Люнет Советский патент 1991 года по МПК B23Q1/76 

чаг поворачивается вокруг оси 14, закрепленной в верхней части корпуса люнета, а в конце поворота этот рычаг может упираться в регулируемые упоры 15, закрепленные на Т-образном рычаге 3. Это происходит в конце съема чистового припуска, так что выхаживание осуществляется без перемещения губок в направлении детали.

Перемещение пиноли с верхней губкой осуществляется по команде устройства числового программного управления (УЧПУ), (не показано) с помощью привода перемещения пиноли, который выполнен в виде винтовой пары, ходовая гайка 16 которого жестко связана с пинолью, а ходовой винт 17 через пару цилиндрических шестерен 18 и 19 кинематически связан с высокомомен- тным электродвигателем 20, смонтированным в нише корпуса люнета. Этот двигатель в свою очередь через другую пару цилиндрических шестерен 21 и 22 также кинематически связан с датчиком 23 счета отработанных импульсов, который смонтирован в той же нише корпуса люнета. Для повышения точности перемещения пиноли люнет имеет устройство установки пиноли в нулевое положение, выполненное в виде штока 24, подпружиненного пружиной 25. На резьбовом конце штока установлены кулачок 25 и упор 27, фиксирование которых осуществляется с помощью гайки 28. Упор 27 взаимодействуете конечным выключателем 29, определяющим крайнее переднее положение верхней губки люнета, и с конечным выключателем 30, определяющим крайнее заднее положение этой губки, а кулачок 26 - с конечным выключателем 31, определяющим нулевое положение этой губки, при котором начинается отсчет координаты при перемещении губки к детали. Для регулировки момента включения выключателей 29, 30 и 31 они имеют регулировочные винты 32, 33 и 34. Регулировка усилия пружины 25 осуществляется с помощью гайки 35, и оно должно составлять около 25-35 кг при подводе верхней губки к детали.

Люнет работает следующим образом.

Перед началом обработки партии деталей производят настройку люнета, которая осуществляется в следующем порядке.

При помощи регулировочных винтов 32 и 33 конечных выключателей 29 и 30 устанавливают крайние переднее и заднее положения верхней губки люнета, обеспечив при этом требуемый ход пиноли 4, который в нашем случае должен быть равен 25 мм. При помощи конечного выключателя 31, регулируемого кулачка 26 и винта 34 устанавливают величину торможения пиноли перед

опорной точкой (выход О и начало отсчета координаты при подаче верхней губки люнета на деталь). При помощи регулировочных винтов 11 и подведенной к детали верхней

губки 1 настраивают усилие прижима нижней губки 2 к детали, которое должно быть равным 2/3 веса обрабатываемой детали. Для регулировки пружины 25 верхнюю губку 1 подводят к обрабатываемой поверхности

0 детали так, чтобы между этой поверхностью и губкой был зазор около 5 мм. Затем с помощью гайки 35 сжимают пружину, доводя ее усилие до 25-35 кг, для того, чтобы при дальнейшем перемещении пиноли к обра5 батываемой поверхности детали эта пружина осуществляет выборку люфтов в пиноли и в передаче винт 17 - гайка 16, поскольку ее усилие направлено в сторону, противоположную перемещению пиноли в процессе

0 подвода ее к обрабатываемой детали.

После установки детали, подлежащей обработке, по команде УЧПУ станка осуществляется подвод верхней губки 1 к поверхности детали следующим образом.

5 Включается высокомоментный электродвигатель 20, вращение последнего через пару цилиндрических шестерен 19 и 18 передается ходовому винту 17, который зафиксирован от осевого перемещения. Вращаясь,

0 винт 17 взаимодействует с ходовой гайкой 16, которая вместе с пинолью начинает перемещаться влево по чертежу по направлению к детали 9 до соприкосновения с последней. В это же время нижняя губка 2 с

5 рычагом 8 под действием пружин 10 поворачивается вокруг оси 14 и поднимает губку 2 к поверхности обрабатываемой детали. Причем между упорами 15 и рычагом 8 остается некоторый зазор, позволяющий ниж0 ней губке перемещаться в процессе съема припуска независимо от перемещения верхней губки. Однако, если это необходимо по условиям шлифования, регулируемые упоры 15 устанавливают так, что зазора между упо5 рами и рычагом 8 не будет, а в момент касания губками поверхности детали рычаг 8 также касается упоров 15, тогда нижняя губка в процессе съема припуска может перемещаться только синхронно с верхней

0 губкой, но при биении детали она может опускаться под действием этого биения, тогда как верхняя губка будет жесткой. При этом под действием пружины 25 верхняя губка с пинолью штоком 24 постоянно

5 оттягивается назад, выбирая при этом зазоры в пиноли и передаче винт - гайка. Перемещение губок на деталь при этом осуществляется до конца съема чистового припуска, а затем по команде УЧПУ станка перемещение верхней губки прекращается

и выхаживание осуществляется только при поджиме нижней губки. Переключение скоростей перемещения верхней губки с черновой на чистовую осуществляется также по команде УЧПУ, в которое поступают сигна- лы датчика 23 счета отработанных электродвигателем 20 импульсов, поскольку этот датчик кинематически посредством цилиндрических шестерен 21 и 22 связан с валом электродвигателя 20, вследствие чего УЧПУ всегда точно знает координату положения верхней губки и согласно программе дает команды на изменение скоростей подач верхней губки. После достижения заданного размера и осуществления процесса выхаживания по команде прибора активного контроля размеров УЧПУ выдает сигнал на реверс электродвигателя 20, который, вращаясь в обратном направлении, отводит верхнюю губку в исходное положение. При отводе верхней губки упоры 15 взаимодействуют с рычагом 8, поворачивая его вокруг оси 14 против часовой стрелки, отводят от детали и нижнюю губку. После смены готовой детали на заготовку процесс повторяется.

Формул изобретения 1. Люнет, в корпусе которого размещены несущий нижнюю губку рычаг, связанная с верхней губкой пиноль с приводом ее перемещения, а также механизм установки нулевого и крайних положений верхней и нижней губок, связанный с приводом перемещения пиноли, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм установки нулевого и крайних положений верхней и нижней губок выполнен в виде подпружиненного штока с кулачком и упором, при этом кулачок предназначен для взаимодействия с введенным в устройство конечным выключателем установки пиноли в нулевое положение, а упор - с введенными в устройство конечными выключателями крайних положений пиноли.

2. Люнет по п. 1, отличающийся тем, что верхняя губка установлена на введенном в устройство Т-образном рычаге, размещенном на пиноли и снабженном двумя регулируемыми упорами, предназначенными для взаимодействия с рычагом, несущим нижнюю губку.

Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам для поддержки длинномерных деталей при шлифовании. Целью изобретения является упрощение конструкции. Люнет содержит корпус 5, на котором смонтированы основные его элементы. Верхняя губка 1 закреплена на рычаге 3, закрепленном на пиноли 4. Нижняя губка 2 закреплена на рычаге 8, установленном на оси 14 в корпусе 5. Перемещение пиноли осуществляется электродвигателем 20 через зубчатые колеса 22, 21, 19, 18, винт 17 и гайку 16. На рычаге 3 закреплен подпружиненный шток 24, снабженный кулачком 26 и упором 27. На рычаге 3 установлены также регулируемые упоры 15. После установки детали 9 включается электродвигатель 20 и перемещает пиноль 4 влево до соприкосновения губки 1 с деталью 9. В то же время губка 2 прижимается к детали 9 под действием пружин 10, поворачивающих рычаг 8. При этом зазор между упорами 15 и рычагом 8 сохраняется. По достижении заданного размера УЧПУ станка дает сигнал на реверс электродвигателя, верхняя губка 1 отводится в исходное положение, а упоры 15, воздействуя на рычаг 8, отводят нижнюю губку 1. Упор 27 взаимодействует с конечным выключателем, определяющим крайнее переднее положение верхней губки 1, и с конечным выключателем, определяющим крайнее заднее положение этой губки. Кулачок 26 взаимодействует с конечным выключателем, определяющим нулевое положение губки, при котором начинается отсчет ее перемещения. Пружина 25 выбирает зазор в паре винт 17 - гайка 16. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

ZS.

,18

физ.1

8аЗЛ

Фиг 2

вид Б