Механизированная линия для термообработки заготовок Советский патент 1991 года по МПК F27B19/02 

Изобретение относится к технологической механизированной линии штамповочного производства, в частности к устройствам для выгрузки заготовок, преимущественно листовых, подвергаемых термической обработке из печи с шагающими балками и их транспортирования на пресс для обработки давлением

Целью изобретения является повышение производительности и качества термообработки заготовок путем сокращения времени транспортирования заготовок из печи на пресс и расширение ассортимента обрабатываемых заготовок

На фиг 1 представлена механизирован ная линия, вид сверху на фиг 2 - то же вид сбоку

Механизированная линия для термической обработки заготовок содержит печь 1 например, с шагающими балками манипулятор 2 и пресс 3 со штампом Манипулятор 2 расположен между печью 1 и прессом 3 и имеет поворотный стол 4 на котором размещены направляющие 5 Перемещение направляющих 5 по вертикали осуществляется механизмом 6, а поворот - механизмом 7 По направляющим 5 перемещается механизмом 8 ходовая часть 9, нз

ел о

СП

которой закреплен рабочий орган 10 в виде вил для удерживания заготовок 11. Манипулятор 2 снабжен выравнивателем 12, установленным на направляющих 5 на неподвижной платформе 13 с возможно- стью продольно-поперечного перемещения относительно продольной оси манипулятора. Рабочий орган 10, выполненный в виде вил, снабжен захватами 14, привод которых осуществляется механизмом 15 в верти- кальной плоскости,

Механизированная линия работает следующим образом.

Заготовка 11, подвергнутая термической обработке в нагревательной печи 1, подается шагающими балками к окну разгрузки печи. Включается механизм 8 перемещения в радиальном направлении ходовой части 9, при этом рабочий орган 10 в виде вил перемещается по направляющим 5 в сторону нагревательной печи 1. входит между неподвижными балками, подвижные балки при выгрузке заготовок находятся в нижнем положении. Приводится в действие механизм 15 привода захватов 14, которые своими губками фиксируют заготовку 11 на рабочем органе 10 для устранения ее перекоса по вертикали. Затем выполняется реверсирование и ходовая часть 9 под действием механизма 8 возвращается по направляющим 5 в исходное положение. После этого включаются последовательно приводы продольно-поперечного переме- щения (например, гидравлический либо пневматический, либо электрический) вы- равнивателей 12, установленных соосно на направляющих 5 на платформе 13. обеспечивая точное ориентирование заготовки 11 в горизонтальной плоскости относительно продольной оси манипулятора 2, После вы- равниваних заготовки 11 включается механизм 7 поворота стола 4. при этом направляющие 5 с установленной на них ходовой частью 9 и рабочим органом 10, удерживающим заготовку 11, поворачива- ются вокруг вертикальной оси манипулятора 2 на некоторый угол до совпадения осей манипулятора 2 и пресса 3. Включается механизм 6 вертикального перемещения, направляющие 5, несущие ходовую часть 9 с рабочим органом 10, поднимаются над

уровнем поворотного стола 4. Затем подается сигнал на включение механизма 8 и ходовая часть 9 перемещается в рабочую зону пресса 3. Включается реверс механизма 6 вертикального перемещения, направляющие 5 при этом опускаются и заготовка 11 подается на штамп пресса 3 под обработку давлением.

Возврат манипулятора на исходную позицию осуществляется в обратной последовательности.

Отштампованная заготовка удаляется из пресса с противоположной стороны специальным устройством.

Управление механизмами линии термообработки может осуществляться либо с пульта оператора, либо в автоматическом режиме.

Изобретение позволит повысить производительность линии за счет сокращения времени транспортирования заготовок от печи к прессу, связанного с быстрым ориентированием нагретых заготовок для их подачи на штамп пресса за счет выравнивателя, а также позволит повысить качество термообработки заготовок вследствие устранения возможных перекосов и остановок заготовок при их ориентировании и связанного с ними остывания заготовок. Наличие приводного захвата также способствует обработке многообразного ассортимента заготовок.

Формула изобретения

Механизированная линия для термообработки заготовок, содержащая печь, штамповочный пресс и установленный между ними манипулятор с направляющими, выполненный с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и вертикального перемещения, и установленной на направляющих с возможностью радиального перемещения тележки с закрепленным на ней рабочим органом в виде вил, отличающая- с я тем, что, с целью повышения производительности и качества обработки путем сокращения времени транспортирования заготовок из печи на пресс, манипулятор выполнен с выравнивателем, установленным на направляющих с возможностью продол ьно-поперечного перемещения, а рабочий орган выполнен в виде соединенного с вилами приводного захвата.

Изобретение относится к устройствам для выгрузки листового материала подвергаемого термической обработке из печи и транспортирования на пресс Цель изобретения - повышение производительности и качества обработки заготовок путем сокращения времени транспортирования загото вок из печи на пресс и расширение ассорти мента обрабатываемых заготовок Линия включает печь, манипулятор и пресс Мани пулятор имеет поворотный стол с направля ющим По направляющим механизмом перемещается ходовая часть, на которой за креплен рабочий орган для удержания заготовок Манипулятор имеет выравниватель установленный на направляющих на непод вижной платформе с возможностью про дольно-поперечного перемещения относительно продольной оси манипулятора Рабочий орган, выполненный в виде вил снабжен захватами привод которых осуществляется механизмом в вертикаль ной плоскости Изобретение позволяет ус транить использования ручного труда повысить производительность и качество обработки 2 ил ш

90901/91