Роторный автомат питания Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/02 

ш

I

- r-:ir|

(Л

ite

со

00

ел сд

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических 111туч11ы и цилиндрическими изделиями с ма- лы.м соотношением длины к диаметру. Целью изобретения яв.чяется иовьпиение проичпо- дительности путем нре,;отвращения заклип;; вания и сминаиия изделий. Роторный автомат питания содержит вал 2, смонтированный Hit с новации 1 с возможностью вращения, на котором закреплен бункер 3 с коническим дном 4, но периферии которого смонтированы механизмы нсрвичной ориентации, каждый из которых выполи;.: и.виде Н1ибера 5, смоитиропанпо; на штоке 6.

закрепленного на ползуне 7 с возможностью ЕЮзвратно-поступательного перемещения параллельно оси вала 2 от кулачка 9, закрепленного на основании 1. На втулке 10 закреплена звездочка 11, огибаемая цепным конвейером 12 с приемниками 13 изделий 15. На внутренней поверхности бункера 3 в зоне каждого шибера 5 выполнен вертикальный канал 14, переходяш,ий в верхней части бункера 3 в паз 16. На рабочей поверхности каждого шибера 5 и поверхности фнического дна 4 бункера 3, прилегающей {торцовой поверхности шибера 5, выполнено г|о два скоса, одни из которых образуют 4ежду собой тупой угол, а другие направ- jieHbi к оси паза 16 с возможностью об;1

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических машин штучными 1|1,илиндрическими изделиями с малым соотношением длины к диаметру.

Целью изобретения является повышение производительности путе,м предотвращения заклинивания изделий в вертикальном канале для накопления изделий.

На фиг. 1 изображен роторный автомат питания, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; иа фиг. 5 - узел I на фиг. 1; на фиг. 6 - то же, в момент выдачи деталей в приемник; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 8 -- узел I на фиг. 1, вариант наполнения ворошителя, закрепленного стационарно в роторе; на фиг. 9 - схема расположения роторного автомата питания в линии.

Роторный автомат питания содержит смонтированный на основании 1 с возможностью вращения от привода (не показан) вал 2, на котором закреплен бункер 3 с коническим дном 4. По периферии бункера 4 установлены механизмы первичной ориентации, выполненные в виде шибера 5, смонтированного на штоке 6, закрепленном на ползуне 7. Ползуны 7 установлены в барабане 8 с возможностью возвратно-поступа- ельного перемещения параллельно оси вала 2 от кулачка 9, закрепленного на основании 1. Штоки 6 установлены во втулке 10, закрепленной на валу 2 под бункером 3. На 1зтулке 10 закреплена звездочка 11, огибаемая цепным конвейером 12, на котором смонтированы приемники 13 изделий. На внутренней поверхности бункера 3 в зоне каждого шибера 5 выполнен вертикальный канал 14 для накопле i изделий 15,

разования желоба. На каждом ползуне 7 смонтиров ан ворошитель, выполненный в виде толкателя, установленного соосно каналу 14. В нижней части бункера 3 в зоне канала 14 смонтированы механизмы поштучной выдачи, выполненные в виде телескопических подпружиненных втулок. При перемещении шибера 5 перемещается и толкатель 30. Изделия предварительно ориентируются в желобе и подаются в вертикальный канал 14, где толкателем 30 столб деталей перемещается вверх, предотвращая залипа- ние изделий 15 в вертикальном канале 14. Заклинившие изделия 15 удаляются через верхнюю открытую часть паза 16. 2 з.п.ф-лы, 9 ил.

переходящий в верхней части бункера 3 в паз 16.

На рабочей поверхности каждого шибера 5 и поверхности конического дна 4 бункера 3, прилегающей к торцовой поверхности соответствующего шибера 5, выполнены по два скоса. Скосы 17 и 18 образуют между собой тупой угол, вершиной направленной к коническому дну 4 бункера 3, а скоQ сы 19 и 20 направлены к оси паза 16, причем скосы 17 и 19 шибера 5 и скосы 18 и 20 конического дна 4 бункера 3 выполнены с возможностью образования желоба 21, направленного к оси вертикального канала 14. Над каждым вертикальным кана5 лом установлен на ползуне 7 ворошитель, связанный с ползуном 7 посредством ложки 22 и винта 23, закрепленного на ползуне 7. Ворошитель выполнен в виде толкателя 24. установленного соосно с вертикальным каQ налом 14 и с возможностью перемещения вдоль последнего.

В нижней части каждого вертикального канала 14 на бункере 3 смонтирован механизм поштучной выдачи, выполненный в виде телескопических втулок 25 и 26, подпру5 жиненных одна относительно другой пружиной 27, а также подпружиненных направляющих 28, которые одним концом закреплены во фланце втулки 25, а другим - в стенке бункера 3 с возможностью осевого перемещения.

0 Во втулках 25 и 26 установлен палец 29 для ограничения движения одной втулки относительно другой.

В каждом приемнике изделий 13 конвейера 12 могут быть смонтированы ворошители, выполненные в виде толкателей 30,

5 контактирующих со штоками 31, закрепленными на ползунах 7. На каждом ползуне 7

закреплен ролик 32, взаимодействующий с кулачком 9, а шибер 5 посредством пальца 33 соединен со штоком 6.

Механизмы поштучной выдачи огибаются натяжным ремнем 34, который установлен нри помоши отклоняю1цего ролика 35.

Роторный автомат питания работает сле- дуюшим образом.

Вал 2 получает вращение от привода (не показан), вместе с ним начинают вращаться бункер 3 с изделиями 15 и втулка 10 со звездочкой 11. При врапдении ролик 32 ползуна 7 начинает обегать профиль кулачка 9, нри этом получает возвратно- поступательное осевое движение шток 6, а вместе с ним шибер 5 и толкатель 30 вторичного ворошения. Поднимаясь вверх, шибер 5 ворошит изделия, находящиеся в бункере 3. Изделия 15 предварительно ориентируются в желобе 21, перемещаются в вертикальный канал 14. Здесь изделия 15 окончательно ориентируются, принимая вертикальное положение. При этом снизу вертикальный канал закрыт механи змом ноштуч- ной выдачи, который находится под воздействием натяжного ремня 34. Последний сдвигает втулку 25 вместе с подпружиненными направляющими 28 в сторону вертикального канала 14. Одновременно с втулкой 25 перемещается и втулка 26, которая своим концом прижимает к стенке изделие 15, находящееся в вертикальном канале 14, тем самым ему не дает воз.мож- ности опускаться и удерживать весь столб изделий, находящихся выше прижимаемого изделия. Пружина 27 обеспечивает необходимое усилие для удержания изделий и компенсирует разность ходов втулок 25 и 26, что необходимо для предотвращения с.мятия легкодеформируемых изделий.

Во вре.мя вращения роторного автомата питания некоторые позиции находятся в зоне, где нет воздействия натяжного ремня 34. В этот момент втулка 25 отходит под воздействием подпружиненных направляюн их 28 и через палец 29 отводит втулку 26. Таким образо.м открывается ориентирующий канал, в который заходит толкатель 30 или 24, и воздействует на столб изделий, этим самы.м предотвращает залипание изделий в вертикальном канале 14, а также удаляет заклинившее через верхнюю открытую часть паза 16.

Производя ворошение, толкатель 30 или 24 опускается вместе с нижни.м изде. 1ием.

которое поступает в приемник 13 конвейера 12, при этом другие изделия, оставшиеся в вертикальном канале 14, удерживаются механизмом поштучной выдачи, который снова оказался в зоне воздействия натяжного ре.мня 34.

Таким образо.м последовате. 1ьно загружается каждый приемник 13 конвейера 12.

Формула изобретения

0

I. Роторный автомат питания, содержащий смонтированный на основании с воз- .можностью вращения вал, на котором закреплен бункер с коническим дном, по

5 периферии которого установлены механизмы первичной ориентации, закрепленные на HITO- ках ползунов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно оси вала, приемники, смонтированные под каждым механизмом

0 первичной ориентации и .механизмы поштучной выдачи изделий из механизма первичной ориентации в приемники, отли.чающийся тем, что, с целью повышения производительности, каждый механизм первичной

5 ориентации выполнен в виде шибера, на рабочей поверхности которого и поверхности дна бункера, прилегающей к торцовой поверхности щибера, выполнены по два скоса, при этом один из скосов, выполненный на Н1ибере, образует со скосом, выполненным на

0 поверхности дна бункера, уго,т, вернж- ной направленный к дну бункера, а другие скосы, выполненные на упомянутых поверхностях, направлены к оси дополнительно выполненного на боковой поверхности бункера вертикального канала для накопления

5 изделий, переходящего в верхней части бункера в паз, причем рабочая поверхность шибера выполнена с воз.можностью совмещения со скосами дна бункера и образования желоба, нанравленного к оси канала, а под каждым каналом установлен дополнительно введенный ворошитель, выполненный в виде толкателя, закрепленного на штоке соответствующего ползуна с возможностью перемещения вдоль канала.

выполнен в виде телескопических подпружиненных одна относительно другой втулок.

ЗУ

срае. 7

Фиг. 9