Устройство для подачи кассет с деталями на позицию загрузки Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/14 

о

CJ

Јь

Јь -N

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах для подачи кассет с деталями на позицию загрузки.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования кассеты на позиции загрузки путем использования в механизме горизонтального перемещения кассет одной цепной передачи.

На фиг.1 схематически представлено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (исходное положение устройства); на фиг.З - то же, в момент захвата кассеты; на фиг.4 - вид Б на фиг.З.

Устройство содержит штабельный накопитель 1 кассет 2 и тактовый стол 3 с механизмом вертикального перемещения (не показан) и механизмом горизонтального перемещения кассет в виде цепной передачи с пальцем 4, закрепленным на цепи 5 с возможностью взаимодействия с пазами 6, выполненными в кронштейнах 7 кассет 2 Ведущая звездочка 8 цепной передачи закреплена на выходном валу привода 9 вращения. Ведомая звездочка 10 цепной передачи шарнирно смонтирована на рычаге 11, установленном на тактовом столе 3 с возможностью взаимодействия своим свободным концом с пальцем 4, закрепленным на цепи 5. С этой целью рычаг 11 снабжен поводком 12, закрепленным на его свободном конце. Рычаг 11 подпружинен пружиной 13, а его ход ограничен упорами 14 и 15, установленными на тактовом столе 3

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг.2) палец 4 контактирует с поводком 12, рычаг 11 прижат к упору 14. В этом положении осуществляют вертикальное перемещение тактового стола 3 на шаг, что обеспечивается тем, что ведомая звездочка 10 в данном положении не контактирует с кронштейнами 7 кассет 2. Для перемещения кассеты 2 на тактовый стол 3 последний подводится под кассету 2 так, чтобы палец 4 имел возможность входить в паз 6 кронштейна 7 кассеты 2. Затем включается привод 9, вращая звездочку 8 против часовой стрелки (фиг 2). При этом палец 4, обращаясь вместе с цепью по ведомой звездочке 10. освобождается от контакта с поводком 12 рычага

11 и он под действием пружины 13 перемещается до упора 15. При дальнейшем перемещении цепи палец 4 заходит в паз 6 кронштейна 7 и перемещает кассету 2 на тактовый стол 3 на позицию загрузки

Для перемещения кассеты 2 обратно в

накопитель 1 включается привод 9, вращая ведущую звездочку 8 по часовой стрелке (фиг.2). Палец 4, взаимодействуя с пазом 6 кронштейна 7 кассеты 2. перемещает кассету 2 в накопитель 1. В самом крайнем пило- жении палец 4 выходя из паза б кронштейна 7 кассеты 2. входит в контакт с поводком 12 рычага 11 и перемещает его до упора 14, выводя звездочку 10 из зоны взаимодейсгвия с кронштейном 7 Затем срабатывает конечный выключатель (не показан), привод 9 выключается и устройство готово к новому циклу работы

Формула изобретения

Устройство для подачи кассет с деталями на позицию загрузки, содержащее штабельный накопитель кассет и тактовый стол с механизмом его вертикального перемещения и механизмом горизонтального перемещения кассет в виде цепной передачи с пальцем, закрепленным на цепи с возможностью взаимодействия с выполненными на кассетах пазами, отличающееся

тем, что, с целью повышения точности позиционирования кассеты на позиции загрузки, устройство снабжено установленными на тактовом столе подпружиненным рычагом и ограничивающими его ход упорами,

при этом ведомая звездочка цепной передачи механизма горизонтального перемещения кассет шарнирно смонтирована на подпружиненном рычаге, а подпружиненный рычаг установлен с возможностью взаимодействия своим свободным концом с пальцем, закрепленным на цепи цепной передачи механизма горизонтального перемещения кассет.

Изобретение относится к машинострое нию и может быть игпользовано в гибких производственных системах для подачи кассет с деталями на позицию загрузки Цель изобретения повышение точности позиционирования кассеты на позиции за грузки за счет использования в механизме горизонтального перемещения одной цеп ной передачи Тактовый стол 3 подводится под кассету 2 находящуюся в штабельном накопителе и включается привод цепной передачи механизма горизонтального перемещения кассет Так как поддействием пружины 13 рычаг 11 на котором шарнирно установлена ведомая звездочка 10, поворачивается до упора то палец 4 закрепленный на цепи 5 входит в паз 6 кронштейна 7 кэсееты 2 и захватывает ее Кассета 2 перемещается цепью 5 на позицию загрузки После освобождения кассеты от деталей цепная передача возвращает ее в исходное положение Палец 4 выходит из паза 6 кронштейна 7 а рычаг 11 поворачивается в ис ходное положение 4 ил (Л С