Модуль резонансного манипулятора Советский патент 1991 года по МПК B25J9/08 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам резонансного типа, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях промышленности. Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации за счет упрощения регулировки величины хода подвижного звена. Регулировка величины хода подвижного звена 2 установленного в корпусе 1, достигается за счет регулировочного перемещения в противоположных направлениях гаек 5 и 6, в которых выполнены пазы и которые взаимодействуют с защелкой 4. смонтированной на корпусе 1. Перемещение этих гаек осуществляется за счет поворота ходового винта 7, имеющего участки с резьбой различного направления. Кроме того, предусмотрено регулировочное продольное перемещение и самого винта 7 посредством перемещения и фиксации его опор. 1 з.п.ф-лы, 5 ил