стопой не более чем на 5 мм и задерживают в этом положении 5-10 с. За это время предыдущая заготовка проходит полный цикл обработки. Затем заготовку перемещают и сбрасывают в зону обработки.