Устройство для стабилизации вертикального положения горных самоходных машин Советский патент 1991 года по МПК B60G21/73 

Изобретение относится к устройствам для стабилизации остова крутосклонных горных самоходных машин в вертикальном положении, может использоваться в области механизации горного земледелия и является усовершенствованием авт.св. СССР № 1518146.

Цель изобретения - повышение надежности путем снижения чувствительности устройства на воздействие боковых сил инерции при повороте.

На фиг.1 изображено устройство, общая схема; на фиг.2 - положение машины на склоне.

Устройство для стабилизации вертикального положения горных самоходных машин состоит из исполнительного механизма в виде выравнивающего гидроцилиндра 1, который шарнирно закреплен с одной стороны на корпусе горной самоходной машины 2, а с другой посредством штока 3 шарнирно закреплен на поперечине 4. Верхняя и нижняя полости гидроцилиндра 1 связаны между собой шлангами 5, через гидрораспределитель 6, который в свою очередь соединен с гидронасосом 7. В гидрораспределителе 6 перемещается золот- ник8, концы которого упираются в пружины 9, размещенные в электромагнитах 10.

На корпусе горной самоходной машины 2 смонтирован датчик крена, содержащий размещенный между контактами замыкания 11 и 12 электромагнита 10 гидрораспределителя 6 и поверхностью ртути электромагниты 13, с сердечниками 14, нижняя часть которых выполнена в виде клапанов. Под сердечниками 14 электромагнитов 13 расположены контакты 15 замыкания электромагнитов 13. Контакты 11 электромагнитов 10 гидрораспределителя 6 и контакты 15 электромагнитов 13 расположены в стаканах 16 с возможностью взаимодействия с ртутью, заполняющей V-образную трубку 17. Электромагниты 13 опираются на стаканы 16, которые жестко закреплены на концах V-образной трубки 17, а сердечники 14 имеют продольные 18 и поперечные 19 отверстия для циркуляции воздуха. В полости V-образной трубки 17 установлен механизм для дросселирования жидкости, выполненный в виде подпружиненного пружиной 20 затвора 21. Подпружиненный затвор 21 установлен с возможностью взаимодействия с кулачковым механизмом 22 привода кинематически связанным с рулевым управлением 23 машины тяги 24.

Устройство для стабилизации вертикального положения горных самоходных машин работает следующим образом.

При плановом переходе машины на поперечный склон (фиг.2) вследствие незначительной вязкости воздуха, ртуть свободно движется в V-образной трубке 17. При наклоне машины в сторону Б уровень ртути повышается, доходит почти до сердечника 14. Ртуть, касаясь контакта 15, включает электромагнит 13, сердечник 14 поднимается и ртуть свободно заходит в верхнюю

0 часть стакана 16, далее, касаясь контакта 11, включают электромагнит 10 гидрораспределителя 6. Золотник 8 из нейтрального положения перемещается и масло поступает в соответствующую сторону гидроцилин5 дра 1, необходимую для выравнивания машины. После выравнивания машины уровень ртути снижается, вследствие чего раз- мыкаются контакты 11 и 15, размагничиваются электромагниты 10 и 13

0 и при помощи пружины 9 золотник возвращается в нейтральное положение.

При внезапном попадании одной из сторон машин в яму (фиг,2) происходит отставание ртути вследствие ее инерции в сто5 рону А. Уровень ртути достигает сердечника 14 и теряет инерцию, хотя ртуть касается контакта 15, но электромагнит 10 еще не включен из-за незначительного запаздывания действия электромагнита 13.

0Ртуть не успевает пройти через отверстие сердечника, так как вязкость ртути значительно больше вязкости воздуха.

В это время включается электромагнит 13, открывается отверстие, но так как ртуть

5 потеряла инерцию, она не сможет пройти в верхнюю часть стакана 16, и наоборот, уровень ртути в стороне А снизится, а в стороне Б повысится, что обеспечивает гашение резких колебаний корпуса машины.

0 При повороте машины, например вправо, ртуть стремится под действием центробежной силы переместиться в сторону А. Поворот руля 23 в правую сторону вызывает перемещение кулачка 22 посредством тяги

5 24 влево, в результате чего подпружиненная пружиной 20 затворка 21 начинает перекрывать полость V-образной трубки, тем самым уменьшая поперечное сечение и следовательно перетекание ртути в левую полость

0 V-образной трубки. В зависимости от угла поворота руля 23 происходит частичное или полное закрытие канала V-образной трубки, т.е. дросселирование ртути. После дросселирования V-образной трубки 17 попадание

5 любого из колес на неровность (бугорок или яму) машина стремится сохранить свое предыдущее положение.

Формула изобретения Устройство для стабилизации вертикального положения горных самоходных

машин по авт.св. №1518146, о т л ича torn, e e с я тем, что, с целью повышения надежности путем снижения чувствительности устройства на воздействие боковых сил инерции при повороте, оно снабжено механизмом для дросселирования жидкости, выполненным в виде подпружиненного затвора, установленного в полости V-образной трубки с возможностью взаимодействия с кулачковым механизмом привода, кинематически связанным с рулевым управлением машины.

Изобретение относится к устройствам для стабилизации остова крутосклонных горных самоходных машин в вертикальном положении, может использоваться в области механизации горного земледелия. Цель изобретения - повышение надежности путем снижения чувствительности устройства на воздействие боковых сил инерции при повороте. Устройство содержит силовые гидроцилиндры, управляемые гидрораспределителем 6 с электромагнитами 10, связанными с датчиком крена с ртутным замыкателем, выполненным в виде V-образной трубки 17 с контактами на его концах, на которых установлены также клапаны, выполненные с отверстиями, контакты обмоток реле которых выведены в трубки ниже клапанов и выше уровня ртути в трубках при горизонтальном положении машины, причем устройство дополнительно снабжено механизмом для дросселирования жидкости, выполненным в виде затвора, установленного в полости V-образной трубки с возможностью взаимодействия с кулачковым механизмом привода, кинематически связанным с рулевым управлением шасси. 2 ил.

Фиг. 2