Кантователь плоских изделий Г.К.Таранюка Советский патент 1991 года по МПК B65H15/00 

Изобретение относится к устройствам для переворачивания плоских изделий с одной поверхности на другую и может быть использовано, например, на машиностроительных предприятиях при сварке металлических листов с двух сторон.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы.

На фиг.1 схематически изображен кантователь, вид сверху; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - положение рычагов во время кантования изделий до взаимодействия с цилиндрическими роликами, на фиг.4 -то же, в момент начала взаимодействия нижней кромки кантуемого изделия с цилиндрической поверхностью роликов; на фиг.5 - то же, в конце взаимодействия нижней кромки кантуемого изделия с цилиндрической поверхностью роликов; на фиг 6 - схематическое изображение траектории движения рабочих поверхностей упоров.

Кантователь плоских изделий содержит станину (не показано), установленные на ней с возможностью поворота валы 1 и 2, оси которых параллельны и находятся в одной горизонтальной плоскости.

На валах 1 и 2 закреплены соответственно передающие 3 и принимающие 4 рычаги, причем рабочие поверхности рычагов каждого вала расположены в одной плоскости. На рычагах 3 и 4 имеются неподвижные упоры 5 и 6, рабочие поверхности 7 которых служат опорой нижней кромки кантуемого плоского изделия,

Кантователь содержит также приспособление для перемещения нижней кромки кантуемого изделия с упоров передающих рычагов на упоры принимающих рычагов, выполненного в виде размещенных соосно с возможностью вращения роликов 8, оси

О

о

4 О О 00

которых параллельны осям валов 1 и 2 и расположены между ними так, что их проекции на вертикальную плоскость траекторий движения точек рабочей поверхности упоров 5 и 6 при повороте рычагов представляют собой дуги, пересекающие цилиндрическую поверхность роликов в верхней половине их поперечного сечения.

При включении привода валы, поворачиваясь в противоположных направлениях, поворачивают передающие и принимающие рычаги вверх, первые - на угол больше 90°, вторые - на угол меньше 90° (это достигается за счет соотношения размеров элементов, многозвенника, связывающего привод с валами).

Кантователь снабжен столами (рольгангами) для обработки (сварка и т.п.) плоской конструкции.

Кантователь работает следующим образом.

В исходном положении рабочие поверхности рычагов 3 и 4 находятся ниже горизонтальной плоскости стола (рольганга). Изделия укладываются на стол и свариваются с одной стороны в карту обечайки.

Чтобы сварить изделие с другой стороны, его необходимо перевернуть.

Для этого включается привод кантователя и валы 1 и 2, вращаясь в разные стороны, поворачивают передающие 3 и принимающие 4 рычаги вверх, навстречу друг другу. При этом передающие рычаги 3 поднимают со стола плоское изделие, которое скользит по ним вниз и ложится своей нижней кромкой на рабочую поверхность 7 неподвижных упоров 6.

При дальнейшем повороте происходит взаимодействие нижней кромки кантуемого плоского изделия с цилиндрической поверхностью роликов 8, в результате чего последние поворачиваются в ту же сторону, что и передающие рычаги 3.

Поскольку траектория движения рабочей поверхности 7 неподвижных упоров 5 передающих рычагов 3 находится внутри верхней половины поперечного сечения цилиндрической поверхности роликов 8 на плоскость, перпендикулярную их оси, то нижняя кромка кантуемого изделия, поворачиваясь, отрывается от рабочих поверхностей 7 и кантуемое изделие скользит вверх по рычагам 3.

При переходе через вертикальную плоскость оси роликов 8 нижняя кромка кантуемого изделия под действием собственного веса, перемещаясь по цилиндрической поверхности роликов, переходит на рабочие

поверхности неподвижных упоров 6 поини- мающих рычагов 4,

При дальнейшем повороте валов 1 и 2 передающие рычаги 3 поворачиваются в положение до 95° и принимающие рычаги в положение 85°. Кантуемое изделие укладывается на последние.

После этого осуществляется реверс привода и рычаги 3 и 4 опускаются в положение ниже горизонтального. При этом кан- . туемое изделие опускается на приемный стол, где происходит его дальнейшая обработка-сварка с другой стороны.

После обработки плоская конструкция

краном переносится на дальнейшие технологические операции.

Рычаги 3 и А находятся в исходном положении ниже поверхности столов. Кантователь готов к следующему циклу работы.

Преимущества предлагаемого устройства по сравнению с известным заключаются в том, что нижняя часть изделия имеет небольшую силу трения при перемещении с одного упора на другой, таким образом не

происходит опрокидывания верхней части изделия, обладающей большим инерционным усилием, а следовательно, при кантовании изделия происходит контролируемое перемещение нижней его кромки, что позволяет повысить скорость и точность передачи его с одного упора на другой. Формула изобретения Кантователь плоских изделий, содержащий установленные с возможностью реверсивного поворота валы, оси которых параллельны, смонтированные на одном валу передающие, а на другом - принимающие рычаги с закрепленными на их обращенных один к другой сторонах упорами для размещения на их рабочей поверхности нижней кромки изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, он имеет размещенное между -валами

приспособление для перемещения кромки кантуемого изделия с упоров передающих рычагов на упоры принимающих рычагов, выполненное в виде соосно установленных с возможностью вращения роликов, оси когорых параллельны осям валов, а каждый из них расположен так, что проекции траекторий движения точек рабочей поверхности упоров при повороте рычагов на вертикальную плоскость, проведенную перпендикулярно оси ролика, представляют собой дуги, пересекающие цилиндрическую поверхность роликов в верхней половине их поперечного сечения.

/

Изобретение относится к устройствам для переворачивания плоских изделий с одной поверхности на другую и позволяет повысить производительность его работы и надежность. Это достигается тем, что в кантователе, содержащем два параллельных вала с принимающими и передающими рычагами, имеется приспособление для перемещения нижней кромки кантуемого изделия с упоров одного рычага на другой. Это приспособление выполнено в виде пары соосно установленных роликов, оси которых параллельны осям валов и расположены между ними так, что проекции траекторий движения точек рабочей поверхности упоров при повороте рычагов на вертикальную плоскость проведенную перпендикулярно оси роликов, представляют собой дуги, пересекающие цилиндрическую поверхность роликов в верхней половине их поперечного сечения. 6 ил.

i г

ife

Фиг.1 8 2 6 1}

4-1

/ 7L

г.2

Фиг.З

« А в

/

/

Фиг.

Фиг. 5

3 5