Устройство для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса Советский патент 1988 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

11438894

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса.

ра

л ю

Цель изобретения - повьиение надежности работы и улучшение условий . обслуживания.

На фиг. 1 изображено устройство для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-В на фиг. 2; на фиг.4 - вид В на фиг. 2.

Устройство содержит смонтированные на основании 1 горизонтально направляющие 2, по которым перемещается каретка 3, связанная с силовым цилиндром 4 перемещения, направляющую колонку 5, закрепленную вертикально на каретке 3, раму 6, установленную подвижно на направляющей колонке 5, направляющие штанги 7, регулируемые по длине с помощью гаек 8 и подвижно установленные в раме 6 перпендикулярно оси перемещения заготовок 9, грейферную линейку 10, закрепленную на направлякицих штангах 7, планку 11, подвижно установленную на направляющих штангах 7, силовой цилиндр 12, закрепленный на раме 6 и связанньш с планкой 11, пружины 13 сжатия, установленные на направляющих штангах 7 и расположенные между грейферной линейкой 10 и планкой 11, тяги 14, подвижно установленные в планке 11 и грейферной линейке 10, силовой цилиндр 15 подъема, смонти- рованньй на каретке 3 и связанный с рамой 6, захватные органы и систему управления.

Захватные органы выполнены в виде двуплечих рычагов 16, шарнирно закрепленных с помощью осей 17 на грейферной линейке 10, пружин 18 сжатия, расположенных между грейферной линейкой 10 и концами двугшечих рычагов 16, Концы рычагов 16 взаимодействуют с тягами 14 и связаны между собой пружинами 19 растяжения.

Система управления содержит датчики 20-25 и упоры .

Устройство снабжено также механизмом регулировки угла поворота дну- плечих рычагов 16, выполненным в виде винтов 32, ввернутых в грейферную линейку Ю.

o

5

0

5

0

5

0

5

0

Устройство работает следующим образом.

Включают силовой цилиндр 12, кото- рьй перемещает планку 11 по направляющим штангам 7, сжимая пружины 13. Пружины 18 разжимаются и поворачивают двуплечие рычаги 16 вокруг осей 17.

Двуплечие рычаги 16 зажимают заготовки 9. От системы управления (упора 29 и датчика 23) включается силовой цилиндр 15, который по направляющей колонке 5 перемещает раму 6 с грейферной линейкой 10 вверх. От системы управления (упора 30 и датчика 20) включается силовой цилиндр 4, который перемещает каретку 3 по направляющим 2 вместе с рамой 6 и грейферной линейкой 10.

Затем силовой цилиндр 15 перемещает раму 6 с грейферной линейкой 10 вниз. Включают на реверсивное движение силовой цилиндр 12, который перемещает планку 11 по направляющим штангам 7. Планка 11 через тяги 14 поворачивает двуплечие рычаги 16 вокруг осей 17, сжимая пружины 18. Двуплечие рычаги 16 освобождают заготовку 9. При дальнейшем перемещении планка 11 через тяги 14 перемещает грейферную линейку 10 в направлении рамы 6.

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса, содержащее раму, установленную с возможностью подъема и перемещения в горизонтальном направлении параллельно оси перемещения заготовок, силовой цилиндр подъема, связанный с рамой, силовой цилиндр перемещения, закрепленный на основании, дополнительный силовой цилиндр, установленный на раме, по меньшей мере одну грейферную линейку, смонтированную на раме с возможностью перемещения перпендикулярно оси перемещения заготовок, захватный орган, расположенный на грейферной линейке, преобразующий механизм, свя- зьшающий грейферную линейку с дополнительным силовым цилиндром, и систему управления, отличающее- с я тем, что, с целью повьш1ения надежности работы и улучшения условий обслуживания, оно снабжено кареткой, подвижно установленной на основании

и связанной с силовым цилиндром перемещения, и регулируемыми по длине направляющими штангами, установленными в раме с возможностью перемещения перпендикулярно оси перемещения заготовок, грейферная линейка закреплена на направляющих штангах, преобразующий механизм вьтолнен в виде планки, подвижно установленной на направ- ляющих штангах и связанной с дополнительным силовым цилиндром,пружин, установленных на направляющих штангах и расположенных между планкой и грейферной линейкой, и тяг, подвижно смонтированных в планке и грейферной линейке, захватный орган выполнен в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на грейферной линейке с

возможностью взаимодействия одним из концов с тягами, и дополнительных пружин, связывающих концы рычагов, взаимодействующих с тягами, с грейферной линейкой.

2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом регулировки угла поворота двуплечих рычагов, выполненным в виде винтов ввернутых в грейферную линейку с возможностью взаимодействия

с концами двуплечих рычагов, связанных с дополнительными пружинами.

3.Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что оно снабжено пружинами растяжения, связьшающими свободные концы двуплечих рычагов между собой.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса. Цель - повьше- ние надежности в работе и улучшение условий обслуживания. Заготовки перемещаются между рабочими позициями захватными органами, которые выполнены в виде двуплечих рычагов (ДР), шарнирно закрепленных на грейферной линейке (ГЛ). Один из концов каждого из ДР связан с ГЛ пружиной сжатия. ТЛ закреплена на регулируемьк по длине направляющих штангах. Последние установлены на раме с возможностью перемещения перпендикулярно к оси перемещения заготовок. На раме закреплен силовой цилиндр, связанный с планкой, подвижно установленной на направляющих штангах. На них же установлены пружины сжатия, расположенные между планкой и ГЛ. В планке и ГЛ подвижно установлены тяги с возможностью взаимодействия с концами ДР, связанных с пружинами сжатия. Свободные концы ДР связаны между собой пружиной растяжения. Устройство снабжено механизмом регулировки угла поворота ДР. Механизм регулировки выполнен в виде винтов. Винты ввернуты в ГЛ с возможностью взаимодействия с концами ДР, связанных с пружинами сжатия. На основании установлена каретка, приводимая в движение от силового цилиндра, закрепленного на основании. Рама смонтирована на каретке с возможностью подъема. Подъем рамы осуществляется силовым цилиндром, закрепленным на каретке. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. (О NU 00 00 00 00 4

29

IS 17

s

Фи&1

Вид/}

По

Фие.1

W

2Z

f ff////f/ //

Фиг. 5

Повернуто

9

Вид В

Фие.