Загрузочный ротор Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/02 

с клином 14 сдвигаются от оси ротора, а ползун 17 остается нэ месте, при этом изделие падает на корпус механизма 9 вторим ной ориентации. Затем шибер 12 сдвигается в направлении к оси ротора, однако изделие препятствует дальнейшему перемещению шибера 12. По мере дальнейшего вращения

ротора шибер перемещается вновь в направлении от оси ротора и сдвигает своим упором ползун 17 до совпадения его гнезда с ориентирующим отверстием механизма 9 вторичной ориентации. Изделие через механизм 9 попадает в приемник 7. 6 ил.

Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам автоматической ориентации и загрузки технологических машин штучными изделиями типа тел вращения малых размеров конической формы. Целью изобретения является повышение надежности работы. Загрузочный ротор содержит установленный с возможностью вращения вал 1, бункер 2, механизмы подачи деталей, выполненные в виде элеваторов 4 с окнами 5 выдачи, механизмы 8 поштучной выдачи, механизмы 9 вторичной ориентации и размещенные на цепном конвейере приемники 7 изделий. Механизм поштучной выдачи выполнен в виде шибера 12, закрепленного на нем клина 14 и размещенного между ними ползуна 17, установленного с возможностью относительного и совместного перемещения с шибером 12. При вращении вала 1 захваты элеватора 4 подают изделия к окну выдачи 5 и далее в гнездо шибера 12 и затем в гнездо ползуна 17. Затем шибер 12 с клином 14 сдвигаются от оси ротора, а ползун 17 остается на месте, при этом изделие падает на корпус механизма 9 вторичной ориентации. Затем шибер 12 сдвигается в направлении к оси ротора, однако изделие препятствует дальнейшему перемещению шибера 12. По мере дальнейшего вращения ротора шибер перемещается вновь в направлении от оси ротора и сдвигает своим упором ползун 17 до совпадения его гнезда с ориентирующим отверстием механизма 9 вторичной ориентации. Изделие через механизм 9 попадает в приемник 7. 6 ил.

Изобретение относится к станкостроению, конкретнее к устройствам автоматической загрузки технологических машин коническими изделиями.

Цель изобретения - повышение надеж- ности работы ротора при подаче конических изделий за счет исключения их заклинивания На фиг.1 изображен загрузочный ротор, продольный разрез; на фиг.2 - узел I на фиг.1 (изделие в механизме поштучной вы- дачи); на фиг.З - сечение В-В на фиг.2, на фиг.4 - узел I на фиг.1 (изделие на поверхности корпуса механизма вторичной ориентации в момент отказа от питания); на фиг.5 - то же, (изделче попадает в механизм нто- ричной ориентации); на фиг.6 - толкатель.

Загрузочный ротор содержит вал 1 ;фиг.1)со смонтированным на нем бункером с изделиями 3. По периферии бункера размещены механизмы подачи деталей, выпол- ненные а вид элеватора 4 с окном 5 выдачи и приводом б движения. Под механизмами подачи деталей расположены приемники 7 для изделий, находящиеся в цепном конвейере, огибающем ротор. Между каждым эле- ватором 4 и приемником 7 расположены механизм 8 поштучной выдачи и механизм 9 еторичной ориентации. Механизм 8 взэи- i .одействует с кулачком 10 посредством толкателя 11. Кулг-чок 10 имеет такой профиль, что за един оборот ротора дает возможность не менее трех попыток запитки меха- нигма поштучной выдачи

Механизм поштучной выдачи имеет ши- Ьер 12 с приемным гнездом 13, связанный с толкателем 11, а к шиберу 12 жестко прикреплен клин 14 с выступом 15 на нижней его части. К клину 14 пружиной 16 присоединен ползун 17 с гнездом 18 с возможностью относительного и совместного перемещения с шибером по верхней плоскости клина. Выступ 15 нижней части клина помещен в паз 19 (фиг.З) верхней части корпуса 20 механизма вторичной ориентации Верхняя часть 20 корпуса механизма вторичной ориентации имеет ориентирующееогверстие 21, которое совмещено с ориентирующим каналом 22. Гнездо 18 ползуна 17, упирающегося в упор 23. в исходном положении совмещено с гнездом 13 шибера 12. Толкатель 11 выполнен в виде двух ко- аксиально расположенных элементов 24 и 25, подпружиненных друг относительно друга пружиной 26, а элемент 25 подпружинен пружиной 27 относительно основания ротора для осуществления компенсации радиальных смещений шибера 12.

Загрузочный ротор работает следующим образом.

В процессе вращения приводного вала 1 получает вращение дно бункера 2 совместно с механизмами подачи деталей, при этом последние обкатываются своими зубчатыми колесами по приводу 6 перемещения. Совместно с валом 1 и механизмами подачи деталей вращаются механизмы поштучной выдачи с толкателями 11. Толкатели 11, обкатываясь по кулачку 10, получают радиальное возвратно-поступательное перемещение и передают его шибером 12 механизма поштучной выдачи. За один цикл работы шибера 12 механизма поштучной выдачи происходит перемещение захватов элеваторов 4 не менее, чем на два шага. Из бункера 2 изделия 3 попадают в захваты элеваторов 4 по мере их перемещения, предварительно ориентируясь в горизонтальной плоскости. При совпадении захвата с окном выдачи 5 и гнездом 13 шибера 12, изделие попадает в гнездо 18 ползуна 17 механизма поштучной выдачи, на плоскость клина 14 (фиг.2).

Механизм поштучной выдачи работает по принципу отказа от питания, с возможно- стью задержки изделия в гнезде 18 ползуна 17, при осуществлении нормального заданного цикла движения шибера 12 и толкателя 11с условием: за один оборот роторного автомата питания осуществить загрузку од ного изделия в приемник 7 транспортного KOtj, ,йера.

Далее, под воздействием кулачка 10 и толкателя 11 шибер 12с клином 14 сдвигается в направлении от оси ротора, ползун 17 с изделием остается на месте благодаря пружине 16, разжимающейся во время движения, при этом изделие падает на поверхность верхней части корпуса 20 механизма вторичной ориентации (фиг,4). При последующем повороте ротора шибер 12 с клином 14 смещается в обратную сторону под воздействием толкателя 11 и кулачка 10. Но на пути клина 14 находится изделие 3, которое упирается в стенку гнезда 18 ползуна 17, что препятствует дальнейшему движению шибера с клином, при этом толкатель 11 сжимается, компенсируя радиальное смещение шибера 12. Окно выдачи 5 элеватора 4 перекрыто в этом случае верхней плоскостью шибера 12, и изделие, находящееся в захвате элеватора, проходя мимо окна выдачи 5, передвигается далее по ходу движения элеватора, т.е. происходит отказ от питания.

В этом случае, если из-за отсутствия изделия в захвате элеватора 4 изделие в гнездо 18 ползуна 17 не загрузилось, то обратному перемещению клина с ползуном в исходное положение ничего не препятствует и гнездо 13 шибера устанавливается под окном 5 выдачи. Производится вторая попытка запитки гнезда 18 ползуна 17 изделием аналогично вышеописанном/и так происходит не менее трех раз. После запитки гнезда 18 по мере дальнейшего вращения ротора шибер 12 с ползуном 17, упирающимся в упор 23, и изделием, размещенным на поверхности корпуса механизма вторичной ориентации, сдвигается в направлении от оси ротора (фиг.5), выходное отверстие гнезда 18 совмещается с ориентирующим отверстием 21 верхней части корпуса механизма вторичной ориентации.

В ориентирующем отверстии 21 изделие принимает определенное положение и с помощью клина 15 изделие проталкивается в направляющий канал 22 и далее попадэет в приемник 7 транспортного конвейера. С последующим поворотом ротора шибер 12 с клином 14 и ползуном 17 сдвигается к окну 5 выдачи до совпадения гнезд 13 и 18 с вышеуказанным окном, из которого поступает новое изделие. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения Загрузочный ротор, содержащий установленный на основании с возможностью вращения вал, установленный на нем бункер, размещенные по его периферии механизмы подачи деталей, выполненные в виде элеваторов с окнами выдачи, под каждым из

которых расположены механизм поштучной выдачи, выполненный в виде шибера, с гнездом, связанного посредством толкателя с установленным на основании кулачком, и механизм вторичной ориентации, выполненный в виде корпуса с ориентирующим отверстием, смещенным относительно окна выдачи, и звездочку, огибаемую цепным конвейером с приемниками деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения

надежности работы, механизм поштучной выдачи снабжен закрепленным н а шибере и размещенным под его гнездом клином и подпружиненным ползуном, связанным с шибером и установленным между клином и

шибером с возможностью относительного и совместного перемещения с шибером, при этом толкатель выполнен в виде двух коаксиально расположенных подпружиненных друг относительно друга элементов,

один из которых подпружинен относительно основания.

ч- чгю

ь

Фие.5

1/ / /f / / / / /Т// 7 //////// / / //I /

/ // //к/

У/}, , / / / / ЛЛЛУ/ ууг

Фиг.6

Составитель Г.Тулубенская Редактор В.Бугренкова Техред М.МоргенталКорректор С.Черни

26

27

I