ш
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве приводного устройства для перемещения объекта силонагружения по любой желаемой траектории.
На фиг. 1 представлено приводное устройство, частичный разрез, линейный вариант исполнения; на фиг. 2 - внутренняя труба с ленточным уплот- нением, поперечное сечение; на фиг. 3 - приводное устройство со средством для передачи усилия и направляющими элементами, разрез, на фиг.4 - приводное устройство, общий вид, криволинейный вариант исполнени
Приводное устройство содержит корпус, выполненный в виде внешней и внутренней коаксиальных труб 1 и 2 с центрирующими крышками 3 и 4, в ко- торьгх выполнены каналы 5 и 6 для подвода и отвода рабочей среды. Между трубами 1 и 2 размещен кольцевой поршень 7, образующий рабочие полости 8 и 9. Поршень 7 выполнен со ступенчатым кулачком 10, направленным во внутреннее пространство трубы 2 и связанным со средством 11 для передачи усилия, выполненным в виде цепи со сферическими поворотны- ми звеньями. Труба 2 выполнена со сквозным йшицем 12, уплотненным посредством ленточного уплотнения 13, взаимодействующем со ступенью 14 кулачка 10. На крышках 3 и 4 закрепле- ны направляющие элементы- 15, и 16, выполненные в виде труб любой желаемой траектории. При этом в направляющих элементах 15 и 16 могут быть выполнены сквозные шлицы любой траектории, что позволяет передавать усилие в любом пространственном направлении.
Приводное устройство работает следующим образом.
При подаче рабочей среды под дав- лением,. например, в полость 8 и сообщении полости 9 со сливом поршень 7 с кулачком 10 начинает перемещаться вправо (по чертежу), перемещая и срество 11 для передачи усилия, причем усилие может передаваться (за счет
наличия сквозного шлица в направляю- щем элементе) в любом пространственном направлении. При подаче рабочей среды под давлением в полость 9 и сообщении полости 8 со сливом происходит обратное перемещение поршня 7 со средством 11 для передачи усилия. Применение в качестве средства для передачи усилия цепи со сферическими звеньями обеспечивает линейное и вращательное перемещение выходного звена.
Формула изобретения
Приводное устройство, содержащее корпус, выполненный н виде двух коаксиальных труб с центрирующими крышками, имеющими каналы для подвода и отвода рабочей среды, кольцевой поршень размещенный в промежуточном пространстве между наружной и внутренней трубами и имеющий направленный внутрь кольцевого поршня и внутреннего пространства внутренней коаксиальной трубы кулачок, взаимодействующий со средством для передачи усилия, о т- личающееся тем, что, с целью обеспечения пространственной траектории перемещения, приводное устройство снабжено направляющим элементом, выполненным в виде трубы любой желаемой кривизны, закрепленной на каждой из крышек, внутренняя труба корпуса выполнена с уплотняемым посредством ленточного уплотнения шлицем для размещения кулачка, который выполнен ступенчатым и установлен с возможностью взаимодействия своей ступенью с уплотнительной лентой, средством для передачи усилия выполнено в виде закрепленной на кулачке цепи со сферическими поворотными звеньями, размещенной во внутреннем пространстве внутренней коаксиальной трубы и в направляющих трубах, при этом последние выполнены со сквозным шлицем любой желаемой траектории, а коаксиальные трубы являются совместно прямолинейными или изогнутыми.
S:
«
t
CM
ПЕЛ
Фиг.ь
Фиг. 2
J6
