Способ сборки клапанных узлов аэрозольных упаковок и устройство для его осуществления Советский патент 1991 года по МПК B23P21/00 

Фиг 11

менно формируются два комплекта деталей Один из указанных комплектов формируется путем последовательного захвата деталей вертикально расположенным вакуумным схватом 6, при этом захватываемые детали сопрягаются друг с другом Второй комплект формируется путем последовательной подачи деталей в базирующее приспособление 8 поворотного стола 9 После формирования обоих комплектов вакуумный схват 6 опускается, комплекты сопрягаются и фиксируются между собой В нижнем положении схвата 6 планка 13 взаимодействует с клапаном 15 Благодаря этому схват 6 отсекается от вакуумной системы и освобождает собранный клапан Далее стол 9 поворачивается, и собранный клапан удаляется из устройства 2 спф-лы, 11 ил

Изобретение относится к машиностроению и повышает надежность за счет ориентации собираемых деталей при и захвате вакуумным схватом и фиксации деталей в собранном узле При сборке клапанного узла аэрозольной упаковки одновре

Изобретение относится к технологичес кому оборудованию и может быть использовано в машиностроении

Цель изобретения - повышение надежности за счет ориентации собираемых деталей при их захвате вакуумным схватом и фиксации собранных деталей в узле

На фиг 1 показан собираемый клапанный узел, на фиг 2-9 - основные этапы сборки клапанного узла, на фиг 10 - схема устройства для сборки клапанного узла, на фиг 11сборочная головка и базирующее приспособление устройства

Собираемое изделие - клапан аэро зольной упаковки состоит из корпуса 1, ниппеля 2, штока 3, кармана 4 и пружины 5 Сборка клапана осуществляется следующим образом

На позиции I корпус 1 ахватываегся вакуумным схватом 6 и размещается в ложементе 7

На позиции II захватывается ниппель 2, который сопрягается с корпусом 1

На позиции III в корпусе 1 аналогичным образом размещается шток 3 Одновременно на позиции IV в базирующее приспособление 8 устанавливается карман 4, а на позиции V в карман 4 забрасывается пружина 5 Таким образом, сформированы два комплекта собираемых деталей Далее схват 6 опускается, комплекты деталей со- пря аются и фиксируются между собой (фщ 7, 8) После этого схват 6 освобождает собранный клапан

Устройство для сборки клапанных узлов аэрозольных упаковок (фиг 10) содержит поворотный стол 9 с базирующими приспособлениями 8 и поворотный диск 10 со сборочными головками 11 в виде подпружиненного штока 12, на нижнем конце которого закреплен вакуумный схват 6, а на верхнем конце закреплена планка 13 Кроме того, сборочная головка 1 1 снабжена приводом 14 вертикального перемещения схва та 6 и вакуумной системой с клапаном 15 Около стола 9 и диска 10 размещены раз- i ру точные механизмы 16-20 для собираемых деталей 1 -5 На каждой псниции диска 10 и стола Ч, кроме позиции V, размещены

приводные толкатели для подачи соответствующих деталей в юну сборки

Устройство работает следующим образом.

На позиции I III с помощью схвата 6

осуществляется сборка комплекта, состояще0 го из корпуса 1, ниппеля 2 и штока 3 Одновременно на позиции IV в базирующее приспособление 8 устанавливается карман 4, а на позиции V в него забрасывается пружина 5 На позиции VI сборочная головка 1 1 и базирующее приспособление 8 распола ается на одной оси Включается привод 14, схват 6 опускается и комплекты ранее собранных деталей 1-3 и 4, 5 сопрягаются и фиксируются между собой (например, запрессовкой) В нижнем положении

схвата 6 планка 13 взаимодействует с клапаном 15, который отсекает схват 6 от вакуумной системы Благодаря этому схват 6 освобождает собранный клапан, который остается в приспособлении 8 и на позиции VII сбрасывается в тару

Формула изобретения

1Способ сборки клапанных узлов аэрозольных упаковок, при котором собирают один комплект деталей, а другой комплект деталей захватывают вертикально расположенным вакуумным схватом, после чего комплект деталей соединяют, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, вакуумный схват захватывает детали последовательно, при этом захватываемые детали сопрягаются между собой, а после соединения комплектов деталей их фиксируют относительно друг друга

2Устройство для сборки клапанных узлов аэрозольных упаковок, содержащее за0 грузочные механизмы, поворотный стол с базирующими приспособлениями и диск со сборочными головками в виде подпружиненного относительно диска щтока, на конце которого закреплен схват, при этом сборочные головки имеют возможность вертикаль5 ного перемещения, отличающееся тем, что, каждая сборочная головка снабжена планкой, закрепленной на верхнем конце штока, и вакуумной системой с клапаном, а схват

0

5

выполнен вакуумным, соединен с вакуумной системой и имеет возможность независимого вертикального перемещения относительно диска и размещения на одной оси с базирующими приспособлениями, кроме

J

г

Фиг. 2

того, диск имеет возможность поворота вокруг оси, параллельной оси поворота стола, а планка сборочной головки имеет возможность взаимодействия с клапаном вакуумной системы.

Фиг. 1

А

шэ

Л

Фиг.З

Фиг. 5

Фиг. 7

А

Физ.6

Фиг. 9

&

9Р