Устройство для съема обуви с колодки Советский патент 1991 года по МПК A43D111/00 

Изобретение относится к оборудованию обувного производства для съема обуви с колодки.

Целью изобретения является повышение надежности съема обуви с колодки путем ступенчатого перемещения захвата.

На фиг.1 изображено устройство для съема обуви с колодки в момент подхода захвата к пяточной части колодки с обувью, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - устройство в момент съема обуви с пяточной части колодки; на фиг.4 - то же, в момент съема всей обуви с колодки; на фиг.5 - то же, в момент разворота захвата и передачи снятой обуви с колодки в зону разгрузки.

Устройство для съема обуви с колодки содержит стойку 1 с лафетом 2, удерживаемым на оси 3 и установленным под заданным углом винтовой стяжкой 4. На опорных стенках 5 закреплен шток 6 пневмоцилинд- ра 7, корпус которого взамодействует с плоскостью лафета 2 опорными роликами 8. Пневмоцилиндр 7 оснащен пружинами 9, удерживаемыми натяжными винтами 10. На пневмоцилиндре 7 закреплена нижняя платформа 11, которая с помощью двух пар звеньев 12 шарнирно связана с верхней платформой 13. Нижняя платформа 11 снабжена шарнирно подвешенным к проушинам 14 вертикальным цилиндром 15, шток которого через вилку 16 шарнирно связан с одним из звеньев 12 системы

о о го о

параллелограмма, К верхней платформе 13 горизонтально прикреплен пневмоцилиидр 17, реечный плунжер которого взаимодействует с зубчатым колесом 18, сидящим на оси подшипников 19. Зубчатое колесо 18 жестко соединено с рычагом 20, на противоположном конце которого закреплен захват пяточной части обуви, представляющий собой двухполостной пневмоцилиндр 21, где на штоках 22 и направляющих колонках 23 закреплены щечки 24, несущие на подпружиненных пальцах 25 обрезиненные губки 26, на одной из которых закреплен упор 27, взаимодействующий с конечным выключателем 28, установленным на щечке 24. На передней части верхней платформы 13 установлен подпружиненный упор 29, концы которого взаимодействуют с пяточной частью колодки 30 и концевым выключателем 31.

Механизм перемещения захвата пяточ- ной части обуви состоит из вертикального пневмоцилиндра 15 и горизонтального подпружиненного пневмоцилиндра 7, средство открывания и закрывания захвата пяточной части обуви выполнено в виде двухполо- стного пневмоцилиндра 21, а механизм передачи снятой с колодки обуви в зону разгрузки состоит из горизонтального пневмоцилиндра 17, реечный плунжер которого взаимодействует с зубчатым коле- сом 18, жестко связанным с рычагом 20 захвата пяточной части обуви.

Устройство для съема обуви с колодки работает следующим образом.

Моментом включения в работу устрой- ства является поступление колодки 30 с изделием в зону обслуживания.

При этом (фиг.1) пневмоцилиндр 7 совершает движение до подхода захвата к пяточной части колодки 30. Останов пнев- моцилиндра 7, а с ним и захвата пяточной части обуви осуществляется в результате касания подпружиненного упора 29 пяточной части обуви, надетой на колодку 30. При этом противоположный конец упора 29 на- жимает на конечный выключатель 31, обеспечивающий прекращение подачи воздуха в пневмоцилиндр 7 м останов его с одновременной подачей воздуха в двухполостной пневмоцилиндр 21 (фиг.2), который переме- щением штоков 22, направляющих колонок 23, щечек 24 и подпружиненных обрезинен- ных губок 26 осуществляет последними захват пяточной части обуви на колодке 30. Процесс захвата сопровождается касани- ем упора 27 конечного выключателя 28, что обеспечивает прекращение подачи воздуха в двухполостной пневмоцилиндр 21, а с ним останов дальнейшего смыкания губок 26. При контакте упора 27 с конечным выключателем 28 воздух подается в вертикальный пневмоцилиндр 15 (фиг.чЗ). В этом случае вилка 16, шарнирно связанная с одним из звеньев 12, при подъеме перемещает верхнюю платформу 13, а вместе с ней и механизм захвата вверх по траектории, близкой к форме пяточной части колодки, производя съем с нее пяточной части обуви. Затем командой, заложенной в программируемый микроконтроллер, вновь подается воздух в пневмоцилиндр 7 (фиг.4), перемещая его до упора в опорную стенку 5, производя тем самым съем обуви с носочной части колодки 30, продолжая удерживать снятую обувь захватом. Следующей командой программы обеспечивается подача воздуха в пневмоцилиндр 17, реечный плунжер которого, вза- модействуя с зубчатым колесом 18 (фиг.5), разворачивает на 180° рычаг 20 и захват вместе с обувью, доставляя ее следом вниз в зону разгрузки. Одновременно подается воздух в пневмоцилиндры 15 и 7, возвращая верхнюю платформу 13 с захватом в исходное положение. После этого очередной командой программы последовательно подается воздух в двухполостный пневмоцилиндр 21 и пневмоцилиндр 17. При этом щечки 24 и губки 26 размыкаются, освобождая удерживаемую обувь, которая следом вниз опускается, например, на транспортное устройство или склиз, а зубчатое колесо 18, развернувшись в противоположную сторону, возвращает захват в исходное положение.

Формула изобретения Устройство для съема обуви с колодки, содержащее захват с губками для охвата пяточной части обуви, средство для открывания и закрывания губок, стойку, механизм для перемещения захвата по криволинейной траектории, выполненный в виде шар- нирно-рычажного механизма, и механизм для поворота захвата в вертикальной плоскости на 180°, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности съема путем ступенчатого перемещения захвата, шарнирно-рычажный механизм имеет верхнюю и нижнюю платформы, соединенные шарнирно-рычажным параллелограммом между собой, силовой цилиндр для вертикального перемещения верхней платформы, корпус которого шарнирно укреплен на нижней платформе, а шток силового цилиндра для вертикального перемещения верхней платформы шарнирно укреплен на одном из рычагов шарнирного параллелограмма, и силовой цилиндр для горизонтального перемещения нижней платформы, корпус которого укреплен на нижней платформе, а шток закреплен неподвижно на

стойке, при этом механизм для поворота захвата в вертикальной плоскости на 180° выполнен в виде силового цилиндра с реечным штоком и зубчатым колесом, корпус

силового цилиндра механизма для поворота захвата укреплен на верхней платформе, а его реечный шток соединен с зубчатым колесом, жестко связанным с захватом.

Изобретение относится к оборудованию обувного производства и преимущественно обеспечивает съем обуви с колодки. Устройство имеет захват со средством открывания и закрывания губок. Механизм для перемещения захвата по криволинейной траектории выполнен в виде двух платформ, верхней и нижней, которые соединены между собой шарнирным параллелограммом. Привод вертикального перемещения верхней платформы выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого шарнирно укреплен на нижней платформе, а шток/шарнирно на одном из рычагов параллелограмма. Привод горизонтального перемещения нижней платформы имеет силовой цилиндр, корпус которого закреплен на нижней платформе, а щиток закреплен неподвижно на стойке. Для поворота захвата на 180° в вертикальной плоскости имеется силовой цилиндр с реечным штоком. Горизонтальный цилиндр перемещает захват на колодку, срабатывает средство для зажима губок. Вертикальный цилиндр перемещает захват по вертикали с пяточной части. Далее срабатывает горизонтальный цилиндр и обувь снимается с колодки. Механизм поворота на 180° перемещает захват с колодкой. 5 ил.

Фиг.1

;;

20

23

У)

Фиг А

И

Й

Составитель В. Малышев Редактор О, Юрковецкая Техред М.МоргенталКорректор Т. Колб

Заказ 2337Тираж 287Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5