Поворотно-делительное устройство Советский патент 1991 года по МПК B23Q16/02 

7М////////

Фиг Л о

Изобретение относится к машиностроению, а именно к поворотно-делительным устройствам для различных целей поворота

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем увеличения угла деления и снижения динамических нагрузок на детительный элемент.

На фиг.1 изображено поворотно-делительное устройство; на фиг 2 - сечение А-А на фиг.1

Поворотно-делительное устройство содержит смонтированные в корпусе 1 делительный диск 2, жестко закрепленный на оси 3, установленной в корпусе 1 На периферии делительного диска 2 по окружности равномерно расположены делительные элементы в вице конических втулок л На оси 3 р змошеь с L03i/o ChocTbrO поворота рычаг 6, в ковром установлен с возможностью всззг тгно-гос гупательного перемещения г.(. элемент 6, выполненный в виде L ч ря с коническим концом, предмазночеь- р лпя взаимодействия с коническими в гулами ч дели, ельного диска 2 На другом конце поводкового штыря 6 закреплен 7, предназначенный для (Ц.Гствия с датчиком 8, установленном в корпусе 1

На основном рычаге 5 установлен дополнительный рычаг 9 с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной к плоскости поворота основного рычага 5 Последний связан с силовым пневмоци- линдром 10, а дополнительный - с пневмо- цилиндром 11 которые установлены в корпусе 1.

Одно из плеч дополнительного рычага 9 размещено с возможностью взаимодействия с поводковым штырем 6, а другое выполнено в виде паза 12, предназначенного для взаимодействия с роликом 13, установленным в фиксаторе 14. Фиксатор 14с роликом 13 установлен в корпусе 1, причем один конец его выполнен в ивде усеченного конуса и предназначен для взаимодействия с коническими втулками 4 делительного диска 2, а на другом его конце закреплен флажок 15, предназначенный для взаимодействия сдатчиком 16.

На рычаге 5 закреплена планка 17, с обеих сторон которой установлены флажки 18 и 19. Планка 17 предназначена для взаимодействия с регулируемыми упорами 20 и 21, а флажки 18 и 19 - соответственно с датчиками 22 и 23. Все датчики, предназначенные для управления работой устройства, связаны с системой электроавтоматики (не показана), а регулируемые упоры 20 и 21 (с гзтчиками 22 и 23)установлены с возможностью перестановки в отверстиях 24, которые выполнены в корпусе 1.

Устройство работает следующим образом

В исходном положении фиксатор 14 вв еден в очно из отверстий делительного диска 2. Штоки цилиндров 10 и 11 втянуты, а поводковый штырь б выведен из делительных элементов 4 делительного диска 2. Регули0 руемый упор 20 при этом взаимодействует с планкой 17

По команде системы электроавтоматики шток цилиндра 10 выдвигается вверх поворачивая при этом в плоскости, парал5 лельной оси 3 дополнительный рычаг 9, а кинематически связанный с ним поводковый штырь 6 входит в один из делительних элементов 4 делительного диска 2 Другое ппечо дополнительного рычага Q при этом

0 опускается и вывояит конический конец фиксатора 14 из делительных элементов 4, а закреп «нный на другом его конце флажок 15 лзаимодействует с датчиком 1 б, который дает команду цилиндру 11 По5 средством штока цилиндра 11 рычаг 5 поворачивается на оси 3 в плоскости, перпендикулярной к его оси, увлекая за собой рычаг 5 делительный диск 2 и закрепленную HO рычаге 5 планку 17 до взаи0 модействия ее с регулируемым упором 21 При повороте ролик 13 фиксатора 14 катится в пазу 12 Флажок 19 взаимодействует с датчиком 23 который дает команду на срабатывание цилиндра 10 и шток его возвра5 щается в исходное втянутое положение поводковый штырь 6 выходит из делительных элементов 4 а фиксатор 14 взаимодействует с одним из отверстий делительного диска 2 Опускаясь вниз и занимая исходное

0 положение закрепленным на поводковом штыре 6 флажок 7 взаимодействует с датчиком 8, который дает команду цилиндру 1 1 шток его втягивается, увлекая за собой рычаг 5 и дополнительный рычаг 9 с планкой

5 17 до взаимодействия ее с регулируемым упором 20 При этом флажок 18 взаимодействует с датчиком 2, который дает команду на соабатывание цилиндра 10, шток его выдвигается, и цикл повторяется В случае не0 обходимости изменения диапазона угла поворота делительного диска 2 меняют место расположения упоров 20 и 21, переставляя их Р отверстиях 24

Формула изобретения

5 Поворотно-делительное устройство, содержащее корпус, в котором смонтирован на оси делительный диск с делитечьны и элементами, рычаг с поводковым штырем фиксатор и привод поворота и фиксации делительного диска включающий два пнеьмоцилиндра. шток одного из котррых связан с рычагом, причем последний размещен на оси с возможностью поворота, а фиксатор и поводковый штырь установлены с возможностью взаимодействия с делительными элементами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено дополнительным рычагом, установленным на

основном с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной к плоскости поворота основного рычага, причем одно плечо дополнительного рычага выполнено с пазом, предназначенным для взаимодействия с фиксатором, а другое связано с поводковым штырем, при этом шток второго пневмоцилиндра связан с дополнительным рычагом.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к поворотно-делительным устройством. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет увеличения угла деления и снижение динамических нагрузок на делительный элемент. При срабатывании цилиндра 10 его шток поворачивает дополнительный рычаг 9 в плоскости, параллельной оси 3 делительного диска 2, и поднимает поводковый штырь 6 до взаимодействия с коническими втулками 4. В этот момент другое плечо дополнительного рычага 9 опускается и выводит конический конец фиксатора 14 из делительного элемента. Включается второй цилиндр, шток которого поворачивает на оси 3 рычаг 5 в плоскости, перпендикулярной его оси, увлекая за собой делительный диск 2 посредством поводкового штыря 6. 2 ил.

11