Захват для деталей с отверстием Советский патент 1991 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для оснащения промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет того, что все взаимосвязанные конструктивные элементы захвата обеспечивают надежный захват и выдачу детали. Захват содержит основание 10, полый подпружиненный корпус 2, установленный с возможностью перемещения, шток 6, подпружиненный относительно корпуса, и губки. При этом захват снабжен оппозитно расположенными в выполненном горизонтальном пазу основяния подпружиненными упорами 13 с шарнирно закрепленными на них подпружиненными собачками 16, а также двумя кулачками, один из которых, например кулачок 8. смонтирован на корпусе, а другой, например кулачок 7, - на штоке. При перемещении корпуса 2 вверх с кулачком 8 упоры 13 через собачки 16 раздвигаются и освобождают кулачок 7, при этом шток 6 перемещается вниз и губки захватывают деталь. 1 з, п. ф-лы, . (Л