Устройство для поштучной выдачи изделий Советский патент 1991 года по МПК B65G59/06 

Изобретение относится к оборудованию для погрузочно-разгрузочных работ, а именно к пакеторазборным устройствам, преимущественно для разборки, установки и укладки штабелей из хрупкого материала, например керамических плат в радиоэлектронной промышленности.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик при работес легкоповреждаемыми изделиями.

На фиг.1-устройство, общий вид, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - то же, общий вид, иэометрия.

Устройство состоит из рамы 1 с неподвижно закрепленными направляющими стойками 2. На раме расположены конвейеры 3.1 и 3.2, шток 4, соединенный с приводом 5 и подъемно-опускным столом 6, стационарные упоры и фиксаторы для установки изделия 7 между разгрузкой и загрузкой. Фиксаторы представляют собой пластины 8, прижимы 9,установленные над пластинами 8 и закрепленные одним концом на кронштейнах 10 горизонтальных направляющих ползунов 11, а другим концом прижимают пластину 8 к ползуну 11, приводы которых состоят из цилиндров 12 и штырей 13, одним концом жестко закрепленных к ползунам 11. а другим концом входящих в пазы плит 14. которые закреплены на штоках цилиндров 12. На столе 6 сзади пластин 8 стационарно закреплены упоры 15 для возврата пластин 8 в исходное положение, а на раме 1 - позиционирующие стационарные упоры 16 и 17 На раме 1 установлена также вертикальная кассета 18 с размещенными под ней средствами захвата изделия 7 для выдачи и транспортировки по конвейеру 3 и вертикальная кассета 19 для накопления перемещаемых конвейером 3.2 изделий 7 после позиционирования.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении подъемно-опускной стол 6 занимает верхнее положение, пластины 8 зажимают изделие 7 к упорам 16 и 17. Перед подачей очередного изделия 7

из кассеты 18 по загрузочному конвейеру 3 пластины 8, освобождая обработанное изделие 7, передвигаются с помощью привода 12, плиты с наклонным пазом 14 со штырем 13 до упора 15 и далее до конца хода ползуна 11. При этом пластины 8, упираясь в упоры 15, проскальзывают относительно ползунов 11 вперед до исходного положения, при котором они могут гарантированно зажимать изделие 7 при движении в обратном направлении. Затем подъемно-опускной стол 6 опускается, обработанное изделие 7 по конвейеру 3.2 перемещается из зоны обработки на воздушной подушке, получаемой при избыточном давлении воздуха между изделием 7 и плоскостью конвейера Воздух,подаваемый по наклонным отверстиям, приподнимает и перемещает изделие к приемной кассете 19, одновременно из кассеты 18 изделия 7 по конвейеру

3 аналогичным образом перемещаются к упорам 16 и 17. Подъемно-опускной стол 6 занимает исходное верхнее положение и пластины 8 при работе приводов 12 зажимают изделие 7 к упорам 16 и 17. При этом,.

если изделие имеет Ьольшие размеры, то пластины 8,прижав его к упорам 16 и 17 с усилием, меньшим, чем разрушающее, проскальзывают относительно ползунов 11. Vr-илие зажима регулируется за счет изменения жесткости регулировочных прижимов 9, прижимающих пластины 8 к ползунам 11.

Формула изобретения Устройство для поштучной выдачи изделий, содержащее вертикальную кассету, размещенные под ней средства захвата и транспортировки изделия, позиционирующие стационарные упоры и установленные подвижно в зоне действия последних фиксаторы изделия, отличающееся тем,. что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик при работе с легкоповреждаемыми изделиями, упомянутые фиксаторы

0

5

представляют собой размещенные напротив стационарных упоров горизонтально ориентированные пластины, лежащие на приводных, установленных в горизонтальных направляющих ползунах, смонтированных на подъемно-опускном столе, при этом на направляющих каждого из ползунов закреплены прижимы для поджатия к ползуну соответствующей пластины, один из торцов которой обращен к соответствующему позиционирующему стационарному упору, а со стороны другого торца каждой пластины на подъемно-опускном столе закреплены неподвижно упоры для возврата пластин в исходное положение.

Изобретение относится к оборудованию для погрузочно-разгрузочных работ, а именно к пакеторазборным устройствам, преимущественно для разборки, установки и укладки штабелей из хрупкого материала, например керамических плат, в радиоэлектронной промышленности. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик при работе с легкоповреждаемыми изделиями. Устройство состоит из рамы 1 с неподвижно закрепленными направляющими стойками 2, подводящего 3,1 и отводящего 3,2 конвейеров, штока 4, привода 5, подъемно-опускного стола 6 и средств для позиционирования изделий 7 между разгрузкой и загрузкой, которые включают в себя позиционирующие стационарные упоры 16 и 17 и фиксатор, представляющие собой пластины 8, прижимы 9, закрепленные на ползуне 11, приводимом в движение приводом 12, упоры 15 для возврата пластин 8 в исходное положение. Обрабатываемое изделие 7 зажимается между упорами 16 и 17 и пластинами 8. По одну сторону рамы 1 расположена кассета 18 для выдачи изделий, а по другую - кассета 19 для укладки изделий. В исходном положении подъемно-опускной стол 6 занимает верхнее положение, пластины 8 прижимают к упорам 16 и 17 изделие 7. Перед подачей очередного изделия из кассеты 18 вдоль конвейера 3 пластины 8, освобождая обработанное изделие, передвигаются ползуном 11 при помощи привода 12, плиты 14 с наклонным пазом, штыря 13 до упора 15 и далее до конца хода ползуна 11. При этом пластины 8, упираясь в упоры 15, проскальзывают относительно ползунов 11 вперед до исходного положения, при котором они могут гарантированно зажимать изделие 7 при движении в обратном направлении. Затем подъемно-опускной стол 6 опускается вниз, обработанное изделие 7 по направляющим отводящего конвейера 3 на воздушной подушке перемещается в приемную кассету 19, одновременно из кассеты 18 другое изделие 7 подается в зону обработки к упорам 16 и 17. Далее цикл работы повторяется. 3 ил.

9 137 б 16 15 J7 3 J II/ Л/ //

Т/ / /. . f

Фиг, 2