Автоматическая роторная машина для заделки гибких элементов в тело изделия посредством конопатки Советский патент 1991 года по МПК B23P19/02 H01R43/12 

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов, в частности к сборке щеток электрических машин.

Целью изобретения является повышение качества изделий, производительности и надежности в работе.

На фиг. 1 показана роторная машина, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, план, на фиг. 3 - устройство контроля наличия в бункере конопаточного порошка; на фиг. 4 - зеркальная пластина; на фиг. 5 - роторный механизм отрезки, разрез; на фиг. 6 - вид А на фиг. 5; на фиг. 7 - устройство контроля наличия гибкого элемента, разрез; на фиг. 8 - вид 6 на фиг. 7.

Автоматическая роторная машина содержит установленные на основании 1 рабочий ротор 2, транспортный ротор 3, подающий изделия в рабочий ротор, автоматические питающие устройства 4, транспортный ротор 5, снимающий готовые изделия 6 с рабочего ротора, механизм 7 отрезки гибкого элемента и привод 8.

Рабочий ротор 2 имеет центральный вал 9, на котором закреплен узел подачи гибкого элемента, выполненный еиДе катушко- держателя 10 с катушками 11, несущими гибкий элемент 12, который по каналам, выполненным в-роторе 2, поступает в рабочую зону. В средней части вала 9 посажен барабан 13 блокодержателя, в гнездах которого помещены инструментальные блоки 14 и узлы подачи конопаточного порошка в виде бункеров 15. В нижней части вала 9 жестко посажены барабан 16с ползунами 17 с базирующими планками для приема изделия из разгрузочного ротора 3 и шестерня 18, передающая вращение на роторы 3 и 5 и механизм 7 отрезки.

Роторный механизм отрезки состоит из полого корпуса -19, в котором установлен вал 20 с диском 21, на котром закреплены режущие сегменты 22. Неподвижный с прорезью нож 23 смонтирован на корпусе посредством кронштейна 24.

Роторная машина снабжена устройствами контроля наличия гибкого элемента и конопаточного порошка.

Устройство контроля наличия гибкого

элемента (фиг. 7) состоит из кронштейна 25, корпуса 26 с направляющими, в которых установлены зеркальная пластина 27 со стержнем 28 и пружиной 29, один конец которой закреплен за стержень, а другой за лапку корпуса. В рабочем положении зеркальная пластина находится под козырьком 30, удерживаемым гибким элементом 12.

Устройство контроля наличия конопаточного порошка (фиг. 3) состоит из стержня

31, имеющего шестигранный профиль и вставленного в направляющую втулку 32, вваренную в крышку 33 бункера 15. На нижнем конце стержня установлен диск 34, опирающийся на поверхность конопаточного

порошка. На верхнем конце стержня крепится зеркальная пластина 35. На основании неподвижно установлены инфракрасные датчики 36 напротив каждого инструментального блока.

Автоматическая роторная машина работает следующим образом.

Привод 8 приводит во вращение рабочий ротор 2, транспортные роторы 3 и 5 и механизм 7 отрезки.

Изделия 6 поступают из питающих устройств 4 в транспортный ротор 3, который при своем вращении вносит их в зону рабочего ротора на базирующие планки ползунов 17 барабана 16. Ползуны 17 подают

изделие 6 в рабочую зону инструментальных блоков 14, туда же поступает гибкий элемент 12 и конопаточный порошок из бункера 15. Происходит заделка гибкого элемента в тело щетки посредством запрессовки конопаточкого порошка в кольцевой зазор между гибким элементом и отверстием в изделии.

При подходе инструментального блока к сектору отрезки гибкого элемента операция конопатки прекращается. Ползуны 17с

изделием 6 с заделанным в него гибким элементом 12 отводят из-под инструментального блока вниз. Гибкий элемент 12 при этом натягивается, катушка 11 поворачивается и в таком виде зажимается в инструментальном блоке цангой. В секторе отрезки гибкий элемент 12 входит в прорезь неподвижного ножа 23, выполненную по делительному диаметру рабочего ротора 2, одновременно входя в рабочую зону движущегося с той же угловой скоростью режущего сегмента 22. При дальнейшем совместном движении сегмент 22 пересекает прорезь неподвижного ножа 23, внутренняя кромка которого режущая, тем самым производя качественную, без пушения отрезку гибкого элемента.

Собранное изделие 6 поступает в транспортный ротор 5, а затем в тару.

Устройство контроля наличия гибкого элемента на катушке работает следующим образом.

В рабочем положении гибкий элемент 12 проходит сквозь направляющие резьбовые втулки корпуса 26, взаимодействуя со стержнем 28. Пружина 29 при этом растянута, а зеркальная пластина находится под козырьком 30. В момент полного сматывания с катушки 11 гибкий элемент 12 выходит из направляющих втулок, освобождая тем самым стержень 28.

Зеркальная пластина 27 под действием пружины 29 выводится по направляющим корпуса из-под козырька 30. Луч инфракрасного датчика 36, расположенного на траектории движения зеркальных пластин 35, отражается от поверхности зеркальных пластин, и датчик 36 подает сигнал в систему управления об остановке машины.

Устройство контроля наличия конопа- точного порошка в бункере работает следующим образом.

В рабочем положении диск 34 стержня 31 опирается на поверхность конопаточно- го порошка. По мере расходования конопа- точного порошка диск 34 со стержнем 31 и установленная на нем зеркальная пластина

35 опускаются, не теряя контакта с поверхностью конопаточного порошка. Как только уровень конопаточного порошка становится минимальным, траектория движения зеркальной пластины 35 совпадает с уровнем установки инфракрасного датчика 36, луч отражается от поверхности зеркальной пластины 35, и датчик подает сигнал в систему управления.

Ф о р м у л а и з о б р ет е н и я

Автоматическая роторная машина для заделки гибких элементов в тело изделия посредством конопатки, преимущественно токоведущего провода в тело щетки, содержащая установленные на основании транспортные устройства для разгрузки деталей и выгрузки собранных изделий, рабочий ротор с барабанами, несущими управляемые ползуны, инструментальные блоки, узлы

подачи конопаточного порошка, механизм отрезки гибкого элемента, узлы подачи гибкого элемента, выполненные в виде катушек, автоматические накопители деталей и систему управления, отличающаяся

тем, что, с целью повышения качества получаемых изделий, производительности и надежности в работе, она снабжена устройствами контроля наличия гибкого элемента на катушке и наличия конопаточного порошка в инструментальном блоке, выполненными в.виде установленных неподвижно на основании инфракрасных датчиков, связанных с системой управления, и зеркальными пластинами, установленными

в узлах подачи гибкого элемента и конопаточного порошка и оптически связанными с инфракрасными датчиками, механизм отрезки гибкого элемента выполнен в виде установленного на основании полого корпуса, внутри которого смонтирован вал с подвижным диском, режущего сегмента, установленного на диске, и ножа с прорезью, смонтированного на корпусе, при этом количество инфракрасных датчиков соответствует

количеству инструментальных блоков.

г- п от

О) СО1 (О

См

со

фиг. 6

70

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к сборке щеток электрических машин. Цель изобретения - повышение качества собираемых изделий, производительности и надежности работы машины. Автоматическая роторная машина содержит установленные на основании 1 рабочий ротор 2, транспортные роторы 3 и 5 для подачи и выгрузки изделий (И) 6, механизм 7 отрезки гибкого элемента (ГЭ) 12. Рабочий ротор 2 содержит установленные на валу 9 механизм подачи .ГЭ 12, выполненный в виде катушек 11 и корпуса с направляющими, в котором смонтирована зеркальная пластина, барабан 13 блокодержателя, в гнездах которого помещены инструментальные бло

фиг. 7

Вид В

Фиг. 8