Ротор механической обработки деталей Советский патент 1991 года по МПК B23Q39/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию для механической обработки, оснащенному механизмом автоматической смены инструмента.

Целью изобретения является повышение производительности путем выполнения автоматической смены поломанного и изношенного инструмента.

На фиг. 1 показан продольный разрез ротора; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - суппорт; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг, 5; на фиг. 7 - ползун с копирами; на фиг. 8 - вид Д на фиг. 1; на фиг. 9 - сектор устройства смены инструмента между роторами загрузки и выгрузки; на фиг. 10 и 11 - работа стрелок при смене инструмента .на одной из позиций ротора.

Ротор содержит вертикально расположенный центральный вал 1, закрепленный на подшипниках в нижней 2 и верхней 3 плитах станины. В центральной части вала 1 закреплен барабан 4, несущий шпиндели 5. Привод шпинделей осуществляется от индивидуальных электродвигателей (не показаны), Под барабаном 4 расположен инструментальный барабан 6, в котором размещены суппорты 7 с возможностью радиального перемещения от кулачка 8, зафиксированного на втулке 9. Втулка на подшипниках установлена на валу 1 и кинематически связана с нижней плитой 2 станины при помощи планетарной передачи. На валу 1 под инструментальным барабаном 6 закреплен барабан 10. За каждым шпинделем бнаходится кассета 11 с инструментом 12. На верхней плите 3 закреплен копир 13, который имеет две дорожки: холостую и рабочую. На копире 13 находится стрелке 14, связанная с сердечником электромагнита 15, который закреплен на внут- ренней поверхности копира 13. Когда на электромагните 15 нет напряжения, стрелка

14под действием пружины, занимает нижнее положение (фиг. 8) и открывает холостую дорожку, когда же на электромагните

15есть напряжение, стрелка 14 занимает верхнее положение и открывает рабочую дорожку. В конце рабочей дорожки находится еще одна подпружиненная стрелка 16, для того чтобы во время движения по холостой дорожке ролики не падали на рабочую. В барабане 4 установлены ползуны 17 с возможностью осевого перемещения от копира 13. На ползуне 17 установлены копиры 18-21. От копиров 18 и 19 управляется отсекатель. выполненный в виде защелок 22 и 23, расположенных на кассете 11.

От копиров 20 и 21 управляются соответст венно клин 24 (фиг. 5 и 6) и заслонка 25 расположенные в суппорте 7 и поджатые пружинами. На заслонке 25 установлена со

бачка 26 на оси с возможностью поворота. Инструмент 12 состоит из резца 27, закрепленного на призме 28. Призма 28 по краям имеет V-образные пазы для крепления инструмента в суппорте 7 при помощи

0 цилиндрических зажимов 29 и 30. Зажим 29 закреплен в суппорте неподвижно, а зажим

30- с возможностью перемещения по своим направляющим под действием пружины

31или клина 24. В верхней части суппорта 5 7 находится окно 32, предназначенное для

захода в него во время смены инструмента нижним концом ползуна 17,

В кассетах 11 инструмент 12 имеет возможность перемещения по цилиндриче0 ским направляющим 33. В барабане 10 имеются окна 34. через которые пропущены цилиндрические направляющие 35, предназначенные для перемещения сменяемого инструмента под действием силы тяжести в

5 поддон 36. расположенный на нижней плите 2 станины.

На инструментальном барабане 6 закреплен кожух 37 для защиты от попадания стружки в нижнюю часть ротора.

0В нижней части вала 1 закреплена шестерня 38 для сообщения ротору вращения. В верхней плите 3 станины имеется окно 39 для загрузки и выгрузки кассет 11. Ротор работает следующим образом.

5 Через шестерню 38 осуществляется подвод мощности на вал 1 ротора. Смена инструмента происходит в секторе между позициями выгрузки и загрузки (фиг. 9). По окончании обработки суппорт 7 отходит в

0 крайнее положение (к валу), при этом инструмент 12 устанавливается так, что над ним находится кассета 11, а под ним - направляющие 35. Окно 32 суппорта находится в этот момент под ползуном 17. Если необходимо

5 сменить инструмент, то на электромагнит 15 подается напряжение, втягивая сердечник, он перебрасывает стрелку 14 в верхнее положение, закрывая холостую дорожку. Ролик ползуна 17 попадает на рабочую

0 дорожку и ползун начинает перемещаться вниз. Питание с электромагнита снимается, стрелка под действием пружины возвращается в исходное положение. Нижний конец ползуна через окно 32 заходит в суппорт,

5 копир 20 начинает воздействовать на клин, отводя его и освобождая зажим 30, который перемещается под действием пружины 31 и освобождает инструмент 12. Копир 21. взаимодействуя с собачкой 26, отводит заслонку 25 Инструмент 12 падает вниз,

соскальзывая по направляющим 35 в поддон 36 через окно 34. Расположенный на ползуне копир 18 давит на защелку 22. она отсекает инструмент, находящийся выше нее. Собачка 26 сходит с копира 21 и заслон- ка 25 возвращается в исходное положение. Копир 19 отводит защелку 23, инструмент из кассеты падает в суппорт и задерживается там заслонкой 25. Взаимодействуя с копиром 13, ползун 17 идет вверх. При этом копир 21 поворачивает собачку 26 вокруг оси, не отводя заслонки 25, так как на ней в этот момент держится инструмент 12. Копир 20 сходит с клина 24, последний под действием пружины идет в исходное поло- жение, перемещая зажим 30, который закрепляет инструмент в суппорте. Копир 19 освобождает защелку 23, она под действием своей пружины заходит в кассету 11. Копир 18 сходит с защелки 22, она под дей- ствием своей пружины выходит из кассеты. Инструменты опускаются и задерживаются защелкой 23. Ролик ползуна 17 отжимает подпружиненную стрелку 16, выходит на холостую дорожку и продолжает по ней пере- мещаться до пор, пока не поступит следующая команда на смену инструмента. В других позициях смена происходит аналогичным образом. Загрузка и выгрузка кассет осуществляется через окно 39 в верхней плите 3 станины.

Формула изобретения Ротор механической обработки деталей, содержащий станину, состоящую из

верхних и нижних плит, вал, установленный посредством подшипников на плитах, жестко закрепленный на валу барабан со шпинделями, инструментальный барабан, суппорты, установленные на инструментальном барабане с возможностью радиального перемещения от кулачка, кинематически связанного посредством зубчатой передачи с приводным зубчатым колесом, смонтированном на нижней плите, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматической смены инструментами снабжен по количеству шпинделей кассетами с отсекателями и направляющими под инструмент, ползунами с копирами, дополнительным барабаном с направляющими под инструмент, а каждый суппорт - подпружиненным клином, заслонкой с собачкой и направляющими, одна из которых выполнена подпружиненной с возможностью плоскопараллельного перемещения при перемещении клина, при этом направляющие кассеты, дополнительного барабана и суппорта расположены параллельно оси ротора с возможностью перемещения по ним инструмента, а копиры на ползуне установлены с возможностью взаимодействия одного с отсекателем кассеты, другого - с собачкой заслонки, а третьего - с подпружиненным клином суппорта, который расположен с возможностью контактирования с подпружиненной направляющей суппорта.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию для механической обработки деталей. Целью изобретения является повышение производительности путем выполнения автоматической смены поломанного и изношенного инструмента. Ротор содержит вал 1, закрепленный в подшипниках на плитах станины. В центральной части вала 1 установлен барабан 4, несущий шпиндели 5. Под барабаном 4 установлен инструментальный барабан 6 с суппортом 7. За каждым шпинделем 5 расположена кассета 11 с инструментом 12. На барабане 4 смонтированы ползуны, связанные с копиром 13. При необходимости смены инструмента срабатывает отсекатель и инструмент размещается на защелки 23. При движении вниз ползун своими копирами разжимает инструмент в суппорте 7, открывает заслонку и инструмент по направляющим 35 поступает в поддон 36. Новый инструмент после открытия защелки 23 поступает из кассеты в направляющие суппорты и зажимается клином при воздействии на него копира ползуна. 11 ил. ё Ј Os VJ Ю сл Pui.1

А-А

23

Фиг.2

X фиг4 зг

Б-В

Фиг.З

Я LJ #

I

ff h ВидД ;J

фиг. 8

Фиг.7

Сектор смены инструмента

Ротор дыгрузпи

Фиг. 9

Фиг. 6

16

Ротор загрузни

Технологический ротор

Ролик ползунащ

Сектор смены инструменту

Фиг. 11

15

Ъ-1-fi

Фиг. Ю

Я

Холостая дорожка 16

Рабочая дорожка