Кантователь изделий Советский патент 1991 года по МПК B65G47/00 

Изобретение относится к перегрузочным устройствам и может быть использовано во всех отраслях промышленности, где производится перегрузка изделий с переворотом их в вертикальной плоскости.

Целью изобретения является снижение энергозатрат.

На фиг.1 изображен кантователь изделий, общий вид; на фиг.2 - то же, оид сбоку; на фиг.З - вид А нз фиг. 1. ПОЛОЖСНМР кулачка и распределителч, гог,. воздух подается в нештокозую полость пкевмоцилиндра; на, фиг,4 - то же, попожение кулачка и распределителя, когда воздух из пневмоцилиндра через дроссель выходит а атмосферу; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.1.

Кантователь содержит основание 1 (фиг.1 и .), на оси 2 которого свободно установлены кулиса 3 и силовой цилиндр (пнев- моципиндр одностороннего действия) 4. Кулиса 3 снабжена ограничительными упорами 5 и 6, с которыми поочередно взаимодействует корпус пневмоцилиндра 4, поворачиваясь при этом на угол 2 а.

На основании i установлен вал 7 снабженный захватами, на котором расположен кривошип 8, снабженный профильным упорным купачком 9. Крипошип Ч имеет дополнительную ось 10, которой он установлен в пазу кулисы 3. На валу 7 /становлен управляющие кулачок 11, своим профилем взаимодействующий с распределителем 12. На кулисе 3 шарнирно установлен рычаг 13 с помощью оси 14. Рычаг 13 взаимодействует одним плечом с управляющим упором 15, смонтированным на осногании 1, а вторым - со штоком пневмоцилиндра 4 (фиг.5).

О

ел

го ю

N3

Распределитель 12 имеет дроссель 16, а захват вала 7 удерживает груз 17.

Кантователь работает следующим образом.

Перед началом работы корпус пневмо- цилиндра взаимодействует с упором 6. Кулачок 11 (фиг. 2 и 3). имеющий два фиксированных положения относительно вала 7, выступающим профилем удерживает шток распределителя 12 в нажатом состоя- нии. Воздух подается в нештоковую полость пневмоцилиндра 4.

Шток пневмоцилиндра воздействует на кулачок 9 кривошипа 8, который поворачивается на угол си, и отклоняет пневмоци- линдр с кулисой, причем в конце поворота на угол си перемещение штока прекращается, одновременно освооождается шток распределителя 12 от воздействия кулачка 1 1 (фиг.2 и 4), и подача воздуха к пнев- моцилиндру прекращается. Воздух через распределители и дроссель 16 выходит в атмосферу. В момент прекращения подачи воздуха в пневмоцилиндр при дальнейшем вращении за счет неуравновешенной мае- сы груза 17 рычаг 13 кулисы 3 (фиг.5) плечом наезжает на упор 15 основания 1. Противоположным плечом рычаг 13 взаимодействует с захватом штока пневмоцилиндра и отклоняет его на угол 2а до упора 5. Конец штока пневмоцилиндра переходит через ось вала 7, создавая момент сопротивления вращению кривошипа 8, происходит плавный поворот изделия до упора. В таком положении кривошип поворачивается на угол «г.

Обратный поворот осуществляется поворотом кулачка 11 на 180° относительно вала 7.

Формула изобретения Кантователь изделий, включающий установленный на основании вал с расположенными на нем захватами, смонтированную на основании ось, шарнирно установленный на ней силовой цилиндр с распределителем и расположенный на валу кривошип, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат, он снабжен управляющим упором, закрепленным на основании, шарнирно установленной на оси кулисой с двуплечим рычагом, шарнирно смонтированным на ней с возможностью взаимодействия одним плечом с управляющим упором, а другим - со штоком силового цилиндра, ограничительными упорами, смонтированными на кулисе с двух сторон корпуса силового цилиндра, дополнительной осью, смонтированной на кривошипе с возможностью размещения в пазу кулисы, упорным кулачком, установленным на кривошипе с возможностью взаимодействия со штоком силового цилиндра, и управляющим кулачком, установленным на валу с возможностью поворота относительно него и фиксации в двух положениях и взаимодействия с распределителем.

Изобретение относится к перегрузочным устройствам и позволяет снизить энергозатраты Кантователь включает расположенные на валу 7 основания 1 захваты и кривошип 8, установленное шарнирно па оси 2 основания 1 силовьй цилиндр (СЦ) 4 и кулису (К) 3. На кривошипе закреплены упорный кулачок (УК) 9 и дополнительная ось 10, размзщенмгя в пазу К 3. На мосиед нпй смонтированы ограничительные упоры С- 5, а на основании 1 - управляющей упор 15. Управление СЦ 4 осуществляется распределителем, с которым азаимодеисгвует управляющий К, смонтированный на валу 7 с возможностью поворота относительно него и фиксации в двух полохениял На 3 шарнирно установлен дв /пяе 1Ий сьыаг 13 При включении СЦ 4 он штоком пираегся о УК 9 и поворачивает коииошип 8 нэ угол а . В конце хода СЦ4 рычаг 13 взаимодействует с упором 15 и, воздействуя шток СЦ 4, переводит его от упора б к упооу 5 но угол cti . Подача иоздула в CL, 4 nppe.psm3J ется за сиот прекращения взаимодействия К с распредели гелем, и кривошип ; под делением веса изделия попорачиваегс на угол ссз . 5 ил. СЛ с

W

видА

И

Фиг. 2

АидА