Устройство для вулканизации резиновой обуви Советский патент 1988 года по МПК B29C35/02 B29L31/50 

и

г$

со

00 05

4;

эо

N

Флгг

Изобретение относится к оборудованию для производства резиновой обуви, предназначено для изготовления резиновой обуви формовым способом и является усовершенствованием известного изобретения по авт.св.№ 1136947.

Целью изобретения является улучшение условий труда обслуживаемого персонала.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, план,- на фиг. 2 - то же, в положении колодки с сапогом на каретке, вьщвинутой на накопитель сто

Устройство снабжено механизмом для съема -обуви с колодки (фиг. 4), вытт полненным в виде воздействующего на пяточную часть обуви захвата 18, силового цилиндра 19 со штоком 20 для аксиального перемещения захвата, узла 21 углового смещения захвата и дополнительного силового цилиндра 22 для поворота силового цилиндра 19 в вертикальной плоскости. Захват 18 вьтолнен в виде скобы. Узел 21 углового смещения состоит из корпуса 23, расположенной в нем шестерни 24 и на

Изобретение относится к оборудованию для производства резиновой .обуви и предназначено для изготовления резиновой обуви формовым способом. Цель дополнительного изобретения - улучшение условий труда обслуживающего персонала. Для этого на столе .3 посредством стойки 27 смонтирован механизм для съема вулканизованной обуви с колодки. Последний выполнен в виде воздействующего на пя- точлую часть обуви захвата 18 узла 21 его углового смещения, силового цилиндра 19 для его аксиального мещения и дополнительного силового цилиндра 22. Силовой цилиндр 19 шар- нирно смонтирован на стойке 27 над направляющей b стола 3. Дополнительный силовой цилиндр 2 шарнирно смонтирован на стойке 27. Его шток шарнирно связан с цилиндром 19. Цилиндром 22 производится поворот цилиндра 19 в вертикальной плоскости. Захват 18 вьшолнен в виде скобы. В систему управления устройства введены датчик 37 положения механизма для съема и датчик 36 положения захвата 18. 1 з.п. ф-лы, 8 шт. а S (Л

ла, onycieHHOM механизме съема обуви 5 водящейся в зацеплении с последней

и вьщвинутом узле углового смещения захвата механизма съема; на фиг. 3 - то же, в положении колодки внутри пресс-формы, поднятом механизме съема обуви и втянутом узле углового/, смещения захвата механизма съемаj на фиг. 4 - механизм для съема обуви с колодки; на фиг. 5-8 - положения элементов устройства во время работы.

Устройство для вулканизации резиновой обуви содержит пресс 1 с разъемной пресс-формой 2 и направляющей, наУстройство для вулканизации резиновой обуви содержит также систему автоматического управления, в состав

пример, в виде паза а. Около пресса расположен стол 3 с направляющей в ви-30 которой входит пульт 29 управления, де паза Ь, соосного с пазом а прес- датчик 30 исходного положения маншту- са (фиг. 2). С противоположной относительно стола стороны пресса расположен ма нипулятор 4. Стол 3 выполнен с проемом с, в котором расположен накопитель 5 с возможностью перемещения по направляющим 6 в перпендикулярном пазам b и а направлении. ДлА пере-.

мещения накопителя 5 имеется привод

35

7, например, в виде силового пневмо.дилиндрй. ,

лятора 4, датчик 31 вьщвинутого положения манипулятора 4, датчики 32 и 33 конечных положений накопителя 5, датчики 34 и 35 наличия свободного места в накопителе, датчик 36 положения захвата 18 механизма для съема, датчик 37 положения механизма Для съема, датчик 38 наличия каретки в пресс-форме.

Входы пульта 29 управления связаны с прямыми выходами датчиков -30-38, инверсными входами датчиков 32, 33 и 38 и с электрическим выходом Вулканизация закончена злектросхемй 39 пресса 1.

Накопитель 5 снабжен основной d и , дополнительной е направляющими, вьшол

ненными в виде пазов, и основной 8 и

дополнительной 9 каретками с колодками 10 и 11 для обуви соответственно.

Никопитель 5 установлен в проеме с так, что одна из его направляющих всегда соосна с пазами b и а.

Манипулятор 4 имеет неподвижное

12и подвижное 13 звенья, привод 14 и смонтированный на подвижном звене

13раздвижной захват 15 с приводом 16 для его сведения и разведения. С подвижным звеном 13 манипулятора жест ко связана планка 17 (фиг. 1-3), расположенная параллельно неподвижному звену манипулятора.

зубчатой рейки 25, жестко связанной с концом штока 20. С корпусом 23 жестко связана направляющая 26. Механизм для съема обуви смонтирован на

столе 3 посредством стойки 27. Силовой цилиндр 19 шарнирно смонтирован на стойке 27 над направляющей b стола 3. Дополнительньй силовой 1щлиндр 22 шарнирно смонтирован на стойке 27, а

его шток 28 шарнирно связан с силовым цилиндром 19.

Устройство для вулканизации резиновой обуви содержит также систему автоматического управления, в состав

которой входит пульт 29 управления, атчик 30 исходного положения маншту-

0 которой входит пульт 29 управления, датчик 30 исходного положения маншту- .

5

лятора 4, датчик 31 вьщвинутого положения манипулятора 4, датчики 32 и 33 конечных положений накопителя 5, датчики 34 и 35 наличия свободного места в накопителе, датчик 36 положения захвата 18 механизма для съема, датчик 37 положения механизма Для съема, датчик 38 наличия каретки в пресс-форме.

Входы пульта 29 управления связаны с прямыми выходами датчиков -30-38, инверсными входами датчиков 32, 33 и 38 и с электрическим выходом Вулканизация закончена злектросхемй 39 пресса 1.

Выходы пульта 29 управления связаны с приводом 14 манипулятора 4, приводом 16 захвата 15, приводом 7 накопителя 3, силовым цилиндром 19 механизма для Ьъема, дополнительным силовым цилиндром 22 и электрическим входом Пуск электросхемы 39 пресса 1.

Датчики 30 и 31 смонтированы на неподвижном звене 12 манипулятора 4, а

5

0

воздействующие на них управляющие элементы 40 и 41 (фиг. 1) смонтированы на планке 17, закрепленной на. выдвижном звене 13 манипулятора 4.

Датчики 32 и 33 установлены на столе 3, а датчики 34 и 35 - соответственно в пазах and (фиг, 1). Датчик 38 установлен в прессе 1. Датчики 36 и 37 установлены на силовом гдилиндре 19 механизма для съема (фиг. 2).

Расстояние между управляющими элементами 40 и 41 можно изменять в зависимости от конкретного технологического процесса.

Устройство работает следующим образом.

Во время вулканизации заготовки резиновой обуви, например сапога, собранной на колодке 10 каретки 8, находящиейся в пазу а, пресс-форма 2 закрыта, паз d накопителя 5 расположен соосно пазу в стола 3 и своб.оден (фиг. 5). При этом исполнительные механизмы устройства находятся в исходном положении (фиг. 3), в котором подвижное звено 13 манипулятора 4 втянуто, захват 15 закрыт, шток 20 силового цилиндра 19 втянут, а шток 28 силового цилиндра 22 вьщвинут. Информация о замкнутом (включенном) Положении датчиков 30, 32, 34, 36, 37 и 38 и разомкнутом (выключенном) положении датчиков 31, 33 и 35 поступает йа соответствующие входы блока 29 управления.

Во время вулканизации заготовки сапога, собранной на колодке 10, ра- г.бочий собирает заготовку сапога на колодке 11 каретки 9. По окончании сборки рабочий нажимает на кнопку Сборка окончена пульта 29 и переходит к другому прессу, на котором начинает сборку заготовки другого сапога.

По окончании времени вулканизации электросхема 39 пресса 1 выдает сигнал Вулканизация законечена на пульт 29 управления, который зьщает команду на включение привода 14. манипулятора 4, силового цилиндра 19 механизма для съема и дополнительного силового цилиндра 22,

Происходит (фиг, 2) вьцтвижение подвижного звена 13, втягивание 28 и вьщвижение гатока 20. Элементы устройства занимают рабочее положение (фиг. 2) т.е. механизм для съема обуви занимает крайнее нижнее положение (ось цилиндра 19 располагается горизонтально), узел 21 углового смещения вьщвинут, захват 18 занимает нижнее крайнее положение в зоне зах0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

вата сапога, а подвижное звено 13 выдвинуто, при этом датчики 36 и 37 выключаются, а датчики 31 и 34 включаются и пульт 29 включает реверс цилиндра 19, Свулканизованный сапог находится в рабочей зоне захвата 18, и с помощью узла 21 углового смещения производится его съем с колодки. Съем осуществляется следующим образом. Сначала узел 21 углового смещения перемещается штоком 20 и направляющей 26 в горизонтальном направлении. В это время захват 18 прижимается горизонтальной сипой к пяточной части сапога, надетого на жесткую колодку 10, и не может дальше перемещаться горизонтально, но шток 20 продолжает горизонтальное движение и с помощью рейки 25 вращает шестерню 24 с захватом 18. Последний перемещает пяточную часть сапога по поверхности пяточной части колодки 10 до тех пор, пока не появится свободное пространство меж- ду колодкой 10 и сапогом. При этом появляется возможность перемещать захват 18 по горизонтали до дальнейшего упора в жесткую колодку 10.

Совершая такие микровращения и горизонтальные микроперемещения, захват 18 снимает сапог с колодки 10 по оптимальной траектории, являющейся траекторией наименьшего сопротивления съема, и сбрасывает сапог на стол 3. Когда шток 20 втягивается до конца, включается датчик 36 и пульт 29 включает реверс силового цилиндра 19 и реверс привода. 14 манипулятора 4, При этом шток 28 цилиндра 22 выдвигается и механизм для съема обуви знаимает исходное положение, а подвижное звено 13 манипулятора. 4 втягивается до взаимодействия управляющего элемента 40 сдатчиком З0 (фиг,3), При срабатывании этого датчика пульт 29 вьщает команду на включение привода 7 накопителя 5, при этом накопитель 5 перемещается в пазу с.

При промежуточном положении накопителя 5 датчики 32 и 33 выключены. Завершив движение, накопител-ь 5 занимает положение, при котором направляющая с соосна с направляющей b стола 3 (фиг, 6), при этом срабатывает датчик 33 и по его сигналу пульт 29 дает команду на переключание привода 14, При этом подвижное звено 13 майи- , пулятора 4 вьщвигается и управляющт элемент 41 взаимодействует с датчиком

31, при срабатывании которого пульт 29 выдает команду на включение привода 16 захвата 15 и реверса привода 14 манипулятора 4. Захват 15 закрывается, захватывая каретку 9 с колодкой 11, на которой собраны детали сапога, и подвижное звено 13 манипулятора 4 втягивается, перемешая каретку 9 в пресс-форму 2, где каретка 9 взаимо- действует с датчиком 38, по сигналу которого пульт 29 дает команду на реверс привода 16, раскрывающего захват 15.

Колодка 9 остается в пресс-форме 2, а звего 13 манипулятора 4 продолжает втягиваться (фиг. 7). Управляю1тщй элемент 40 взаимодействует с датчиком 30, по сигналу которого пульт 29 выдает команду Пуск на вход электро- схемы 39 пресса 1. Пресс-форма 2 закрывается, и происходит вулканизация второго сапога.

В это время рабочий уб.рфает со стола 3 первый сапог, собирает заготовку следующего сапога и нажимает на кнопку Сборка окончена пульта 29 и цикл повторяется.

Предлагаемое устройство улучшает условия работы обслуживающего персонала за счет механизатщи операции

- ,

съема свулканизованной обуви с колодки, при этом рабочий не только не

Г/ 49

, У/ nil

tM.f

Q

г 0

5

0

снимает вручную нагретую до 180°С обувь, но и находится в момент съема у другого пресса вне зоны воздействия вьиеляющихся из обуви летучих.

Формула изобретения

/ / t ff

N

сЗН

12

фиг. в

Фиг.&