АВТОМАТИЧЕСКАЯ РОТОРНАЯ МАШИНА Советский патент 1968 года по МПК H01R43/12 

Известны роторные машины для выполнения сборочных операций.

Предлагаемая роторная машина предназначена для автоматической заделки гибких элементов в тело изделия посредством конопатки, например токоведущего провода в тело щетки, и содержит транспортные устройства, рабочий ротор с барабанами, несущими управляемые ползуны, инструментальные блоки с приемными устройствами и механизм отрезки гибкого элемента.

Особенность предлагаемой роторной машины заключается в том, что каждый ее инструментальный блок снабжен отдельной питающей катушкой, несущей гибкий элемент и расположенной на общем катушкодержателе, жестко закрепленном на валу рабочего ротора над верхним барабаном, снабженным направляющими гибкий элемент каналами, бункером для конопаточного порошка и соединенным с ним трубкой накопителем, размещенным в теле блока. Устройство для приема и установки изделия расположено на подпружиненном штоке, связанном с ползуном, и выполнено в виде держателя с двумя базирующими планками, между которыми находится рычаг, фиксирующий изделие в рабочем положении, управляемый неподвижными кулачками.

Механизм отрезки гибкого элемента шарнирно укреплен вне рабочего ротора и приводится в колебательное движение кулачком, кинематически связанным с приводом рабочего ротора.

Такая роторная машина конструктивно проще известной, производительность ее выше, качество заделки гибкого элемента в тело изделия улучшено.

На фиг. 1 представлена предложенная роторная машина, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - инструментальный блок вместе с бункером для конопаточного порошка; на фиг. 4 - инструментальный блок, продольный разрез; на фиг. 5 - устройство для приема и установки изделия; на фиг. 6 - механизм отрезки гибкого элемента, заделанного в тело изделия; на фиг. 7 - торцовой кулачок и толкатели; на фиг. 8 - положение изделия в момент отрезки гибкого элемента.

Предложенная роторная машина содержит станину 1, рабочий ротор 2, транспортный ротор 3, подающий изделия в рабочий ротор, автоматические питающие устройства 4, транспортный ротор 5, снимающий готовые изделия с рабочего ротора, механизм 6 отрезки гибкого элемента, заделанного в тело изделия, и привод 7.

Ротор 2 имеет центральный вал 8, на верхнем конце которого жестко посажен катушко-держатель 9 с питающими катушками 10, несущими гибкий элемент 11, направляемый к месту его заделки по каналам 12, выполненным в закрепленном на том же валу верхнем барабане 13.

Барабан 13 снабжен ползунами 14, получающими перемещение от пазового кулачка 15, и толкателями 16, каждый из которых в процессе вращения ротора 2 периодически взаимодействует верхним концом с профилем торцового кулачка 17, а нижним - с подпружиненным двуплечным рычагом 18.

В средней части вала 8 жестко посажен барабан 19 блокодержателя, в гнездах которого помещены инструментальные блоки 20 и бункеры 21 для конопаточного порошка. Каждый бункер соединен трубкой 22 с накопителем 23, находящимся в нижней части корпуса блока 24. В верхней его части смонтирован шпиндель 25, кинематически связанный с приводом 26 клиновым ремнем 27, огибающим ротор 2 и заходящим своим профилем в выточку шкива 28. Внутри шпинделя 25 в осевом направлении свободно установлена втулка 29, нижний конец которой снабжен конопаткой 30 и разрезной цангой 31. Цанга зажимает гибкий элемент 11 при воздействии на нее трубки 32, перемещаемой подпружиненным захватом 33, связанным с ползуном 14. На верхнем конце втулки 29 установлена катушка 34, через которую втулке, а следовательно и связанной с ней конопатке 30 сообщается посредством двуплечего рычага 18 возвратно-поступательное движение.

В нижней части вала 8 жестко посажены барабан 35 и цилиндрическая шестерня 36, связанная с цилиндрической шестерней 37 ротора 3 и с цилиндрической шестерней 38 ротора 5. В барабане 35 размещены ползуны 39, управляемые пазовым кулачком 40, установленным в станине. Каждый ползун 39 снабжен подпружиненным штоком 41, несущим держатель 42 с двумя базирующими планками 43, между которыми расположен рычаг 44, фиксирующий изделие 45 в рабочем положении.

Рычаг 44 управляется неподвижными кулачками 46, установленными в зоне подачи изделий в рабочий ротор и в зоне выдачи из рабочего ротора готовых изделий.

Механизм 6 отрезки гибкого элемента, заделанного в изделие, состоит из свободно установленного на стойке 47 корпуса 48, к которому прикреплен пневматический цилиндр 49 с поршнем 50 и штоком 51 и две цилиндрические направляющие 52, несущие на себе подвижный кронштейн 53 с ножницами 54.

Верхний нож 55 ножниц укреплен на кронштейне 53, а нижний 56 - на рычаге 57, управляемом тягой 58, связанной с толкателем 59, находящимся под действием цилиндрической пружины 60 и штока 51. Полости пневматического цилиндра 49 трубками 61 соединены с управляемым золотником (на чертеже не показан), направляющим в них в заданный момент времени поток воздуха.

Действует роторная машина следующим образом.

Привод 7 приводит во вращение рабочий ротор 2, транспортные роторы 3, 5 и обеспечивает движение всех механизмов и устройств.

Вследствие манипуляции автоматических питающих устройств 4 изделие 45 подается в управляемые клещевые захваты 62 транспортного ротора 3, который при своем вращении вносит его в рабочий ротор 2. В зоне подачи изделия в рабочий ротор губки клещевых захватов 62 приоткрываются, и изделие опускается на базирующие планки 43 держателя 42 и фиксируется на них в рабочем положении рычагом 44.

В процессе дальнейшего вращения рабочего ротора 2 изделие подводится к инструментальному блоку 20 до упора 63. Конец 64 заделываемого гибкого элемента 11, выступающий из конопатки 30, оказывается при этом в отверстии 65 изделия. При дальнейшем вращении рабочего ротора 2 шкив 28 шпинделя 25 вступает, во взаимодействие с клиновым ремнем 27, сообщая втулке 29, а следовательно и конопатке 30 вращательное движение. Одновременно с этим при помощи двуплечего рычага 18 конопатка 30 совершает возвратно-поступательные движения. Поступающий при этом из накопителя 23 в отверстие 65 конопаточный порошок постепенно запрессовывается конопаткой 30, в результате чего гибкий элемент 11 закрепляется в теле изделия. При подходе инструментального блока 20 к зоне съема готовых изделий рабочие движения конопатки прекращаются. Изделие 45 с заделанным в него гибким элементом 11 отводится из-под инструментального блока вниз. Гибкий элемент при этом натягивается, несколько проворачивая питающую катушку 10 вокруг своей оси, и в таком виде зажимается в инструментальном блоке 20 цангой 31. При входе инструментального блока в зону съема готовых изделий кулачок 66, воздействуя на рычаг 67, связанный тягой 68 с корпусом 48 механизма отрезки, сообщает последнему колебательное движение вокруг оси стойки 47, обеспечивая совместное движение ножниц 54 и инструментального блока 20. В это же время рабочая полость пневматического цилиндра 49 подключается к источнику питания воздухом и поршень 50 при помощи штока 51 и толкателя 59 подает подвижный кронштейн 53 до упора в буртики на конце цилиндрических направляющих 52. При дальнейшем движении поршня 50 цилиндрическая пружина 60 сжимается и толкатель 59 при помощи тяги 58 поворачивает рычаг 57 с ножом 56, который взаимодействуя с ножом 55, отрезает гибкий элемент 11, заделанный в тело изделия. После этого механизм отрезки и все его рабочие элементы возвращаются в исходное положение. Готовое изделие захватывается управляемым клещевым захватом 69 транспортного ротора 5 и удаляется из рабочего ротора 2.

Далее цикл повторяется.

1. Автоматическая роторная машина для заделки гибких элементов в тело изделия посредством конопатки, например токоведущего провода в тело щетки, содержащая транспортные устройства, рабочий ротор с барабанами, несущими управляемые ползуны, инструментальные блоки с приемными устройствами и механизм отрезки гибкого элемента, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, упрощения машины и улучшения качества заделки гибкого элемента в тело изделия, каждый инструментальный блок снабжен отдельной питающей катушкой, несущей гибкий элемент и расположенной на катушкодержателе, жестко закрепленном на валу рабочего ротора над верхним барабаном, снабженным направляющими гибкий элемент каналами, бункером для конопаточного порошка и соединенным с ним трубкой накопителем, размещенным в теле корпуса блока, а устройство для приема и установки изделия расположено на подпружиненном штоке, связанном с ползуном, и выполнено в виде держателя с двумя базирующими планками, между которыми расположен рычаг, фиксирующий изделие в рабочем положении, управляемый неподвижными кулачками.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции инструментального блока, механизм отрезки гибкого элемента шарнирно укреплен вне рабочего ротора и приводится в колебательное движение кулачком, кинематически связанным с приводом рабочего ротора.