Устройство управления копающим механизмом экскаватора Советский патент 1991 года по МПК E02F9/20 E02F3/48 

Изобретение относится к автоматическому управлению экскаваторами и позволяет повысить эффективность ограничения динамических нагрузок. Устройство содержит двигатель 1 экскаваторного механизма с питающим его преобразователем 2, регуляторы (Р) момента 3 и скорости 4 с датчи ками момента 5 двигателя и скорости 6. В цепи обратной связи Р 4 включен управляемый ограничитель 7 выходного сигнала, управляющий вход которого подключен к выходу суммирующего усилителя (СУ) 8. Два других входа СУ 8 соединены с выходом источника 9 постоянного напряжения и через диод 10 с выходом другого СУ 11. К входам СУ 11, включенного по схеме вычитания, подключены выходы датчика 5 непосредственно и через инерционное звено 12 соответственно. При увеличении момента на выходе СУ 11 появляется сигнап напря жения задания ограничения момента, пропорциональный стопорному моменту. На выходе СУ 8 формируется поступающий на ограничитель сигнал ограничения выходного сигнала Р 4 скорости, пропорциональный текущему ограничению момента, поступающему на вход Р 3. Вследствие инерционности звена 12 действие ограничения начнется еще до достижения допустимого значения момента. При уменьшении момента меняется знак выходного сигнала СУ 11, который не может поступать на вход СУ 8 из-за запертого диода 10. Задание на ограничение момента сохраняется на допустимом уровне. 1 ил. сл с