ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН Советский патент 1972 года по МПК B21D43/18 B30B15/30 

Изобретение отиое ится к 0|бла1сти мехаиизацин и автоматизации и1таМ:Повочиого производства .и .может быть исиользоваио для захвата заготовок ири иодаче их в рабочую зону прессов.

Известиы вакуу.мные захватные органы, содержащие полый ко)нус с присоской, укрепленный в держателе, подвижном в направлении, перпендикулярном к поверхности захватываемой заготовки, и расположенный в корпусе ПОДВИЖНЫ в иап,эавленпи движения держателя шток.

Известные захватные органы без наличия внешнего источника разрежения (например, вакуумного иасоса) не обеспечивают уси.яий захвата, достаточных для удержания тяжелых заготовок.

Использование же внешних источников разрежен|Ия усложняет конструкцию Baicyy.Mиых за.хватиых органов.

С целью увеличения усилия захвата без внешнего источника разрежения предлагаемый вакуумный захватный орган снабжен двуплечим рычагом, установленным на оси в держателе с возможностью взаимодействия одним концо.м с .предусмотренным иа пути движения держателя неподвижным упором и шарцнрио связанным другим концом со штоко.м, снабл-сеиным, в свою очередь, поршнем, размещепным в цилиндрической полости, предусмотренной в корпусе н соединенной отверстне.м с нолостью присоски, а также пружиной, действующе на поршень в направлепии, обратно.м .направлению движения держателя.

На фиг. 1 показан предлагаемый вакуу.миый захватный орган; иа фнг. 2 -- разрез по /1-Л на фиг 1.

Захватный орган содержит корнус /, укрепленный на подвижио.м в вертикаль)1ом «аправлеини держателе 2. На нижнем конце корпуса укреплена с помощью айкн 3 эластичная присоска 4. Корпус выиолнен в виде полого цнлиндра. В нем раз.мещен шток 5 е поршнем 6, пружиной 7 и удерживаемый от выпадения в крайнем верхнем положеши иjaйбoй 8.

Поршень соединеи шарнирпо е двуплечим рычаго.м 9 при помощи вилки W и цапф /У, с.монтированных на штоке. Рычаг, в свою очередь, с.монтирован на оси в проушине 12, прикрепленной к корлусу. Рычаг своим вторым плечом с роликом 13 взан: юдействует с упором 14, устаиовлевным на пути движения захватпого органа.

Шток соединен центральным отверстием /5, через шариковый обратный клапан 16 с полостью присоски. Кроме того, HITOK снабжен устройством для нарушения вакуума, размещенным в верхней его части и выполненным в внде нружины 17, контактирующей с внутренним Краем стакана /5, подл атого пружиной 19, и смещающей шарик 20 обратного клапада при нарущении вакуума. Стакан удерживается на штоке при -помощи штифта 21 и подвижен в осевом направлении вдоль штока.

При движении держателя с закрепленным на нем одним или несколькими захватными органа.ми вниз присоска соприжасается с заготовкой 22 и одновременно с ними ролик двуплечего рычага с упором, установле:н:ным по пути движения захватного оргаеа. , При дальнейшем движении вниз на расстояние h присоска расплющивается на заготовке, и воздух через .центральное отверстие выходит из-под нее, приподнимая щари.к обратного клапаиа. Одновременно на расстояние hi опускается корпус, а рычаг поворачивается, и его вил-ка за цапфы опускает шток на расстояние h, вдви.нув .поршень в полость присоски .и сжав пружину 7. Следовательно, вилка рьгаага п-еремастиФся да общее расстояние /I, равное /ii+hz. В конце хода держателя закрывается обратный клапан.

Затем держатель двигается вверх, а шток под действием пружины убирает поршень из полости присоски, создавая там еще большее разрежение и увеличивая тем самым усилие захвата заготовки. Продолжая дальнейшее движение вверх с держателем, поршень выходит окончательно из полости присоски и

удерживается шайбой от выпадания, создавая максимальное разрежение в полости присоски.

В конце хода аверх CTaiKaiH 18 (неподвижным упором 23 сдвигается вниз, смещая шарик обратного клапана, что нарушает вакуум.

При это.м заготовка сбрасывается с прнсоски.

Предмет « з о б р е т е н и я

Вакуумйый захватный орган, содержащий полый корпус с присоской, укрепленный в держателе, подвижном ,в натравлении, перпендикулярном поверхности за1Х(ватываемой заготовки, и расположенный в корпусе подвижный В направлении движения держателя шток, отличающийся тем, что, с целью увеличения усилия захвата без внешнего источника разрежения, он снабжен двуплечим рычагом, установленным на оси в держателе с возможностью взаимодействия одним концом с установленным на пути движения держателя неподвижным упором и шарнирно связанным другим концом со штоком, снабженным поршнем, размешенным в выполненной в корпусе для этого цилиндрической полости, соединенной отверстием с полостью присоски, а также пружиной, действующей на поршень в направлении, обратном направлению движения держателя.