Устройство для подачи ориентированных емкостей на штуцер моечной машины и их возврата Советский патент 1991 года по МПК B65G47/86 

Изобретение относится к оборудованию для перемещения емкостей и может быть использовано в химической, нефтехимической и пищевой промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - схема захвата емкости из наклонного положения (со штуцера моечной машины); вид сбоку и по стрелке Б; на фиг. 5 - вариант выполнения захватного приспособления с дополнительными траверсами; на фиг. 6 и 7 опрокинутая емкость в наклонном и вертикальном положениях соответственно;

Устройство для подачи ориентированных емкостей на штуцер моечной машины и их возврата включает основание 1, на котором в подшипниковых опорах 2 закреплен вал 3. связанный одним концом с поворотной в вертикальной плоскости рамой 4, а другим - с приводом 5 ее поворота. На раме 4 установлено подвижное захватное приспособление, которое содержит траверсы 6 и укрепленные на одних их концах неподвижные упоры 7, а на других - ролики 8. Захватное приспособление включает Г-об- разные рычаги 9, шарнирно соединенные с

о о о

ю

vl

рамой 4, на которых укреплены траверсы 6. Каждый Г-образный рычаг 9 шарнирно связан с тягой 10, которая, в свою очередь, шарнирно соединена со штоком 11 установленного на раме 4 привода 12 возвратно-по- ступательного перемещения, например с пневмоцилиндром. Захватное приспособление может быть снабжено дополнительными траверсами 13, жестко соединенными с основными траверсами б и симметрично расположенными с ними в вертикальной плоскости. Устройство для подачи ориентированных емкостей 14 со смещенной от центра емкости горловиной 15 установлено между конвейером 16 и столом 17 моечной машины. Приемная поверхность 18 стола 17 снабжена штуцером 19 для подачи моющей жидкости, направляющими 20 и выполнена наклонной в сторону штуцера 19 (угол наклона а 6-7°). Ролики 8 установлены на наиболее удаленных от крепления рычагов 9 концах траверс 6, а упоры 7 - на других концах,

Устройство для подачи ориентированных емкостей на штуцер моечной машины и их возврата на конвейер работает следующим образом.

Подлежащую очистке на моечной машине ориентированную боковой горловиной

15емкость 14, например бочк. подают а вертикальном положении конвейерам 16 на позицию захвата устройством. При этом траверсы с упорами 7 и роликами 8 захватного приспособления раздвинуты полностью и находятся перед конвейером 16 в горизонтальном положении, шток 11 пнев- моцилиндра 12 находится в крайнем правом положении. После остановки конвейера

16на позиции захвата включают в работу привод 12 захватного приспособления, Шток 11 перемещается влево и посредством тяг 10 сжимает траверсы 6 При этом осуществляется захват емкости 14 с боков упорами 7 и роликами 8. После этого включают привод 5 поворота рамы 4. Рама 4 с захватным приспособлением и емкостью 14 начинает вращательное движение в вертикальной плоскости. После поворота на 180° емкость 14 оказывается вновь в вертикальном положении. При этом горловина 15 ем- кости 14 надевается на штуцер 19 моечной машины, а сама емкость 14 противоположной горловине 15 стороной касается поверхности 18 стола 17, В этом положении выключают привод 5 поворота рамы 4, а режим работы привода 12 переключают на

противоположный, т.е. шток 11 перемещается вовнутрь привода, и траверсы 6 захватного приспособления раздвигаются, упоры 7 и ролики 8 отпускают емкость 14. Емкость 14, опускаясь по направляющим 20 стола 17 моечной машины, занимает наклонное положение под углом (а 6-7°) с наклоном в сторону штуцера 19 в плоскости вращения поворотной рамы 4. Далее включается в работу моечная машина, и емкость 14 на столе 17 поступает в моечную камеру, где происходит мойка внутренней поверхности емкости 14 моющей жидкостью. Благодаря наклонному положению емкости 14 на столе 17 под углом а в сторону горловины остаток моющей жидкости выливается из внутренней полости емкости 14 и остается там в минимальном количестве. После окончания мойки стол 17 с емкостью 14 возвращается в исходное положение. Включают в работу захватное приспособление. При этом траверсы 6 начинают двигаться друг к другу, и ролики 8, войдя в контакт с емкостью 14 и прокатываясь на цилиндрической ее поверхности, выравнивают емкость 14 в плоскости вращения поворотной рамы 4 до вертикального положения,

Емкость 14, таким образом, зажимается и фиксируется между роликами 8 и упорами 7. Далее включают привод 5 поворотной рамы 4 и осуществляют обратный поворот на 180° захватного приспособления с очищенной емкостью 14 и тем самым возвращают емкости 14 на конвейер 16 без нарушения ориентации горловины 15. После окончания поворота на 180° рамы 4 траверсы 6 с упорами 7 и роликами 8 расходятся и отводятся на пределы конвейера 16. Очищенная емкость 14 конвейером 16 отводится, и на позицию захвата подводится следующая, подлежащая очистке, ориентированная емкость 14. Далее цикл повторяется. Формула изобретения Устройство для подачи ориентированных емкостей на штуцер моечной машины и их возврата, включающее поворотную в вертикальной плоскости раму с захватным приспособлением в виде шарнирно установленных на раме рычагов с траверсами и смонтированного на ней и связанного с рычагами привода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности з работе, оно снабжено роликами, установленными на концах траверс, наиболее удаленных от крепления рычагов, и неподвижными упорами, смонтированными на других концах траверс

ог

V

Изобретение относится к химической и пищевой промышленностям и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство включает поворотную в вертикальной плоскости раму 4 с захватным приспособлением. Последнее выполнено в виде шарнирно установленных на раме 4 рычагов 9 с траверсами /Т/ 6 и приводом 12, смонтированным на раме 4. На наиболее удаленных от крепления рычагов 9 концах Т 6 смонтированы ролики /Р/ 8, а на других - упоры /У/ 7. Емкости 14 подаются конвейером 16 к столу 17 моечной машины, оборудованной штуцером 19 для подачи моечной жидкости. После подачи емкости 14 конвейером 17 от привода 12 поворачиваются рычаги 9 с Т 6, которые Р 8 и У 7 зажимают емкость 14. Рама 14 поворачивается и опрокидывает емкость 14. Привод 12 переключают на противоположный режим работы рычаги 9 с Т 6 разжимаются, отводя от емкости У 7 и Р 8. Емкость наклоняется, производят мойку. Затем от привода 12 рычаги 9 с Т 6 смыкаются, при этом Р 8 прокатываются по цилиндрической поверхности емкости 14, выравнивая ее до вертикального положения и вместе с У 7 фиксируют ее. Рама 4 поворачивается и устанавливает емкость 14 на конвейер 16. 7 ил.

/I

Ј2fr999l

№0)

9k

V--г

Т

9 №

V

Фиг.З

8

Фиг. 4

9 gflu

я

м

AZfr999l

(

)

№«7