Устройство для контроля и сорти-РОВКи ЕМКОСТЕй Советский патент 1981 года по МПК B07C5/04 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частност к контролю и сортировке по диаметру и высоте стеклянных емкостей, и може быть использовано в фармацевтической химической и других отраслях промьппленности. Известно устройство, содержащее транспортный ротор, по периметру которого выполнены гнезда с подъемными столиками для размещения на них контролируемых емкостей. Измерительные станции включают внутренний и внешний калибры, установленные над и соосно подъемным столиками. При подъеме столиков калибры входят в ко такт с горльппком емкости и поднимаются вместе с ней на высоту, фиксируемую контролирую1цим элементом. При поступлении емкости, размеры которой не соответствуют допустимым, т.е. если внутренний диаметр отверстия слишком мал (внутренний калибр не погрузился в емкость) или внешний диаметр горлышка слишком большой (внешний калибр приподнят), высота подъема калибров отличается от эталонной. При этом запоминается сигнал, который передается к средствам выброса бракованных емкостей, управляемым с помощью электрических или пневматических запоминающих систем. Годные емкости после одного оборота .ротора направляются звездочкой на отводящий конвейер 117Однако известное устройство слож-° но по конструкции, что обусловлено введением в него сложных электрических или пневматических запоминающих систем, управляющих средствами выброса емкостей. Кроме того, в машине отсутствуют средства надежной фиксации емкостей, не зависящих от их наружных размеров, что снижает надежность работы калибров и приводит к бою емкостей.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем транспортный ротор с расположенными равномерно по его периферии измерительными станциями с блоками контрольных калибров, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством закрепленного на станке копира, контролирующий элемент и размещенный на станке сортировочный механизм, каждая измеритехшная станция имеет подпружиненные самоустанавливающиеся губки для фиксации контролируемых емкостей, контролирующий элемент выполнен в виде установленного на траектории перемещения контрольных калибров поворотного подпр5 жиненн6го флажка, а сортировочный механизм имеет двухпрофильный дугообразный копир с поворотной направляющей и рычажной системой и толкатели, каждый из которых размещен между самоустанавливающимися губками с возможностью радиального перемещения посредством дугообразного копира, при этом поворотная направляющая связана рычажной системой с флажком контролирующего элемента.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 то же, вид в плане; на фиг. 3 - взаимное расположение узлов при контроле бракованного изделия, вид сверху; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 2.

Устройство содержит станину 1, на которой размещены звездочки 2, пластинчатый транспортер 3 и транспортирующий ротор 4. По периферии ротора расположены гнезда 5, которые

образованы установленными на осях

6 и 7 и соединенными пружиной 8 губками 9 и 10, концы которых вьтолнены в виде центрирующих призм 11 и 12. На роторе 4 между каждой парой губок 9 и 10 расположены толкатели 13 которые в верхней части имеют выступ 14| а в нижней - ролик 15. На роторе 4 около каждого гнезда 5 в подщипниках I6 и 17 установлена вертикальная штанга 18, совершакицая возвратно-поступательное движение от неподвижного копира 19. На каждой штанге 18 закреплен кронштейн 20, на котором установлены подвижные в вертикальном направлении калибры 21

для контроля внутреннего диаметра изделия, калибры 22 для контроля наружного диаметра изделия. Калибры 21 я 22 в верхней части имеют горизонтальные диски 23 и 24 соответственно. Внутри калибров 21 и 22 и соосно им установлен съемник 25, совершаюпщй возвратно-поступательное движение от неподвижного копира 26. Около ротора 4 на станине I установлен кронштейн 27 с укрепленной на нем опорой 28. В опоре 28 смонтирован вращающийся вал 29, в верхнейчасти которого закреплен флажок 30 с прорезями 31, а в нижней части - рычаг 32 с тягой 33 и Пружиной 34. На станине 1 под ротором 4 установлен дугообразный копир 35 с выступом 36, имеющий поворотную направляющую 37, шарнирно связанную через стержень 38 с тягой 33. На стинене 1 под выступом 36 установлен вращающийся диск 39 и подвижная направляющая 40. Ротор 4 и транспортер 3 соединены направляющими 41 и 42I расстояние между которыми соответствует диаметру изделия .

Устройство работает следующим образом.

Емкости с движущегося транспортера 3 подаются к звездочке 2, которая передает их в гнезда 5 ротора 4, при этом емкости устанавливаются в гнездах 5 соосно калибрам 21 и 22 благодаря центрирующим призмам 11 и 12 вне зависимости от наружного диаметра изделий. Во время вращения ротора 4 штанга 18, перемещаясь по копиру 19, движется вниз, и калибры 21 и 22 надеваются на горлышко емкости. При этом, если емкость имеет размеры внутреннего и внешнего диаметров горльшоса и высоту в пределах допусков, диски 23 и 24 устанавливаются на высоте, соответствующей высоте пррезей 31 флажка 30, и при вращении проходят через них, не задевая флажка 30. В этом случае ролик 15 катится по внутренней дорожке копира 35. При этом съемник 25 приходит в нижнее положение, благодаря движению по копиру 26, и упирается в дно емкости. При дальнейшем движении штанга 18 снимает калибры 21 и 22 с горлышка емкости. После этого съемник 25 перемещается вверх и выходит из емкости.

5

В конце одного оборота ротора 4 емкость попадает между направляющими А1 и А2 и выталкивается .на трапортер З..ПРИ поступлении емкостей, внутренний, внешний диаметры или высота которых отличаются от допустимого, диски 23 и 24 калибров 21 и 22 устанавливаются выше или ниже прорезей 31 флажка 30. При этом вал 29, преодолевая сопротивление пружины 34, поворачивается и воздействет на рычаг 32.

Рычаг 32 через тягу 33 и стержен 38 поворачивает направляющую 37 таким образом, что она устанавливается на пути движения ролика 15 толкателя 13. Ролик 15, перемещаясь по направляющей 37, передвигает толкатель 13 радиально по отношению к ротору 4. При дальнейшем движении ролик 15 перемещается по наружной дорожке копира 35, а направляющая 37 под действием пружины 34 возвращается в исходное положение. При этом калибры 21 и 22 и съемник 25 освобождают емкость.

Ролик 15, перемещаясь по наружной дорожке копира 35 попадает на выступ 36, и перемещая толкатель 13, обеспечивает выталкивание емкости из гнезда 5 на вращающийся диск 39, при помощи которого осуществляется отвод бракованной емкости. Направляющая 40 устанавливает толкатель 13 в исходное положение в гнезде 5 ротора 4.

Формула изобретения

Устройство для контроля и сортироки емкостей, содержащее транспортный ротор с расположенными равномерно по его периферии измерительными станция ш с блоками контролыАп; калибров, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством закрепленного на станке копира, контролирующий элемен и размещенный на -станке сортировочны механизм, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повьш1ения надежности работы, каждая измерительная станция имеет подпружиненные самоустанавливающиеся губки для фиксации контролируемых емкостей, контролирукнций элемент выполнен в виде установленного на траектории перемещения контрольных калибров поворотного подпружиненного флажка, а сортировочный механизм имеет двухпрофильный дугообразный копир с поворотной направляющей и рычажной системой и толкатели, каждый из которых размещен между самоустанавливающимися губками с возможностью радигаЛьного перемещения посредством дугообразного копира, при этом поворотная направляющая связана рычажной системой с флажком контролирующего элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Автомат КТР А12 фирмы Штрунк.

19

У1-/1

7/////////////////////////////А

/4

гЬ/

R

Y/-///////////.

Фиг..