1
(61) 984791
(21)4681493/08
(22)22.12.88
(4о) 15.04.9. Бюл.№ 14
(72) С.Ю.Мигай, И.А.Коганов,
Л.И.Масленникова, В.В.Семин
и А.Ю.Мигай
(53) 621.757(088.8)
(56) Авторское свидетельство СССР
р 984791, кл. В 23 Р 19/04, 1981. .
(54) СПОСОБ МАНИПУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к машино- строению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ.
Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет сборки резьбовых соединений. Способ манипулирования заключается в том, что вал подводят к установленной на сборочной позиции втулке и прижимают к ее рабочей торцовой поверхности с некоторым усилием, причем вал устанавливают под некоторым углом к оси втулки. После сканирования, когда вал совместился с отверстием втулки, его отводят от торцовой поверхности втулки, устраняют перекос их осей и осуществляют окончательную сборку. 2 ил.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Способ манипулирования | 1981 |
|
SU984791A1 |
| Устройство для сборки соединений | 1988 |
|
SU1689009A1 |
| СПОСОБ НАЖИВЛЕНИЯ И СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ, СОПРЯГАЕМЫХ ПО ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ ПОВЕРХНОСТЯМ С ГАРАНТИРОВАННЫМ ЗАЗОРОМ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1999 |
|
RU2207944C2 |
| Сборочная машина | 1987 |
|
SU1465229A1 |
| СПОСОБ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ВАЛ-ВТУЛКА | 2013 |
|
RU2542201C2 |
| Устройство узла регулирования осевого зазора в подшипниках качения | 2021 |
|
RU2767032C1 |
| Захватный корректирующий модуль | 2016 |
|
RU2622071C1 |
| Исполнительный орган сборочного манипулятора | 1980 |
|
SU961939A1 |
| Сборочно-захватная головка манипулятора | 1984 |
|
SU1191281A1 |
| Сборочная головка с автопоиском | 1984 |
|
SU1227401A1 |
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ.
Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет сборки резьбовых соединений.
На фиг.1 изображены вал и втулка в момент совпадения их сопрягаемых поверхностей; на фиг.2 - вал после его перемещения от втулки вдоль ее оси.
Способ манипулирования заключается в следующем.
Втулку 1 закрепляют в сборочном приспособлении, а вал 2 на позиции загрузки захватывают схватом 3 манипулятора и переносят на сборочную позицию, причем вал 2 устанавливают под некоторым углом к оси втулки 1. Затем Вал 2 прижимают к торцовой рабочей поверхности втулки 1 с некото--1 рым усилием. После этого начинают
сканирование рабочей поверхности втулки 1.
Так как оси втулки и вала не параллельны, а пересекаются под некоторым углом, то шаг сканирования вы- бирают соизмеримым с внутренним диаметром резьбы, но не больше последнего .
При частичном попадании вала в отверстие втулки фиксируют уменьшение усилия прижима вала к рабочей поверхности втулки. При этом сканирование прекращают, а вал перемещают плоскопараллельно от втулки вдоль ее оси на величину, не менее величины h, определяемой по зависимости
h de sinix,
где d e - внутренний диаметр резьбы, 0Ј - угол перекоса осей деталей.
После осуществления перемещения вала втулки производят поворот вала с целью устранения перекоса осей вач
а:
Јъ
сд ел
vj
.
IV)
i
ла и втулки и затем осуществляют окончательную сборку.
Формула изобретения,
Способ манипулирования по авт. св. № 984791, отличающий- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, после
Фиг.1
41557
совпадения сопрягаемых поверхностей собираемых деталей вал перемещают от втулки вдоль ее оси, причем, ве-.. личина перемещения вала должна быть не менее величины h, определяемой по зависимости
h- db sintlr
где de - внутренний диаметр резьбы; 66 - угол перекоса осей деталей.
Фиг. 2
