Автомат для изготовления пружинных колец Советский патент 1986 года по МПК B21F37/00 

Изобретение отноеится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении пружинных колец из витых пружиппых заготовок, например для резиновых манжет.

Цель изобретения - упрощение конструкции и гювып1ение производительности.

На фи1. 1 схематично изображен предлагаемый автомат для изготовления колец из витых пружинных заготовок; на фиг. 2 - три последовательных положения образования пружинной заготовки в процессе формирования кольца; на фиг. 3 - вид на каретку, где происходит раскручивание и скручивание заготовки.

Автомат для изготовления пружинных колец из винтовых пружин заготовок состоит -;з п ч1кери L то;1кателя 2 для поштучной выдачи 11|)жииных заготовок 3. Каретка 4 пы-оот нозмиж к,ч:ть перемещения по направля1О1п,пм 5 параллсмьно движению заготовок. Sia каретке устанонлены свободно вращающиеся ролики 6, диаметр и взаимное положение которых обеспечивают выступление собираемой пружины за касательную линию зтих ро.шгков. На каретке также установлен с возможностью ноперечпого неремешения 1 о;1зун 7. на котором Н1арнирпо закреплен подпру/кипенный пружиной 8 рычаг 9, нижняя полость которого контактирует с заготовкой, а верхняя - с рычагом 10.

П.1анетарпый механизм предлагаемого vcTpcM-icTFia состоит из центрально1ч) вала 11, водила 12. HccyHiero полый ва;| 13, и.пане-:арно1() колеса 14, центрального колеса, состоя1цег(,| из 1,вух (неподвижного 15 и иодпружипспного 6) колес, их диаметр вьшолi-ien paBtibiM диаметру иланетарпого колеса. На шжпей части полого вала закреп.лены неподвижные ролики 17 зажим пого устройства, во внутренней нолости нолого вала проходит нодпружиненный пружиной 18 стержень 19, на центральном валу шарнирно закреплен рычаг 20. Все узлы работают от общего привода (не показан). Для устранения люфта в планетарной зубчатой передаче центральное колесо вьн1о;1нено двойП1,1м, из которых 11однружппепо, Для предотвращения растягивания нружинной заготовки в нроцессе се разворота диаметры колес должны бьпТ) меньше по.повины д;шпы собираемой заготовки.

Устройство работает следуюшим образом.

Очередная пружинная заготовка 3 подается толкателем 2 из бункера 1 на ролики 6. Рычаг 9 при этом находится в BepxtieM ноложении под действием рычага 10, одповремсппо с подачей заготовки происходит поворот центрального вала 1 до исходного положения, а вместе с ним всего планетарного механизма, при этом стержень 19, 1и1ходян1ийся в валу 13, находится в верхнем положении под действием рыча|-а 20. Таким

образом, между зажимным устройством и нижним торцом стержня 19 образовано свободное пространство, куда в конце поворота нланетарного механизма заходит

второй конец пружинной заготовки из бункера 1, после чего происходит зажим обоих концов заготовки. Ее. первый конец зажат между свободно вращающимися роликами 6 и нижней плоскостью рычага 9 под действием пружины 8. Второй конец заготовки зажат между неподвижными роликами 17 зажимного устройства и нижним торцом стержня 19 под действием пружины 18. Далее происходит поворот центрального вала 11 и водила 12 на 180°, нри

этом планетарное колесо 14, обкатываясь по неподвижному центральному колесу 15, дополнительно разворачивает полый вал 13, на котором закреплено планетарное колесо 14 на 180°. Таким образом второй конец заготовки будет разве)нут относительно

первого на 360 и при этом он будет неренесен от первоначального положения на расстояние, равное двум диаметрам колес планетарного механизма (фиг. 2), и оба конца конца пружинной заготовки окажутся направлены навстречу друг к другу.

Во время поворота центрального вала И, ползун 7 перемещается совместно с рычагом 9, раскручивая первый конец заготовки в направлении, противоположном для ввинчивания, далее каретка 4 перемещается до

соприкосновения с вторым концом пружиниой заготовки. При перемещении ползуна 7 вместе с рычагом 9 в противоположном направлении происходит ввинчивание концов пружинной заготовки за счет сил трения, возникающих между поверхностью заготовки и контактирующей с ней поверхностью подпружиненного пружиной 8 рычага 9. Под действием рычага 10 рычаг поднимается, освобождая свернутую в кольцо заготовку. После этого планетарный механизм поворачивается в исходное положение, при этом рычаг 20 поднимает стержень 19, освобождает полностью свернутое пружинное кольцо, и нри дальнейшем повороте силой инерции собранное кольцо сбрасывается с роликов 17. Во время поворота нланетарного

механизма подача очередной заготовки и возврат каретки 4 в исходное положение происходит одновременно, т.е. еще до сброса предыдущей начинается сборка носледую|-цей заготовки. Далее цикл сборки повторяется.

При сборке пружин большей длины каретка устанавливается на требуемое расстояние от оси полого вала в зависимости от длины собираемой заготовки. Следовательно, переналадка данного устройства для сборки пружинных колец различного диаметра заключается только в изменении величины хода каретки 4.

В предлагаемом автомате неподвижные ролики 17 зажимного устройства механизма разворота и свободно вращающиеся ролики 6 на каретке 4, где происходит зажим и центрирование обоих концов собираемой заготовки, выполнены одинакового диаметра и расположения, что обеспечивает соосность

концов собираемой пружины при сборке пружинных колец различных диаметров. Использование предлагаемого автомата позволяет за счет сокращения цикла повысить производительность, а за счет упрощения конструкции - обеспечить надежность работы.

1. АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРУЖИННЫХ КОЛЕЦ из виты.х пружинных заготовок, содержащий размещенные на станине и связанные общим кулачково-рычажным приводом подающее устройство для пощтучной выдачи заготовок с бункером и толкателем, каретку, несущую зажимное устройство для заготовки, .механизм раскручивания и скручивания концов заготовки и механизм разворота пружинной заготовки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, механизм разворота пружинной заготовки состоит из планетарного редуктора, вал которого размещен перпендикулярно плоскости перемещения каретки, закрепленного на планетарном колесе параллельно валу редуктора полого вала, установленного внутри полого вала с возможностью осевого перемещения посредством приводного рычага подпружиненного прижимного стержня и размещенного на конце полого вала зажимного приспособления, при этом диаметр центрального колеса планетарного редуктора равен диаметру планетарного колеса и меньще половины длины пружинной заготовки, а механиз.м раскручивания и скручивания концов заготовки состоит из двух смонтированных на каретке неприводных роликов, размещенного на каретке с возможностью перемещения перпендикулярно направлению перемещения ю каретки ползуна, и закрепленного на по,- зуне подпружиненного приводного рычага, установленного с возможностью взаимодействия с неприводными роликами. 2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что центральное колесо состоит из двух одинаковых колес, одно из которых жестко закреплено на станине, а другое установлено ю с возможностью поворота относительно Oi первого и подпружинено. со со