Приемно-передающее устройство Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/14 

Фиг.1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к перегрузочным устройствам в гибких производственных системах.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг.1 и 2 схематически показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1, на фиг. 4 и 5 - положения элементов конструкции при поворотах на 90 .

Прием но-пере дающее устройство содержит основание 1, на котором размещена поворотная платформа 2 с трубчатыми направляющими 3 по бокам, на которых с помощью скользящих опор установлена по- движная плита 4 с вилочным захватом 5. На основании 1 установлен привод 6, на приводном валу 7 которого закреплен шатун 8, шарнирно связанный с кривошипом 9, который другим концом шарнирно связан с подвижной плитой 4. На боковых поверхностях кривошипа 9 выполнены криволинейные опорные площадки 10. На основании 1 установлен электромагнит 11, подпружиненный сердечник 12 которого имеет возможность взаимодействия с отверстиями 13 накладки 14, закрепленной на поворотной платформе 2. Отверстия 13 размещены на накладке 14 с определенным интервалом (например, через 15, 30, 45 или 90°). Выбор интервала отверстий обусловлен конкретными требованиями к функционированию приемно-передающего устройства.

Приемно-передающее устройство работает следующим образом.

При включении привода 6 осуществляется поворот приводного вала 7, при этом с помощью шатуна 8 кривошипа 9 происхо- дит выдвижение подвижной плиты 4 с вилочным захватом по направляющим 3. В этот момент конец сердечника 12 электромагнита 11 находится в одном из отверстий 13 накладки 14, закрепленной на поворот- ной платформе 2. Вилочным захватом 5 осуществляется захватывание, например, контейнера с грузом, который необходимо передать на другую позицию. В зависимости от того, куда передается (переносится) контейнер, соответственно выбирается направление вращения приводного вала 7. При передаче, например, контейнера на позицию справа от устройства вращение вала 7 осуществляется по часовой стрелке. При этом плита 4, в захват 5 которой помещен груз.с помощью кривошипно-шатунного механизма возвращается в исходное положение.В момент входа опорных площадок 10 кривошипа 9 в контакт со ступицей шатуна 8.

0

5 0 5 0

5

0 5 0 5

закрепленной на приводном валу 7, с помощью следящих средств системы управления, например оптронной пары, включается электромагнит 11, сердечник 12 смещается вниз и выходит из отверстия 13 накладки 14, в результате чего поворотная платформа 2, получив свободу, поворачивается на 90°.

Срабатывают следящие элементы системы управления, отключающие электромагнит 11, сердечник 12 которого под воздействием пружины (не показана) занимает верхнее положение и входит в отверстие 13 накладки 14, зафиксировав тем самым поворотную платформу 2. В этот момент осуществляется реверс привода 6 и выдвижение плиты 4 с контейнером. После того как захват 5 освобождает контейнер, при вращении привода 6 в том же направлении плита 4 возвращается на поворотную платформу 2. включается электромагнит 11, палец выходит из отверстия накладки 14, платформа 2 получает возможность поворота в обратном направлении в первоначальное положение (при необходимости в системе управления устройством может быть запрограммирован вариант дальнейшего поворота платформы по часовой стрелке).

В исходном положении происходит фиксация платформы 2. Далее процесс работы приемно-передающего устройства может осуществляться в указанном порядке или по другой управляющей программе.

Формула изобретения

Приемно-передающее устройство, содержащее основание, поворотную от приводного вала платформу, на направляющих которой с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлен захватный орган, привод перемещения которого выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, захватный орган выполнен в виде подвижной плиты с захватом на конце, шарнирно связанной с приводным валом посредством упомянутого кривошипно-шатунного механизма, поворотная платформа установлена с возможностью свободного вращения относительно приводного вала, а кривошип выполнен с криволинейными опорными площадками, размещенными с возможностью взаимодействия в своих крайних положениях со ступицей шатуна, закрепленной на приводном валу, при этом поворотная платформа снабжена кольцевой накладкой с отверстиями по периферии, а основание - подпружиненным фиксатором, установленным с возможностью взаимодействия с отверстиями кольцевой накладки.

8

Изобретение относится к машиностроению, в частности к перегрузочным устройствам в гибких производственных системах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Подвижная плита 4 с захватом 5 связана с поворотной платфорА I мой 2 посредством направляющих 3 и с приводным валом 7 посредством криво- шипно-шатунного механизма. Поворотная платформа 2 установлена с возможностью свободного вращения относительно приводного вала 7. При вращении приводного вала 7 кривошип 9 перемещает подвижную плиту 4 относительно поворотной платформы 2. В одном из крайних положений кривошип 9 взаимодействует своими криволинейными опорными площадками со ступицей шатуна 8 и поворачивает подвижную плиту 4, связанную с поворотной платформой 2, на заданный угол. Поворотная платформа 2 фиксируется посредством взаимодействия подпружиненного сердечника 12 электромагнита 11 с отверстиями накладки, закрепленной на поворотной платформе 2. 5 ил. Ј I

Ф i/з.З

ггл

Редактор С.Лисина

Фиг. 5

Составитель А.Медведев Техред М.Моргентал

Корректор С.Шевкун