Землеройная машина с короткобазовым шасси Советский патент 1991 года по МПК E02F3/76 E02F9/22 

1

(21)4383152/03

(22)25.02.88

(46) 23.08.91.Бюл. В 31

(71)Красноярский политехнический институт и Московский автомобильно- дорожный институт

(72)В.В.Минин, Г.С.Мирзоян, В.П.Павлов и В.А.Байкалов

,(53) 621.879.34 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР 1216301, кл. Б 02 F 9/22, 1984.

Машина землеройно-транспоргная малогабаритная ТО-31. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Л., НПО Ленстройробот, 1987, с.10, рис.3.

(54) ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА С КОРОТКО- БАЗОВЫМ ШАССИ

(57)Изобретение относится к землеройной технике. Целью является повышение надежности машины в работе путем изменения положения ее центра масс в процессе рабочего цикла. Землеройная

От гидроцилиндра 71 - --/3-sJ7

машина содержит силовую установку и кабину с органами управления и рабочим щитом машиниста. На основной раме машины смонтирована трансмиссия. Гидропривод машины включает напорную и сливную гидролинии 9 и 10 и гидро- цилиндр (ГЦ) подъема рабочего оборудования. Машина снабжена дополнительной рамой. На дополнительной раме смонти-т рованы силовая установка и кабина. Основная рама снабжена направляющими. В направляющих установлена дополнительная рама с возможностью ее перемещения относительно продольной оси машины. Гидропривод снабжен ГЦ 14 перемещения дополнительной рамы. Корпус ГЦ 14 шарнирно связан с дополнительной рамой. Шток ГЦ 14 связан с основной рамой. Гидропривод содержит гидрораспределитель (ГР) 15 с камерой 16 управления. Рабочие полости ГЦ 14 и гидролиний 9 и 10 подключены к ГР 15. Гидроклапан (ГК) 17 давления имеет

«

(Л

о

3

J

00 00

Изобретение относится к землеройной технике. Целью является повышение надежности машин в работе путем изменения положения ее центра масс в процессе рабочего цикла. Землеройная машина содержит силовую установку и кабину с органами управления и рабочим щитом машиниста. На основной раме машины смонтирована трансмиссия. Гидропривод машины включает напорную и сливную гидролинии 9 и 10 и гидроцилиндр (ГЦ) подъема рабочего оборудования. Машина снабжена дополнительной рамой. На дополнительной раме смонтированы силовая установка и кабина. Основная рама снабжена направляющими. В направляющих установлена дополнительная рама с возможностью ее перемещения относительно продольной оси машины. Гидропривод снабжен ГЦ 14 перемещения дополнительной рамы. Корпус ГЦ 14 шарнирно связан с дополнительной рамой. Шток ГЦ 14 связан с основной рамой. Гидропривод содержит гидрораспределитель (ГР) 15 с камерой 16 управления. Рабочие полости ГЦ 14 и гидролиний 9 и 10 подключены к ГР 15. Гидроклапан (ГК) 17 давления имеет механизм 18 регулирования и гидролинию 19 дистанционного управления. Вход ГК 17 сообщен с гидролинией 9. Выход ГК 17 связан с камерой 16 управления ГР 15. Гидролиния 19 сообщена через вентиль 20 с полостью подъема ГЦ подъема рабочего оборудования. С механизмом 18 регулирования ГК 17 связан указатель 21 плотности разрабатываемого материала. Входы предохранительных клапанов 22 и 23 подключены к рабочим полостям ГЦ 14. Выходы клапанов 22 и 23 сообщены с гидролинией 10. При подъеме рабочего оборудования давление в гидролинии 19 повышается и ГК 17 открывается. В результате переключается золотник ГР 15. Шток ГЦ 14 выдвигается. Дополнительная рама с силовой установкой и кабиной сдвигаются назад. В результате центр масс машины смещается назад. Это повышает продольную устойчивость машины и надежность ее в работе. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

Физ.4

механизм 18 регулирования и гидролинию 19 дистанционного управления. Вход ГК 17 сообщен с гидролинией 9. Выход ГК 17 связан с камерой 16 управ ления ГР 15. Гидролиния 19 сообщена через вентиль 20 с полостью подъема ГЦ подъема рабочего оборудования. С механизмом 18 регулирования ГК 17 связан указатель 21 плотности раз- рабатываемого материала. Входы предохранительных клапанов 22 и 23 подключены к рабочим полостям ГЦ 14. Вы

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в машинах с короткобазовым шасси.

Цель изобретения - повышение надежности работы машины путем изменения положения ее центра масс в процессе рабочего цикла.

На фиг.1 показана машина, общий вид; на фиг.2 - схема расположения дополнительной рамы; на фиг.З - машина, разрез по основной раме;на фиг.4 - схема гидропривода; на фиг.5 - график настройки гидроклапана.

Землеройная машина 1 с коротко- базовым шасси содержит силовую установку 2, кабину 3 с органами 4 управления и рабочим местом 5 машиниста, основную раму 6, рабочее оборудование 7, трансмиссию 8 и гидро - привод. Трансмиссия 8 смонтирована на основной раме 6. Гидропривод включает напорную 9 и сливную 10 гидро- линии и гидроцилиндр 11 подъема рабочего оборудования. Машина снабжена дополнительной рамой 12.На раме 12 смонтированы силовая установка 2 и кабина 3. Основная рама 6 снабжена направляющими 13, в которых установлена рама 12 с возможностью ее перемещения относительно продольной оси машины.

Гидропривод снабжен гидроцилиндром 14 перемещения дополнительной рамы 12, корпус которого шарнирно связан с рамой 12, а шток - с рамой 6. Гидропривод включает гидрораспределитель 15 с камерой 16 управления. Гидрорасиределитель 15 подключен к рабочим полостям гидроцилиндра 14 и к гидролиниям 9 и 10. Гидроклапан 17

ходы клапанов 22 и 23 сообщены с гидролинией 10. При подъеме рабочего оборудования давление в гидролинии 19 повышается и ГК 17 открывается. В результате переключается золотник ГР 15. Шток ГЦ 14 выдвигается. Дополнительная рама с силовой установкой и кабиной сдвигаются назад. В результате центр масс машины смещается назад. Это повышает продольную устойчивость машины и надежность ее в работе. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

0

5

5

.

давления гидропривода имеет механизм

18регулирования и гидролинию 19 дистанционного управления. Вход гидро- клаиана 17 сообщен с гидролинией 9, выход - с камерой 16 управления гидрораспределителя 15, а гидролиния

19сообщена через вентиль 20 с полостью подъема гидроцилиндра 11. С механизмом 18 связан указатель 21 плотности разрабатываемого материала.

Гидропривод может быть также снабжен двумя предохранительными клапанами 22 и 23) вход каждого из которых подключен к одной из рабочих полостей гидроцилиндра 14, а выходы сообщены с гидролинией 10.

Землеройная машина работает следующим образом.

На транспортном режиме дополнительная рама 12 с силовой установкой 2 и кабиной 3 находится в крайнем переднем положении. Это положение осуществляется под действием гидроцилинд ра 14, в штоковую полость которого по гидролинии 9 через гидрораспределитель 15 подана рабочая жидкость. Ввиду того, что в поршневой полости гидроцилиндра 11 подъема рабочего оборудования давление отсутствует, гидроклапан 17 закрыт и не создает давления управления в камере 16 управления, которое определяет одно из рабочих положений гидрораспределителя 15. В таком режиме нагрузка на оси машины распределяется равномерно, за счет чего тягово-сцепные свойства ее пнев- моколесного движителя трансмиссии 8 обеспечивается рационально и в полной мере. Машина в этом случае имеет повышенный запас по устойчивости, чем

обеспечивается безопасность работы машиниста.

В рабочем цикле машинист, определив характер материала, предназначенного для погрузки, зная его плотност и вместимость установленного на машине ковша, ставит уровень давления управления гидрораспре.делителем 15 путем настройки гидроклапана I7 (фиг.5. Здесь О, , . Ръ штотнос ти погружаемого материала, PJ - давление в поршневой полости гидроцилиндра 11 , С| угол, образеи-лнный ос стрелы и горизонталью,проведенной из точки крепления пяты стрелы) по специально градуированной шкале указателя 21. При этом посла заполнения ковша материалом и включения гидроцилиндра 11 на подъем рабочего оборудования 7 повышается давление в гидролинии 19, которое смещает управляющий элемент гидроклапана 17. Последний открывается, в результате чего переключается золотник гидрораспределителя 15. Из гидролинии 9 рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра 14 и рама 12 смещается в крайне о заднее положение.

В таком положении центр гяжест; мшины смещается назад и тем самым обеспечивается значительный вг навливающий момент, за счет которого увеличивается грузоподъемность машины, а также увеличивается продольная устойчивость, обеспечивая безопасность работы машиниста.

Формула изобретения

0

:

0

5

0

5

0

5

тированную на основной раме, рабочее оборудование и гидропривод, включающий напорную и сливную гидролинии и гпдроцплиндр подъема рабочего оборудования, отличающаяся тем. что, с целью повышения надежнос-г ти работы машины путем изменения по-- ложення ее центра масс в процессе рабочего цикла, она снабжена дополнительной рамой, на которой смонтированы силовая установка и кабина, основная рама снабжена направляющими, в которых установлена дополнительная рама с возможностью ее перемещения относительно продольной оси машины, а гидропривод снабжен гидро- цилиндром перемещения дополнительной рамы, корпус которого шарнирно связан с дополнительной рамой, а шток - с основной рамой, гидрораспределителем с камерой управления, подключенным к рабочим полостям гидроцилиндра перемещения дополнительной рамы и к напорной и сливной .гидролиниям, имеющим механизм регулирования и гидролинию дистанционного управления гидроклапаном давления, вход которого сообщен с напорной гидролинией, выход - с камерой управления ги;грораспределителя, а гидролиния дистанционного управления сообщена посредством вентиля с полостью подъема гидроцилиндра подъема рабочего оборудования, и указателем плотности разрабатываемого материала, связанным с механизмом регулирования гндроклапана давления.

Г

г

/ВДс

Фие.1

Й/г2

Рн.УЩЗ; 16

10

/

7Z

Давление нос/пройди wdpoxsa/iaMCf давления

--ХЛ4